離線編程裝置１，機器人控制裝置２ａ，３ａ，視覺傳感器４，５用通信線１０連接。在裝置１保存并表示用ＣＡＤ生成的要加工的工件６的形狀。指定工件形狀的頂點、棱線，將指定的頂點作為示教點，將其之間作為直線加工路徑，指定棱線并把其兩端作為示教點，...

當在讀取的程序塊中記載了用于工具更換等的機械坐標系設定碼時，判斷由參數設定的進給速度的指定方式是（ａ）根據參數的指定，還是（ｂ）根據程序的指定，或者還是（ｃ）根據外部輸入信號的指定。如果是所述的（ａ），選擇機械坐標系固有的快速進給速度或...

使得調查順序程序的情形下調查變得容易的可編程控制器。當顯示順序程序的梯形圖時，以通常亮度顯示主程序和已執行子程序的梯形圖。以低亮度顯示未執行子程序的梯形圖。從而當顯示梯形圖的時候，能夠容易地識別子程序是否已執行，這使得順序程序的調查變得...

在機器人的移動控制時，根據規定為通過已被指定的始點ＴＰ４和至少一個中間點ＴＰ５、ＴＰ６和終點ＴＰ７的示教路徑沿著已決定的平滑路徑１０、１１移動機器人。此時，做到能保證在始點ＴＰ４或者是中間點的附近，機器人實際移動的路徑和示教路徑一致。

本發明涉及一種機器人軌跡控制方法，其在把持工件的機器人和安裝了作業刀具的機器人的協同動作中，即使在插補動作中也能夠容易地使作業刀具獲得希望的位置以及姿勢。對安裝在引導機器人上的作業刀具設定的第一刀具坐標系的位置以及姿勢協同控制多臺機器人...

本發明提供一種數值控制裝置。模擬放大器通過與數值控制裝置輸出的速度指令（模擬電壓）成比例的速度控制電動機。使用Ａ／Ｄ轉換器把該速度指令（模擬電壓）轉換成數字值之后發送給ＣＰＵ。ＣＰＵ在判斷為與發送的速度指令相對應的數字值超出了設定范圍時...

本發明涉及具有視覺傳感器的機器人，其具備：機器人；控制機器人的動作的機器人控制部；設置在機器人上并取得機器人的作業環境的圖像數據的攝像部；對攝像部取得的圖像數據進行處理的圖像處理部；對攝像部以及圖像處理部進行控制并執行圖像數據的取得、取...

本發明的目的是抑制或防止因在旋轉體和檢測器之間存在剛性低的部分而產生的振動。設置檢測旋轉體的旋轉角加速度的角加速度傳感器，根據角加速度的值來修正角度／角速度指令值。

本發明涉及一種同步控制器，可逐漸改變同步放大系數且設置同步放大系數改變的漸進度而不震動機床。在同步放大系數改變前后的塊間添加逐漸改變同步放大系數的塊。讀取在增加的塊中指定的同步放大系數改變前后的同步放大系數ａ和ｂ，主軸的動作量ｐ，從動軸...

一種數字控制器，其精確恢復暫停點狀態，并能夠自動產生用于恢復至重新啟動點狀態恢復程序，而不用執行加工程序。該數字控制器是根據加工程序執行加工的數字控制器，并具有通過使用從加工程序生成的重新啟動程序恢復暫停時刻狀態的恢復功能。該恢復功能包...

一種數控單元，其加強對來自機床箱中各元件的告警信息的集中管理。在機床箱的控制單元中的功率管理單元內安裝有：繼電器，其輸出故障告警信號；電池，其輸出低電壓告警信號；風扇電動機，其輸出指示旋轉停止或者ｒｐｍ下降的告警信號，以及指示ｒｐｍ的狀...

提供一種注塑成型系統的數據管理方法，該注塑成型系統通過通信單元連接注塑成型機的控制裝置與成型品取出機器人的控制裝置。如果從注塑成型機的控制裝置輸入成型條件保存指令，則在存儲卡內與管理號碼一起生成文件夾，并將在注塑成型機的控制裝置內存儲的...

一種數字控制器能夠避免因加工損壞工件，從而收斂由學習控制引起的位置偏差并且自動地執行校正數據的存儲和實際加工。刀具和工件被移動至不干擾的位置。在從發出學習控制開始命令到發出學習控制結束命令的學習控制間隔中，接通輸入和輸出，從而執行學習控...

本發明涉及一種ＮＣ裝置，特別提供一種伺服控制裝置以及其調整方法，廖伺服控制裝置用二維圖像顯示伺服系統的控制精度的評價，利用可見方法能夠進行伺服系統的調整。控制裝置具有：指示具有周期性的位置指令的指令機構；存儲利用對上述位置指令的伺服系統...

本發明涉及一種對話式數值控制裝置。根據以對話方式形成的對話式程序依次讀入工序數據。判斷該工序能否進行示教控制，若可以則將示教開始命令附加在開頭，做成該工序的ＮＣ程序并輸出。另外，在該工序的ＮＣ程序后附加示教結束命令。在每個工序進行向上述...

一種離線示教裝置，其事先離線進行以現場作業為中心的圖像傳感器的調整和設置作業，可以大幅度地縮短現場的作業時間。離線示教裝置具有：對表示工件、機器人以及圖像傳感器的形狀和尺寸的數據進行存儲的存儲裝置；根據在存儲裝置中存儲的數據，對工件、機...

一種在機器人系統，機床等中提供的緊急停止設備，其被安排來迅速檢測電路故障以提高可靠性，通過該電路提供緊急停止信號到ＣＰＵ，而不需停止機器人系統，機床等。當至少一緊急停止開關處于斷開時，ＣＰＵ＃１或ＣＰＵ＃２經由一輸入電路發出緊急停止指令...

在電源投入時，ＢＯＯＴ裝置檢測機構，檢測由哪個數據交換用裝置（存儲器卡等）進行ＢＯＯＴ，由檢測出的數據交換用裝置進行ＢＯＯＴ。啟動被設定為在ＢＯＯＴ時啟動的軟件的數據交換用處理程序，并檢測數據交換用文件。這時，參照使用的數值控制裝置的類...

本發明提供一種數值控制裝置，在顯示部件上顯示構成加工程序的多個程序段的同時，順次預讀這些程序段并解析，其后，執行程序段并控制控制對象。該數值控制裝置具有跳過這些程序段的執行的跳段功能，如果根據預讀了的程序段有預定跳段的程序段，就變更該跳...

本發明提供一種程序變換裝置。其一個一個地解析變換源的程序的程序段，并抽出１個或者２個或２個以上的程序段所指示的１個功能。接下來，在其變換目標的程序中抽出與該功能對應的１個或者２個或２個以上的程序段。這樣，變換變換源的程序。另外，對于與上...