本發明提供一種嵌合裝置，其具有在尖端上安裝有把持工件的機械手的機器人手臂、用于檢測機械手中把持的工件承受的力以及轉矩的力檢測器、和用于控制機器人手臂的動作的控制裝置。控制裝置具有：動作指令制作部，其制作動作指令，使工件嵌合；以及動作指令...

本發明的控制裝置具有輸出控制伺服電動機的控制信號的控制部，一邊抑制包含電動機以及通過該電動機驅動的機械的控制對象的固有振動一邊控制該控制對象，具有：振動頻率解析部，用于解析在轉矩指令中包含的振動頻率的成分；解析控制部，用于控制該振動頻率...

一種數字控制器能夠檢查學習控制執行間隔的變化操作模式的命令或信號的輸入。在讀出學習控制開始命令之后，數字控制器順序讀出加工程序且設置標記Ｆ為１，直至讀出學習控制結束命令為止。在標記Ｆ設置為１的學習控制間隔期間，確定是否在學習處理期間輸入...

一種激光焊接示教裝置以及方法，其使掃描動作的示教簡單化，使機器人焊接作業時間的縮短成為可能。激光焊接示教裝置連接到控制焊接機器人的機器人控制裝置上，將各種指示送到機器人控制裝置中，該焊接機器人對工件進行焊接作業。焊接機器人的焊接工具連接...

一種機器人程序校正裝置，其在顯示裝置的畫面上同時顯示機器人（１６）和工件（１７）各自的三維模型，并校正所述機器人的動作程序，包括：由所述整修過的點計算出的線和面中的至少一個和在所述畫面上指定的作業處所的點或整修位置檢索與其相關的機器人動...

一種在機器人的自動運轉中，防止由于移動式操作部的二次電池充電不足而造成機器人緊急停止的機器人控制裝置。機器人控制裝置具有：通過二次電池進行動作的移動式操作部；具備可以與移動式操作部進行通信，同時在與移動式操作部的通信中斷時緊急停止機器人...

本發明涉及一種機器人激光加工系統。機器人激光加工系統具有：控制一個或多個機器人的機器人控制裝置；通過第一網絡連接在機器人控制裝置上，總括控制該一個或多個機器人控制裝置的上一級控制裝置；以及通過光導纖維可以無重復地選擇地連接在安裝于一個或...

把電動機的速度區域分為小于等于第１切換速度ＶＳ１、大于等于第２切換速度ＶＳ２、第１和第２切換速度之間的區域。在每一區域上設定與通過觀測器求出的估計負載進行比較的異常負載判定等級。設定在加速度超過了閾值時的異常負載判定等級ＡＬ４。當向電動...

該離線示教裝置，具有：生成搬運路徑模型、工件模型以及機器人模型的圖像的模型圖像生成部；生成用于檢測在搬運路徑上工件的通過的基準點標識、以及規定用于執行機器人動作的空間范圍的上游端標識以及下游端標識的標識生成部；以與實際的機器人作業環境對...

一種準停控制裝置（１０），具備：在每一控制周期中作成移動指令的移動指令作成單元（２２）；按照移動指令作成單元作成的移動指令，在每一控制周期中對旋轉軸（６１）進行位置控制的位置環控制單元（２５）；以及按照上位控制裝置（４５）作成的速度指令...

提供一種在處于伺服電動機中不導通電流的伺服ＯＦＦ的狀態中該伺服電動機（控制軸）慣性運行旋轉的時刻，變為伺服ＯＮ的狀態在伺服電動機中導通電流，開始位置控制以及速度控制的數值控制裝置。通過位置／速度檢測器在速度取得單元中取得伺服ＯＮ時的實際...

本發明提供一種控制裝置，具備：基于指示含有重復運動的重疊運動的目標位置命令和來自電動機輸出部的位置反饋量的位置偏差來求出并存儲學習數據的同時，使用學習數據來修正位置偏差的學習控制機構；和基于由學習控制機構得到的修正位置偏差來控制電動機動...

一種伺服電動機的控制器，能夠通過切換位置指令等的校正模式而改進定位精度和加工表面的質量，并減小切換時的沖擊。校正量生成部根據諸如機器溫度的校正因子的值獲得校正量。當外部信號為ＯＮ狀態時，根據校正量生成部生成并通過開關發送的校正量校正位置...

一種數值控制器配置成可加工圓錐體表面，在圓弧的起始點、結束點及中間點的矢量和它們的延長線永不彼此相交。基于起始點和結束點的編程位置ＰＡ’和ＰＢ’、兩個旋轉軸的圓心位置和旋轉位置獲得起始點和結束點的法線方向矢量Ｖｎｏｒｓ和Ｖｎｏｒｅ、切線...

本發明提供一種數值控制器。數值控制器具有防止干擾的功能從而可靠地執行用于防止干擾的計算。該數值控制器具有相應于多個機床結構對象分別定義干擾區域的功能，根據通過插補更新的機床結構對象的機床坐標值移動干擾區域的功能，以及執行干擾檢測以確定干...

本發明提供一種用于機器人的碼垛作業的機器人編程裝置，該機器人編程裝置能夠削減碼垛作業程序的生成所需要的實際機器人的操作，并且能夠縮短碼垛程序的生成所需要的時間。機器人編程裝置具有：存儲部，其存儲多個種類的貨物、傳送機、判別裝置、機器人以...

本發明提供一種具有工件設置誤差補償單元的數值控制裝置。控制５軸加工機的數值控制裝置對在工作臺上設置了工件時的設置誤差進行補償。在該設置誤差補償中，根據預先設定的誤差量來進行針對直線軸３軸以及旋轉軸２軸的誤差補償，以確保計算出的刀具在指令...

本發明提供一種具備學習功能的電動機的控制裝置，其在根據按照規定的周期重復的指令控制電動機時，可以使用多個電動機高精度地驅動一個被驅動體。控制裝置具有：為了使第１電動機的位置偏差為最小，計算位置偏差修正量的第１學習控制器；為了使第２電動機...

本發明提供一種工件輸送用機器人的控制裝置，具有：坐標系存儲部，其存儲一個以上機器人手部的手動點動進給坐標系；空間區域設定部，其設定被分配了坐標系存儲部存儲的一個以上的手動點動進給坐標系中的一個的空間區域；手部位置取得部，其取得機器人手部...

本發明提供一種存儲路徑表運行時的運行履歷的數值控制裝置。在路徑表運行中，在每一規定采樣周期，把該采樣時的日期時間信息、基準信號的值、與該基準信號同步控制的軸的位置、數值控制裝置的狀態信息作為運行履歷信息存儲在與規定時間相當的緩沖器中。然...