本發明涉及控制機床等的數值控制裝置，指定數據保存機構以數據名單位使存儲在用電池備份的易失存儲器中的數據保存存儲在不需電池備份的非易失存儲器中。此時，履歷管理機構存儲保存數據的同時存儲數據名和時刻信息。個別數據復原機構根據數據名和時刻信息...

一刀具損害／異常檢測設備，其可以對于表示刀具上的負荷的指數，簡單的合適的設置當前值和最近經過的平均值之間的比較值的允許范圍。加工循環計數器指數ｉ調節為ｉ＝０，當在給定期間檢測負荷時執行加工，且對于ｎ個循環獲取指數Ｈ（ｉ）（負荷值的區域Ｓ...

本發明的激光加工系統具有沿固有的控制軸動作的激光加工機、驅動控制軸的軸驅動部、供給激光的激光起振器和控制軸驅動部及激光起振器的控制裝置。還具有將軸驅動部和激光起振器雛菊鏈式連接在控制裝置上的傳輸線路?？刂蒲b置具有：根據給與的激光加工程序...

一種數值控制器，其中生成相似的圖標而不在存儲器上施加較多的負荷。在框Ａ、Ｂ和Ｃ上的區域Ｆ１…，Ｇ１…，Ｈ１…中顯示的圖標定義數據中，能夠通過對于一個父圖標進行諸如旋轉、水平鏡像、垂直鏡像、水平和垂直鏡像、保持水平／垂直比例的放大／縮小、...

一種機器人仿真裝置，以離線方式模擬執行具有視覺傳感器的機器人的動作。機器人仿真裝置，具備：作業環境模型設定部，其在虛擬作業環境中配置傳感器模型、機器人模型以及散裝狀態的多個工件模型；和動作仿真部，其使傳感器模型以及機器人模型模擬執行工件...

模擬裝置，在顯示裝置的畫面上顯示機器人系統的三維模型，進行具有機器人和攝像機和外圍設備的機器人系統的模擬。模擬裝置具有：在畫面上顯示三維虛擬空間的顯示裝置；根據由操作者指定的攝像范圍、使用的攝像機的光學特征和要求的測量精度決定攝像機的設...

一種存儲程序的計算機可讀記錄介質，用于有效地恢復存儲裝置的先前狀態，在替換該存儲裝置時，該存儲裝置在計算機化的數字控制器中存儲基本軟件、應用軟件和用于它們的設置數據的信息。該記錄介質存儲軟件恢復程序，用于要求操作者選擇下列功能之一：安裝...

一種離線編程裝置，可以自動地生成計量程序，大幅度地削減離線程序的生成時間及花費的工夫。離線編程裝置具有：存儲部，其儲存關于作業臺上的多個參照點的多個候補和關于照相機針對機械手的安裝位置以及姿勢的多個候補；運算部，求出進行計量時針對參照點...

本發明提供一種基于機器人手指部的速度使機器人停止的機器人控制裝置。機器人包括由支柱支撐的行使軌道和安裝在在該行使軌道上滑動的滑塊上的機器人本體。機器人控制裝置（３０）具有：速度計算單元（３６），其用于計算在該機器人控制裝置中設定的正交坐...

本發明提供一種機器人動作范圍設定裝置。機器人控制裝置（３０）具有：設定單元（４０），其設定機器人（２０）的各軸以及作業刀具的動作范圍；存儲單元（３３），其存儲根據機器人（２０）的動作速度以及作業刀具的重量中的至少一方決定的機器人的慣性移...

由上位控制裝置用學習控制開始指令使開關接通、取入每個周期的位置偏差。用限帶濾波器來處理將從學習存儲器取出的修正數據加到了該位置偏差上的結果，作為修正數據存儲到學習存儲器中。另外，對于取出的修正數據由動態特性補償單元補償相位滯后和增益降低...

本發明提供一種位置控制裝置，該裝置根據發給控制對象軸的指令移動量決定的位置，求出相對時間的假想軸的位置，進一步求出Ｉ／Ｏ信號狀態，與假想軸的位置對應記錄控制對象軸的位置、Ｉ／Ｏ信號的信號狀態，得到樣板形狀數據和Ｉ／Ｏ信號狀態數據，在電子...

本發明提供一種數字控制器，其在疊加控制中一旦停止輔軸后，能很容易的重新使用該疊加控制。在疊加控制中，將主軸的移動量和輔軸的移動量分別加到主軸的工件坐標值和輔軸的工件坐標值中，以更新它們的當前位置數據（Ⅰ２，Ⅱ２）。同樣將這些移動量提供給...

揭示了用于限制由伺服馬達驅動的被驅動元件的振動的控制器。由伺服馬達驅動的被驅動元件被提供有加速度檢測裝置。通過將加速度檢測裝置檢測的加速度乘以一個系數獲取校正值。通過從速度指令中減去該校正值而進行了校正，并在速度控制處理部執行速度反饋控...

一種可以判斷加速度傳感器的動作和安裝方向是否存在異常的驅動控制裝置。通過驅動裝置控制被驅動體的動作的驅動控制裝置，除了檢測被驅動體位置或者速度的位置傳感器或速度傳感器，和加速度傳感器以外，還包括異常判斷電路，該加速度傳感器安裝在被驅動體...

一種控制器，用于控制從動元件相對機床加工端的位置以與指令一致。加速度傳感器安裝于固定工具的機床加工端部件。扭矩估算器對傳感器檢測的加速度進行二次積分來獲得機床加工端自最初位置的位移△υ。從位置指令Ｐｃ中減去從動元件的位置反饋Ｐ１來獲得第...

一種點焊槍的伺服控制裝置，將相向的一對焊槍嘴中的至少一方的可移動焊槍嘴由控制對象沿相向的方向進行驅動，并控制對于在所述一對焊槍嘴之間夾持的焊接對象物的焊接壓力，其具有：反饋控制單元，對檢測到的所述焊接壓力Ｆ與指令焊接壓力Ｆｃ的差分值（Ｆ...

電動機控制裝置，對經由傳動機構由電動機驅動的被驅動物的加速度進行檢測，根據檢測出的被驅動物的加速度修出修正指令，根據求出的修正指令修正針對電動機的動作指令，然后，根據修正后的動作指令控制電動機的動作。此時，在由相位調整器可調整地變更了修...

本發明提供一種機器人機構的校準裝置及方法。其是用于自動生成校準的測量中使用的機器人的位置以及姿勢的校準裝置以及方法。根據指定的基本位置首先生成機器人的預備位置的初始位置，判定預備位置的初始值是否在機器人的動作區域內。在判斷為機器人的預備...

本發明提供一種具有誤差過大檢測功能的控制裝置。在導入了前饋控制的控制裝置中能夠迅速檢測出位置偏差異常。在位置偏差推定處理部中，例如根據式Ｖ／ＰＧ×（１－α）（式中，Ｖ：位置指令的１階微分值，ＰＧ：位置控制器中的位置增益，α：前饋項計算部...