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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6717項專利

        • 本發明提供了一種用于控制五軸加工設備的數值控制器。一種數值控制器,能夠將五軸加工設備的刀具端點位置移動到正確位置。設置補償量,分別對應于五軸加工設備中產生的線性軸相關的平移誤差、旋轉軸相關的平移誤差、線性軸相關的旋轉誤差和旋轉軸相關的旋...
        • 一種用于控制五軸加工裝置的數字控制器,其中,校正刀具定向指令以獲得平滑的加工面并縮短加工時間。該數字控制器包括連續地讀取刀具定向指令的指令讀取設備,校正刀具定向指令以使每個轉動軸運動量和線性軸運動量之間的比值在每個程序塊中為定值的刀具定...
        • 一種具有控制模式切換功能的數值控制裝置,其中,脈沖分配處理部將通知位置指令信號的輸出開始的輸出開始信號(Sa)通知給模式控制處理/指令部。模式控制處理/指令部將模式設定信號、速度信號以及修正脈沖Sc輸出至軸控制處理部。模式控制處理/指令...
        • 一種線切割加工機床,其特征在于:具有分析加工程序,獲取加工開始位置的裝置,對每次獲取的加工開始位置進行其獲取次數的計數并存儲的存儲裝置和根據上述存儲裝置中存儲的數據顯示加工形狀的個數和各加工形狀的加工次數的數據的裝置。
        • 一種用于加工不同類型工件的加工系統,其包括:    一個對工件進行加工的機床;    一個操作工件的操作機器人;    一個探測工件的可視傳感器;    一個通過一個通信通道與所述機床、所述操作機器人和所述可視傳感器相連的信息處理設備,...
        • 一ID信息管理系統,用于管理一裝置中多個組件單元每一個所特有的ID信息,其特征在于包括:    一非接觸IC標簽,附加在最后一個所述組件單元中并用于存儲關于至少一個所述組件單元的ID信息,以及    標簽信息接收裝置,位于至少一個所述組...
        • 本發明公開了數字控制裝置及數字控制方法。刀具架1通過C軸(圍繞Z軸)、A軸(圍繞X軸)旋轉的機械。在刀具長度矢量上乘以修正主軸的傾斜誤差(αs↓[-H],βs↓[-H],γs↓[-H])及偏離分量δs↓[-H]的矩陣,求由于主軸的偏離的...
        • 本發明提供一種加工程序生成裝置,該裝置存儲有多個在加工程序的生成中所使用的定型語句。在這些定型語句中,分別包含待定義的數據。選擇一個定型語句,并在包含在該定型語句中的待定義的數據部分鍵入數據。其結果,就可以生成使用定型語句的、在數字控制...
        • 本發明公開了數值控制裝置。從程序的指令中任意選擇并設定為基準時刻數據指令、經過時間數據指令和時刻數據指令。讀出程序并執行指令本來的處理的同時,當讀出基準時刻數據指令時,以此時的時刻為基準時刻進行存儲。當讀出經過時間數據指令時,求出從基準...
        • 把用多系統數值控制裝置控制的多個系統事先分為幾個小組。在運行多系統數值控制裝置期間,在任意某一個系統中發生了警報或單程序段停止時,停止該系統所屬的小組內的所有的系統的運行,但屬于其他的小組的系統的運行不停止而繼續。
        • 本發明提供一種序列程序編輯裝置,其能很容易實現重復信號名稱的替換。該裝置探測用于一序列程序中的重復信號名稱,且以列表的形式顯示利用這些信號名稱的位置。要被重寫的名稱從重復中選出。直接輸入新的信號名稱,且輸入一信號名稱重寫執行命令。另外,...
        • 一種數字控制單元,具有用于在機械加工操作期間監視刀具驅動源上的負載的負載監視功能。數字控制單元包括:用于監視電動機上的負載的負載監視部件;用于識別當前刀具磨損程度的磨損識別部件;用于存儲分別對應于預定多個刀具磨損程度的多個預設的極限負載...
        • 一種自動機械系統,能有效地執行將一自動機械移動接近目標點和/或與目標點分離的操作,例如指導操作。一可視傳感器的相機安裝在該自動機械上,從而末端效應器的末梢在該相機的視野內可見,且末端效應器的末梢和目標上的目標位置在監視屏上指定。當按下一...
        • 數值控制裝置具有根據針對主軸的移動指令使副軸與主軸同步移動的同步控制單元。同步控制單元包括設定成為同步控制對象的多個軸的同步控制對象設定單元、向同步控制對象的多個軸給出移動指令的同步控制處理單元以及把被給予移動指令的一個軸作為與該移動指...
        • 可編程控制器能夠按照期望條件自動調整多個序列程序的每個序列程序的執行周期百分比。按照預定的執行百分比執行該序列程序,測量多個序列程序的每個序列程序的執行時間,即每個程序的一個執行的實際所需時間。得到測量的每個序列程序的執行時間總長度和這...
        • 提供一種控制具有X、Z直線移動軸和擺動軸B的數值控制裝置。該擺動軸B使前端帶有刀具的搖動構件繞平行于Z軸的軸旋轉擺動。插補處理按照X、Y、Z三維直角坐標系的位置被命令的指令程序的移動指令,并求出各正交軸的插補移動量ΔX、ΔY、ΔZ;求出...
        • 一個可編程的控制器,能夠自由改變多個序列程序的執行時間比率。存儲序列程序的不同的執行時間比率的多個執行時間比率表被設置在一個備份存儲器中。在開始提供電源時,設置在第一表T1中的執行時間比率被拷貝到一個工作RAM中,該序列程序以被拷貝的執...
        • 數值控制裝置。前臺程序執行機構執行程序,輸出送往控制對象的移動指令。另一方面,后臺程序執行機構,雖然執行程序但不輸出由該程序執行得到的送往控制對象的移動指令,而是檢驗程序異常。當用后臺程序執行機構檢測出程序異常時,對應于被檢測出異常的該...
        • 用于機床和生產機械的控制程序,包含控制軸的動作的程序和周期性執行機械的順序控制的順控程序。除了前者的程序外,后者的程序(順控程序)也用NC程序形式記述。解析用該NC程序形式生成的順控程序并變換成在控制裝置中可執行的程序形式后,從機械的電...
        • 一種數字控制器,其經過粗加工成齒輪形狀的工件和工具同步旋轉,確保該工件和工具不相互干擾地接近極限距離Lt,使二者為一位置關系以執行常規的齒輪加工(條件是該工件與工具相嚙合)的逼近量Ap,以及相應于切削深度的相位移動量被作為指令而給定。在...
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