本發明提供一種氣體組成異常判斷方法以及放電激勵氣體激光振蕩器，該振蕩器具備：放電激勵單元、高頻電源單元以及控制單元，特征為具備：在激光振蕩器的調試時在激光氣體通過比常規運轉時的高的壓力低的壓力開始放電激勵之后，在比常規運轉時的高的壓力低...

一種激光裝置以及激光裝置的起動方法，該激光裝置具有在從低溫環境或者高溫環境起動激光振蕩器的情況下，在使用激光前的準備階段中使各部的溫度接近熱平衡狀態，能夠高效判斷準備結束狀態的功能。在滿足規定基準前重復如下操作：僅在從時刻Ｔ１到Ｔ２的時...

本發明提供一種即使在低溫環境下啟動激光振蕩器時，也不需要特別的部件或復雜的系統，可以容易并且價廉地抑制高頻電源的輸出電流來啟動激光振蕩器的啟動方法、以及具有這樣的啟動功能的氣體激光裝置。根據通常的氣壓控制，激光氣體的氣壓從啟動前的氣壓ｐ...

本發明的自動裝置的手動操作盤是以指教或啟動／停止等為目的并用于以手動方式使自動裝置動作。該手動操作盤具有：殼體，設在殼體上的、簡略表示自動裝置機構部外觀的自動裝置描繪部分，與自動裝置描繪部分相關連而設在殼體上的、表示自動裝置機構部在控制...

本發明涉及通過夾有第１、第２保護膜（レヅスト）使兩片柔性基板層疊而形成的薄膜開關。在這些柔性基板之間，在其周邊部上配設具有耐油性且因熱而粘接的保護膜，并在其中央部配設不因熱而粘接的保護膜。用這些保護膜的厚度形成兩片柔性基板之間的隔離層。

一種反射型電涌抑制電纜，在導體上覆蓋有增大電阻等的鍍膜等，在其上在由施加有高電介常數絕緣體等的絕緣芯線所構成的主線的周圍，將在與上述主線為同一結構上另外再施有屏蔽的絕緣芯線構成的輔助線在長度方向上纏繞，此時，通過調節輔助線的長度，產生所...

機器人系統。當通過某一個語音輸入裝置用語音輸入指令時，就將被數字化后的語音信號送到機器人控制裝置。機器人控制裝置，利用通信裝置將其發送給語音識別裝置。語音識別裝置，進行語音識別處理、變換成命令數據后，用通信裝置返送到發送源的機器人控制裝...

一種操作盤，其能夠維持與現有相當的操作鍵以及顯示器功能，并且能夠實現更加小型化。操作盤具有柔性顯示器、多個操作鍵以及存儲部，該存儲部能夠以將柔性顯示器卷為滾筒狀的狀態來進行存儲。在不使用第二操作鍵的第二操作模式下，為了使圖像顯示區域更廣...

本發明涉及示教工業用機器人各種動作的機器人示教裝置。操作人員（４）利用安裝在機器人（１）的胳臂前端的把手（５）對機器人（１）施加外力，就可以由力感應器（３０）或者加速度感應器（４０）檢測出或推測出外力。機器人控制裝置（２）的仿形控制裝置...

本發明涉及在各種工業機械中傳送由傳感器檢測出的測定數據的傳送裝置。用設在模擬接口上的Ａ／Ｄ轉換器將由測力傳感器測定的壓力變換成數字信號，并用設在同一模擬接口上的數字過濾器進行處理。將由該數字過濾器處理過的傳感器信號用光纖以每個傳送周期傳...

本發明公開了一種圖像處理裝置。粗略區分機件姿勢變化的能夠觀察得到的范圍的整體區域，從各方向取入圖像，把該圖像與拍攝方向數據作為第１演示數據存儲。把在機件姿勢的變化的規定區域內以小的刻度改變拍攝方向后拍攝的圖像和拍攝方向數據，作為第２演示...

通過圖像處理檢查設在物體上的螺釘部的螺釘部檢查裝置。該裝置具有：攝像部，其從相對于螺釘部的中心軸線傾斜的方向，攝影包含物體的螺釘部的區域，取得物體的２維圖像；圖像處理部，其對由攝像部取得的２維圖像中的螺釘部的圖像數據實施過濾處理；螺釘判...

一種目標物取出裝置，包括用于將至少在一部分具有曲面形狀的目標物取出的機器手，具備：將目標物的深淺梯度分布模型存儲的存儲單元；拍攝目標物的深淺圖像的拍攝單元；從由拍攝單元拍攝的深淺圖像抽取深淺梯度分布的梯度抽取單元；根據由梯度抽取單元抽取...

圖像處理裝置，將包含樣本圖像所有的對象物區域的區域的像素作為有效像素、除此而外的區域的像素作為無效像素，做成輸入圖像的第１掩模圖像。在輸入圖像和各樣本圖像的第１次的比較對照中利用第１掩模圖像將一致度高的圖像作為臨時選擇樣本圖像，在第２次...

本發明涉及兩個系統間的接“或”信號的傳達裝置及方法。器件將第１接“或”信號線確定為低電平。經由第１屏蔽機構將該確定狀態轉送到第２系統。由第２確定機構對第２接“或”信號線進行確定。該確定狀態同樣被傳送到第１確定機構，使信號線保持為確定狀態...

本發明提供一種數字控制器，此數字控制器很容易配備和更改序列程序。根據符號類型和／或符號地址進行分組。提供地址表ＡＴ１－１，ＡＴ２－２，在此表內，為每個序列程序分別存儲每個組號的最高端物理地址。此程序包括目標代碼，每一個由指令代碼，組號以...

本發明提供一種伺服電機控制系統，該系統中，數控裝置和１臺以上的伺服放大器通過串行總線結合，控制與各個伺服放大器連接的伺服電機。在該系統中，至少具有２種以上串行總線的數據傳輸方式，根據設定在數控裝置上的參數選擇數據傳輸方式。

電火花線加工機床的控制器可實現具有高表面精度的穩定加工，而不要求在導線電極進給控制中的增進等的調整。放電間隙檢測單元檢測導線電極與工件之間的電壓。每單位距離的加工量變化檢測單元獲得平均加工電壓以及壓降Ｅｘ，該壓降Ｅｘ是所獲得的平均加工電...

加工監視裝置，具有描繪由數值控制裝置控制的電火花線切割機的加工狀態的功能。設置有：當前位置描繪裝置，取得電火花線切割機的加工時和／或由描繪進行的動作確認時的當前位置信息并描繪當前位置；加工對象形狀描繪裝置，加工時和／或由描繪進行的動作確...

本發明提供一種順序程序的編輯裝置，其具有：程序存儲單元，其存儲包含順序程序的應用程序；信息存儲單元，其存儲在所述順序程序中使用的符號／注釋信息；選擇單元，其選擇在使用第１應用程序起動的應用程序畫面中顯示的順序程序的一部分或全部；抽出單元...