本發(fā)明公開了一種基于多站信息融合的預(yù)測式協(xié)作波束成形與資源分配方法，適用于無蜂窩大規(guī)模MIMO無人機通信系統(tǒng)。該方法在地面基站側(cè)設(shè)計了低開銷波束跟蹤幀結(jié)構(gòu)，利用上行導(dǎo)頻信號并基于擴展卡爾曼濾波分布式實現(xiàn)對移動無人機用戶的位置跟蹤；隨后，...

本發(fā)明公開了一種全自動心臟超聲射血分數(shù)分析的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及圖像處理及深度學習技術(shù)領(lǐng)域，解決了無法對動態(tài)心臟進行精準分析而導(dǎo)致的無法準確預(yù)測出EDV與ESV的技術(shù)問題，其技術(shù)方案要點是通過圖像分割模型分割抵御心超圖像內(nèi)的噪聲...

本發(fā)明公開了一種柑橘源微囊泡及其制備方法和在腸道性炎癥治療應(yīng)用，將柑橘汁梯度超速離心，得到粗提液；將步驟所得粗提液進行切向流膜分離或者聚合物和超聲輔助分離或者蔗糖密度梯度超速離心，得到柑橘源微囊泡CDENs。本發(fā)明從柑橘汁中分離獲得CD...

本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)約車—無人機協(xié)同的出行與配送調(diào)度方法，涉及出行服務(wù)與配送協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，首先基于大語言模型將包裹配送數(shù)據(jù)、網(wǎng)約車GPS軌跡數(shù)據(jù)及乘客訂單數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，將軌跡數(shù)據(jù)與訂單數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，生成司機接單記錄；結(jié)合不同司機在網(wǎng)約車...

本發(fā)明涉及一種緊湊式生物質(zhì)氣化和化學鏈制氫裝置，該裝置以基于氧離子傳導(dǎo)膜的化學鏈制氫反應(yīng)器為核心組件，取代傳統(tǒng)的雙反應(yīng)器/三反應(yīng)器化學鏈制氫裝置，避免了載氧體的循環(huán)損耗并實現(xiàn)生物質(zhì)化學鏈制氫裝置的緊湊化布置。具體包括：生物質(zhì)氣化爐，旋風...

本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)巴西甜蛋白的里氏木霉工程菌及其構(gòu)建方法與應(yīng)用。在本發(fā)明中，以里氏木霉RUT?C30為出發(fā)菌株，通過基因工程重組技術(shù)，構(gòu)建表達巴西甜蛋白與里氏木霉CBHI的融合蛋白，獲得里氏木霉工程菌CBHI?Brazzein，實現(xiàn)以...

本發(fā)明提供一種人工肌肉驅(qū)動的線傳動機械手狀態(tài)感知方法，該方法是利用設(shè)計的移動導(dǎo)軌與接觸式分壓電路將人工肌肉伸縮量轉(zhuǎn)換為方便測量的電壓值，然后通過預(yù)標定的映射關(guān)系，分別計算出當前各手指的彎曲狀態(tài)；再根據(jù)各手指的彎曲狀態(tài)獲得整個機械手的抓握...

本發(fā)明公開了基于演化博弈的城市軌道交通乘客車門選擇信息誘導(dǎo)方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：加載城市軌道交通站點站臺排隊人數(shù)、即將到站列車各車廂占有率數(shù)據(jù)；構(gòu)建基于演化博弈的兩方多策略乘客車門選擇模型；求解兩方多策略乘客車門選擇演化穩(wěn)定策略；通...

本發(fā)明公開了一種金剛線切割與切削液潤滑性能一體化測定裝置及方法，該裝置包括硅圓柱棒及驅(qū)動其繞軸線旋轉(zhuǎn)的固定機構(gòu)、硅圓柱表面開槽刀具、定滑輪組、測力儀、砝碼和切削液噴淋系統(tǒng)等，硅圓柱曲面開出圓周線槽后，將金剛線嵌掛與線槽中，金剛線一端通過...

本發(fā)明公開了一種基于懲罰梯度的MIMO系統(tǒng)信號傳輸方法、裝置及系統(tǒng)，包括獲取量化后的接收信號，以及量化上限和量化下限；利用導(dǎo)頻進行信道估計，獲得信道矩陣；初始化量化懲罰梯度算法的相關(guān)參數(shù)，所述量化懲罰梯度算法中的梯度下降策略為梯度下降、...

本發(fā)明公開一種基于多智能體的城市中心區(qū)無障礙空間效能優(yōu)化布局方法，包括時空行為信息采集與預(yù)處理、城市中心區(qū)無障礙指標提取、無障礙度評價體系構(gòu)建、無障礙空間瓶頸識別、無障礙空間多智能體模型構(gòu)建、基于多智能體的無障礙空間優(yōu)化模擬仿真和無障礙...

本發(fā)明公開一種適用于復(fù)雜操作場景的傳送帶偏離判別方法及系統(tǒng)，包括：利用攝像頭獲取傳送帶原始圖像數(shù)據(jù)，選取一部分圖像構(gòu)建數(shù)據(jù)集，將選取的每一張圖像標注出傳送帶的整體輪廓區(qū)域；利用數(shù)據(jù)集對改進后的K?Net網(wǎng)絡(luò)模型進行訓練；將需要判別傳送帶...

本發(fā)明公開基于敲擊峰對齊與小波散射的電纜肘型頭積水識別方法，屬于聲紋識別技術(shù)領(lǐng)域；包括：接收電纜肘型終端敲擊聲信號，通過敲擊峰值檢測、窗口化處理與信號鏡像填充實現(xiàn)基于敲擊信號峰對齊算法，輸出對齊聲信號；從對齊后的聲信號中提取小波散射系數(shù)...

本發(fā)明公開了一種電子存儲計算單元、陣列及電子元器件制備方法，包括存儲求和單元，計算單元，第一掃描線，第一信號線以及第二信號線；存儲求和單元的控制端與第一掃描線連接，第一輸入端與第一信號線連接，第二輸入端與第二信號線連接，用于讀取第二信號...

本發(fā)明公開了一種基于有限元分析的沉樁疲勞壽命計算方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及結(jié)構(gòu)疲勞性能技術(shù)領(lǐng)域，解決了單樁疲勞壽命的計算精度較低的技術(shù)問題，其技術(shù)方案要點對驅(qū)動工況下的大直徑單樁基礎(chǔ)進行有限元動力學仿真分析，基于樁?錘?土耦合系統(tǒng)，即...

本發(fā)明公開了一種基于模態(tài)自適應(yīng)對比學習與可信生成的多模態(tài)金融欺詐線索生成方法，首先，通過模態(tài)自適應(yīng)權(quán)重機制動態(tài)分配行為與文本模態(tài)的貢獻度，解決異構(gòu)模態(tài)特征融合失衡問題；其次，設(shè)計改進型對比學習框架，引入跨模態(tài)對齊損失與困難負樣本挖掘策略...

本發(fā)明公開一種用于多機器人協(xié)作跨層增材制造的路徑生成及任務(wù)調(diào)度方法，通過焊槍噴嘴尺寸與切片層尺寸，生成逐層錯開的增材路徑。任務(wù)調(diào)度方法包括：合并相鄰路徑生成任務(wù)塊，并根據(jù)任務(wù)塊空間位置確定任務(wù)塊之間的順序依賴關(guān)系；在每輪調(diào)度中，選擇無依...

本技術(shù)公開了一種鋼筋混凝土梁剪切裂縫運動測量裝置，包括照相機、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與加載裝置，兩根所述鋼柱豎直設(shè)置在鋼底座上方，兩個鋼柱之間連接有上橫梁和下橫梁，所述千斤頂設(shè)置在上橫梁的下方，作用力朝下通過加載頭垂直施加于分配梁上；所述分配梁通...

本發(fā)明涉及一種基于無人機的光伏組件清潔機器人自主投放方法及系統(tǒng)，其中方法包括：對光伏組件進行巡檢，識別出帶有鳥糞和積灰缺陷的光伏組件；對缺陷光伏組件的位置坐標進行映射與求解；基于帶有缺陷的光伏組件經(jīng)緯度坐標自主規(guī)劃無人機的運輸投放路徑；...

本發(fā)明提出一種用于無人機自主回收光伏組件清潔機器人的控制方法，無人機首先接收地面基站發(fā)送的光伏組件位置信息，通過位置環(huán)控制飛抵目標區(qū)域并在設(shè)定高度懸停；隨后，視覺系統(tǒng)識別清潔機器人攜帶的ArUco標記，解算其在圖像坐標系和無人機本體坐標...