本技術(shù)涉及一種用于夾持鋼板的夾具機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架；機(jī)架形成有加工位，加工位的底部設(shè)有避讓槽，鋼板放置在避讓槽的上方；夾具機(jī)構(gòu)包括：下壓組件，安裝在機(jī)架的遠(yuǎn)離切割瘤的一側(cè)，用于下壓鋼板；X向推靠組件，安裝在避讓槽內(nèi)；以及X向定位面切換組件...

本發(fā)明提供了適用于筒型薄壁工件的環(huán)焊縫內(nèi)表面余高的檢測(cè)與磨削加工設(shè)備，包括連接臺(tái)及其兩側(cè)底座，一側(cè)設(shè)固定治具用于放置工件，另一側(cè)設(shè)可沿水平及豎向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)。移動(dòng)臺(tái)上設(shè)安裝柱，其末端固定可伸入工件內(nèi)腔的打磨機(jī)構(gòu)。打磨機(jī)構(gòu)上設(shè)檢測(cè)單元，包...

本實(shí)施例公開(kāi)了一種筒形殼體焊縫自動(dòng)識(shí)別與缺陷篩選方法，能夠在復(fù)雜曲面、反光與飛濺物干擾工況下實(shí)現(xiàn)焊縫區(qū)域像素級(jí)精準(zhǔn)分割，并對(duì)缺陷進(jìn)行識(shí)別與篩選的檢測(cè)，提升焊縫識(shí)別準(zhǔn)確率與缺陷篩選可靠性。首先通過(guò)筒形殼體工件的焊縫區(qū)域的多視角原始表面圖像...

本申請(qǐng)公開(kāi)了適用于大誤差鑄件磨削設(shè)備，包括：加工平臺(tái)，加工平臺(tái)的上表面處固定設(shè)置有三軸加工組件；三軸加工組件的一端固定連接有伸縮臂結(jié)構(gòu)，伸縮臂結(jié)構(gòu)的一端固定連接有磨削單元；伸縮臂結(jié)構(gòu)的一側(cè)還固定連接有掃描組件，掃描組件包括3D激光掃描儀...

本發(fā)明提供了用于機(jī)器人的安全距離檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上方設(shè)置用于頂部掃描工件的上掃描組件；側(cè)掃描組件安裝于承載組件上，并可繞工件外圍環(huán)形移動(dòng)，同時(shí)隨承載組件沿豎向升降；承載組件上還設(shè)置側(cè)照組件，用于在不同高度處為上掃描組件提供側(cè)...

本發(fā)明提供了金屬數(shù)控龍門銑床，包括機(jī)床支撐框架，所述機(jī)床支撐框架上側(cè)連接有銑加工組件，所述掃描模塊安裝于銑加工組件的執(zhí)行端；移動(dòng)式工作臺(tái)，所述移動(dòng)式工作臺(tái)可移動(dòng)的安裝于機(jī)床支撐框架上側(cè)；排屑處理模塊，所述排屑處理模塊連接于機(jī)床支撐框架側(cè)...

本發(fā)明提供了一種具有掃描檢測(cè)功能的聯(lián)動(dòng)磨削設(shè)備，其包括：磨削組件、支撐組件和定位組件，磨削組件設(shè)置在支撐組件兩側(cè)，支撐組件兩側(cè)均設(shè)有多組磨削組件，定位組件位于支撐組件兩側(cè)，磨削組件上分別設(shè)有高精相機(jī)和激光掃描儀。本發(fā)明采用多磨削組件實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種筒形殼體焊縫柔性隨形磨削位置引導(dǎo)方法，包括：基于焊縫三維點(diǎn)集擬合生成焊縫三維表面模型，實(shí)現(xiàn)焊縫局部幾何參數(shù)量化與圖像異常融合，形成包含缺陷位置、類型及嚴(yán)重程度的缺陷區(qū)段清單，提升缺陷檢出全面性與定位精度。依據(jù)焊縫中心線與...

本申請(qǐng)公開(kāi)了適用于磁極壓板類產(chǎn)品的自動(dòng)化加工設(shè)備，包括：雙軸控制組件，雙軸控制組件上固定連接有電動(dòng)伸縮氣缸；電動(dòng)伸縮氣缸的一端固定連接有磁吸抓取組件，磁吸抓取組件上還設(shè)置有可循環(huán)移動(dòng)的鋼帶，鋼帶的一側(cè)設(shè)置有清理單元，用于刮除鋼帶表面吸附...

本發(fā)明提供了殼體類產(chǎn)品內(nèi)腔打磨站，包括安裝機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)。安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有可在X軸、Y軸和Z軸方向移動(dòng)的執(zhí)行端，執(zhí)行端上安裝有打磨機(jī)構(gòu)，移動(dòng)中的執(zhí)行端帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)伸入殼體內(nèi)部，對(duì)殼體內(nèi)腔側(cè)壁進(jìn)行打磨。打磨機(jī)構(gòu)包括可自轉(zhuǎn)的剛性的第一打磨件，...

本發(fā)明提供了適用于飛行器蒙皮的磨削加工平臺(tái)，包括承載組件，所述承載組件上設(shè)置有供飛行器移動(dòng)的移動(dòng)通道，所述移動(dòng)通道兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂終端安裝打磨單元；所述打磨單元為砂帶打磨機(jī)構(gòu)或砂輪打磨機(jī)構(gòu)，其中砂帶打磨機(jī)構(gòu)包括承載組件和二次打磨...

本發(fā)明提供了智能打磨設(shè)備工作臺(tái)，包括臺(tái)體；臺(tái)體的頂部安裝有防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)；防護(hù)罩的一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)出口，進(jìn)出口處設(shè)置有門體，且門體上設(shè)置有觀察窗；觀察窗位于防護(hù)罩內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有吹風(fēng)條罩，且吹風(fēng)條罩的一側(cè)設(shè)置有用于向觀察窗吹風(fēng)...

本發(fā)明提供了殼體內(nèi)腔隨形打磨柔性生產(chǎn)線，包括放料機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)及多個(gè)打磨站。所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置有3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，用于在抓取工件前識(shí)別工件型號(hào)，并將工件運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)打磨站的治具上，加工完成后再放回放料機(jī)構(gòu)。各打磨站上設(shè)置打磨執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)...

本發(fā)明提供了大尺寸工件的打磨設(shè)備，包括底座；底座的兩側(cè)分別設(shè)置有載料托臺(tái)和三軸調(diào)位機(jī)構(gòu)；三軸調(diào)位機(jī)構(gòu)連接有橫架，橫架端部固定安裝有翻轉(zhuǎn)調(diào)位部；翻轉(zhuǎn)調(diào)位部的一側(cè)設(shè)置有打磨部和測(cè)量部，測(cè)量部底部設(shè)置有鏡頭；測(cè)量部連接有升降機(jī)構(gòu)；鏡頭下方設(shè)置...

本發(fā)明提供了一種適用于鋁件打磨切割沖切自動(dòng)化產(chǎn)線，包括抓料機(jī)器人；抓料機(jī)器人的四周設(shè)置有沖切機(jī)、送料輸送機(jī)以及兩個(gè)加工室；兩個(gè)加工室內(nèi)部分別安裝有打磨機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；加工室的底側(cè)安裝有平移機(jī)構(gòu)；平移機(jī)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有載料座，且載料座...

本發(fā)明提供了適用于大型船用螺旋槳加工的夾具機(jī)構(gòu)，包括支撐底座，操作臺(tái)，所述操作臺(tái)設(shè)置于支撐底座上方，所述操作臺(tái)用于放置螺旋槳；夾持單元、輔助穩(wěn)定單元和調(diào)角單元，所述夾持單元和輔助穩(wěn)定單元均安裝于操作臺(tái)處，所述夾持單元用于對(duì)螺旋槳內(nèi)孔進(jìn)行...

本發(fā)明提供了四面磨智能打磨設(shè)備，包括支撐底臺(tái)，打磨控制單元和夾具控制單元，所述打磨控制單元和夾具控制單元均與支撐底臺(tái)連接，所述打磨控制單元用于對(duì)加工件進(jìn)行打磨加工，所述夾具控制單元用于對(duì)待加工件進(jìn)行固定，并在打磨加工的同時(shí)進(jìn)行加工件的上...

本發(fā)明提供了高速運(yùn)轉(zhuǎn)砂帶機(jī)內(nèi)精密對(duì)刀裝置及標(biāo)定方法，本發(fā)明通過(guò)在機(jī)床內(nèi)部固定安裝基準(zhǔn)塊，并在其內(nèi)部設(shè)置可滑動(dòng)基準(zhǔn)塊及測(cè)試組件，結(jié)合標(biāo)定組件發(fā)射對(duì)稱光束實(shí)現(xiàn)砂帶與基準(zhǔn)塊的空間對(duì)應(yīng)關(guān)系。在對(duì)刀過(guò)程中，砂帶保持實(shí)際加工姿態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過(guò)分階...

本發(fā)明提供了中小葉片鋸斷銑削結(jié)構(gòu)，包括至少一個(gè)放置機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)執(zhí)行上下料作業(yè)的機(jī)器人及多個(gè)用于不同加工工序的加工機(jī)構(gòu)。所述放置機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)放置腔，每個(gè)放置腔內(nèi)部均配有柔性定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)葉片進(jìn)行夾持和姿態(tài)整理。機(jī)器人執(zhí)行端配備抓手，...

本申請(qǐng)公開(kāi)了適用于多尺寸鍛造鋼坯的尺寸檢測(cè)和打磨一體化設(shè)備，包括：鋼坯輸送組件，鋼坯輸送組件的側(cè)壁處固定設(shè)置有鋼坯限位機(jī)構(gòu)，鋼坯輸送組件的上方位置處還設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)的一側(cè)處設(shè)置有浮動(dòng)式平臺(tái)機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)式平臺(tái)機(jī)構(gòu)的一側(cè)還固定連接有...