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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6717項專利

        • 一種數字控制器,其可縮短動畫繪制包含微小動作指令的NC程序的刀具路徑所需時間。塊被依次從NC程序中讀取,并且從上次動畫繪制位置起的指令動作距離的累積值通過累積動作量而獲取。只有當累積值是預定值或者更大時,清空累計值并繪制刀具路徑到當前指...
        • 具有學習控制功能的數值控制裝置執行NC程序的指令,從同一動作模式產生的產生開始位置執行學習控制,然后在同一動作模式結束位置停止學習控制。只要在NC程序中設定可學習控制的指令,就可以自動地確定進行學習控制的區間。
        • 用長方體定義可能產生干擾的機械部位的形狀,判定機械部位2的長方體2是否與機械部位1的長方體1干擾。其方法是,使長方體1的各邊與基準坐標系各軸平行地旋轉長方體1和長方體2。判定長方體2的任意一個頂點是否存在于長方體1內來判定是否存在干擾。...
        • 一種控制器管理系統可使管理裝置的電腦與多個控制器有效地進行通訊處理。這些控制器通過網絡與管理裝置的監測電腦相連。監測電腦執行電源狀態確定任務和監測任務。每個控制器以指定的時間間隔發送表示電源打開狀態的電源打開信息給監測電腦。當電源狀態監...
        • 在控制裝置內設置GPS接收機。在顧客定購任選軟件時,向控制裝置制造商的管理裝置發送識別控制裝置的ID信息和用GPS接收機求得的位置信息。管理裝置將接收到的ID信息和位置信息與在自己的存儲裝置中存儲的信息進行比對,其結果如果判斷為用通信線...
        • 一種數控裝置,其結合有可編程控制器,能用單個順序程序顯示多種語言的注釋,且能用與屏幕相適合的方式將注釋顯示在維護屏幕上。順序程序具有存儲在其地址的、具有關于信號或關于順序程序的注釋的單個信號信息區域,每一注釋用多種語言寫。用作每個注釋的...
        • 控制機械的伺服電機控制裝置包含接收來自檢測機械位置的編碼器的信號的第1接收電路和接收由傳感器單元發送的信號的第2接收電路。而且,使第1接收電路和第2接收電路為同一構成,使編碼器及傳感器單元與所述第1及第2接收電路之間的接口一致。
        • 一種加工形狀描繪裝置,設置有描繪加工形狀和當前加工位置的描繪單元、在整個描繪范圍內設定顯示范圍的顯示范圍設定單元、根據所述設定的顯示范圍將整個描繪范圍分割成多個描繪區域的分割單元和從所述多個描繪區域中選擇所述描繪單元描繪的描繪區域的選擇...
        • 本發明涉及可編程控制器等所用的序列程序編輯裝置,在源程序存儲器中存儲著序列程序的指引數據、符號數據和其它數據,同時存儲著不同語種的信息組或者與操作員的操作熟練程度一致的信息組作為第1~第4信息組。選擇信息組,并且僅把信息組的數據保存在第...
        • 抑制在可動部位產生的振動,同時控制機械可動部位運動的控制裝置。該控制裝置具備:狀態變量估計部,其估計機械中控制對象的狀態變量,輸出估計狀態變量;標準模型,其輸出控制對象的理想控制量;補償器,其根據估計狀態變量與理想控制量的差,算出用于修...
        • 一種數字控制器,其依據用于軸的指令,可以容易地選擇和指定要控制的軸。給出的用于指定要控制的軸的軸ID,與加工程序中用于軸的指令相關。當分析/操作部讀取軸ID時,其將指令的軸ID傳送到軸選擇處理。然后,將指令的軸ID與軸ID參數設置信息進...
        • 本發明涉及一種數值控制機床,使鍵與刀具夾的鍵槽嵌合而在主軸上安裝有刀具夾,使安裝在刀具夾上的轉動刀具轉動而進行加工。該數值控制機床具有使刀具夾停止在規定的轉動位置而只轉動規定量的規定量轉動單元和離開刀具夾設置的同時、測量到刀具夾的外周面...
        • 一種數控設備,能夠以想要的比率和想要的相位關系,對在不同控制系統中的主軸和從軸進行同步控制。安裝于第一系統的主軸的工件被安裝于第一系統的從軸的旋轉機床加工成第一個齒輪,安裝于第二系統的從軸的旋轉機床加工成第二個齒輪。通過將所述主軸的運動...
        • 從外部設備利用學習控制開始指令,接通向學習控制單元輸入位置偏差的輸入開關,接通來自學習控制單元的校正數據的輸出開關,按各周期取入位置偏差。將該位置偏差和從學習存儲器取出的校正數據相加,作為校正數據存儲到學習存儲器。另一方面,將利用動特性...
        • 數字控制器和伺服馬達控制系統能夠進行在由連接多條串行總線的伺服放大器驅動的伺服馬達的控制中通信故障情況下要求的軸控制。該數字控制器具有多條串行總線,該數字控制器和多個伺服馬達是菊花鏈連接在串行總線并且控制單獨地連接在伺服放大器的伺服馬達...
        • 設計一種數字控制器來減少接通電源和機床激活之間的等待時間。當接通數字控制器的電源時,每一個附加功能的程序選擇為傳送或者不傳送。通過在顯示屏幕上設置每個附加功能的程序傳送或者不傳送或由從機床操作面板等輸入的外部輸入信號等進行該選擇。只有選...
        • 一數字控制器,它能夠在機器鎖定狀態執行程序檢查的期間進行行程限制檢查,它能縮短程序檢查所需的時間。該數字控制器具有在保持作為被控目標的機器運動軸為一固定狀態時檢查程序的功能,其包括運動量計算單元,用來分析程序以計算機器運動軸的移動量,和...
        • 提供可自動生成針對由多個作業對象要素構成的作業對象物的作業程序的機器人控制裝置。將示教針對構成作業對象物的各作業要素的作業的示教程序,事先登錄好。在各示教程序中,作為屬性信息,保存有作業對象物的產品號(識別信息)和適用順序。機器人控制裝...
        • 一種用于生成機器人系統中的作業對象物的對照所使用的形狀模型的裝置。其具有:形狀數據取得部,取得對象物的3維形狀數據;視點設定部,在形狀數據取得部取得的3維形狀數據所屬的座標系中,設定可以從相互不同的方向觀察已置于該座標系中的對象物的多個...
        • 提供一種數值控制裝置,準備有三種根據可動軸的移動方向的反轉進行的齒隙修正量的輸出方式,這三種方式是:(a)匯總輸出設定修正量的方式、(b)根據移動距離輸出修正量的方式、(c)根據經過時間輸出修正量的方式。其中,判別可動軸的移動方向是從正...
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