本發明的數值控制裝置更新基準位置并且進行路徑表運轉。當讀出路徑循環表（ｐａｔｈ　　ｃｙｃｌｅ　　ｔａｂｌｅ）的讀出指令時，退避基準位置并進行重設，存儲路徑循環指令開始時的各軸位置。從下一周期開始將與存儲到路徑循環表的基準位置相對的各軸位...

一種數字控制器，能夠在多個系統中根據路徑表格單獨或者同步地操作，在控制器中在一個系統中的路徑表格操作期間，能夠在另一個系統中執行路徑表格操作和通過ＮＣ語句操作。系統具有它們各自的參考變量。提供用于切換參考變量是設定為公共還是特定于每個系...

一種數字控制器，能夠在機床根據表格數據來操作的時候減輕由于工具補償引起的機械震動。Ｘ軸和Ｚ軸路徑表格Ｔｘ，Ｔｚ存儲對應于參考位置（時間或者主軸位置）的Ｘ軸和Ｚ軸位置。工具補償表格Ｔｔ存儲與各參考位置相聯系的Ｘ軸和Ｙ軸補償量（工具補償號碼...

一種可以基于表格形式數據在執行操作的目標時間或主軸位置操作輔助功能的數字控制器。輔助功能表存儲有相應于指令的參考時間Ｌｃ而輸出的輔助功能指令Ｍ和其相應的操作延遲時間Ｄ。基于置換值更新參考時間Ｌ。從輔助功能表讀取輔助功能指令Ｍ和其相應的操...

本發明是一種通過具有３個直線軸和２個轉動軸或其以上的多軸機床用的數值控制裝置，由指令點列生成圓滑曲線并沿該曲線插補的方法，分割成直線軸和轉動軸，分別求出修正指令點。并且，合成直線軸用修正指令點和轉動軸用修正指令點的各成分求出合成修正指令...

在對順序程序中參照的信號地址進行置換時，預先存儲以范圍指定形式所指定的形式來指定置換前后信號地址的關系的置換前后信息。根據該存儲的置換前后信息，從編輯對象順序程序或者置換對象符號信息中檢索應置換的信號地址的全部，并根據上述置換前后信息執...

一種伺服控制裝置，對驅動一方驅動軸的主動側驅動源和驅動另一方驅動軸的從動側驅動源進行同步控制，并具有修正數據計算部件，將修正數據加到從動側驅動源的位置偏差上，該修正數據計算部件，根據作為主動側驅動源和從動側驅動源的位置偏差的差的同步誤差...

本發明提供一種能夠同時顯示ＣＮＣ幀和應用程序幀而不需要在它們之間切換的數字控制器。用于顯示數字控制器本身的信息的軟件Ａ執行顯示處理，并以預定的更新間隔將ＣＮＣ幀ＡＳ的視頻信號數據作為位圖數據存儲在存儲裝置中。應用程序中的顯示軟件Ｂ執行應...

一種數值控制器，可容易地設置與它自身內所采用的伺服控制有關的參數值。在數值控制器中設置機器常量。數值控制器從設置的機器常量中計算與數值控制器中所采用的伺服控制有關的參數值，并且將它們存儲并設置在數值控制器的存儲裝置中。還將所計算的參數值...

一種機器人監控系統，具有控制機器人的機器人控制裝置；圖像生成裝置，其根據從機器人控制裝置得到的機器人控制關聯信息，將機器人及機器人作業環境的三維模型圖像作為對應于機器人實際動作的動畫生成。圖像生成裝置具有顯示條件設定部，其對應于機器人的...

本發明的電火花加工裝置的加工條件設定方法，對應工件的材質等，登錄對應于加工速度、加工精度的標準加工條件。選擇該標準加工條件進行加工。測定加工精度，判斷加工精度和加工速度（加工時間）是否達到目標的允許范圍，若沒有達到則修正加工條件后進行加...

從通過通信連接單元連接的多個機器人控制裝置中的一個向其他機器人控制裝置發送基準信號，根據多個機器人控制裝置中的一個生成動作基本周期信號到發送基準信號所需的時間、其他機器人控制裝置生成動作基本周期信號到接收到基準信號所需的時間、和多個機器...

一種機器人仿真裝置，通過在脫機狀態下判斷在使用視覺傳感器進行測量時有無可能會對視覺傳感器的視野產生干擾的障礙物，由此可以降低現場中的作業負擔。把可能會產生干擾的周圍物體模型與照相機的可視體積模型一起顯示，來檢驗與可視體積模型的干擾。根據...

一種具有多個命令系統并控制具有多個主軸的機器的數字控制器，其中不需考慮命令系統和主軸之間的對應關系就能夠準備程序。數字控制器具有ｎ個命令系統并且控制具有ｎ個主軸和所需數量其它軸的機床等。外部信號輸入裝置將指示每個命令系統和主軸之間對應關...

在伺服電動機控制裝置中，該伺服電動機控制裝置具有對裝有制動器的伺服電動機進行控制的電動機控制部，電動機控制部是具有：速度指令部，其為了使伺服電動機的旋轉停止輸出速度指令；和制動器開關部，其對切換制動器的ＯＮ／ＯＦＦ的制動器電路輸出開關指...

一種仿真裝置，具有：執行數值控制功能的仿真的單元；執行順序控制的仿真的單元；執行對話式編程功能的仿真的單元；執行機床的仿真的單元；以及與這些執行單元相連接，對各執行單元之間的仿真用輸入輸出數據的收發進行中介的中介軟件執行單元。

一種離線示教裝置，包括：數據取得部，其根據已有的第１工件的第１加工程序，在各個預定示教點取得位置和方向數據以及包括插值命令在內的加工條件數據；加工路徑計算部，其基于位置和方向數據以及插值命令，在第１程序中確定加工路徑；模型生成部，其通過...

在設定畫面中，設置設定表示機械的狀態等的信號的第１、第２邏輯和的欄。對在第１邏輯和的欄中設定的信號進行邏輯和運算，并且對在第２邏輯和的欄中設定的信號進行邏輯和運算，對這樣運算后的邏輯和與邏輯和之間進行邏輯積運算后作為輸出信號。

一種用于自動推定伺服電動機加速時的時間常數的時間常數自動推定裝置，具備：對使用為了試驗運行而預先準備的假定時間常數使伺服電動機加速動作時的峰值電流值進行檢測的電流值檢測部；和根據峰值電流值與假定時間常數的關系，推定在真正控制時以希望的目...

一種機床控制器，能夠考慮基于旋轉速度而產生的主軸的位移進行校正從而以高精度進行超精細加工。當主軸以高速旋轉時，連接到主軸的刀具的切割位置由于主軸安裝精度和重量平衡的影響而產生變化。通過使用非接觸位移計測量連接到主軸的刀具端的Ｘ，Ｙ和Ｚ方...