一種加工裝置的監(jiān)視設(shè)備，能夠根據(jù)被執(zhí)行的或正在執(zhí)行的加工程序自動(dòng)地繪制加工路徑，其中自動(dòng)地改變和連續(xù)地執(zhí)行工件和加工程序。當(dāng)從加工管理裝置選擇加工程序時(shí)，所選擇的加工程序被更新存儲(chǔ)在加工程序執(zhí)行裝置中。當(dāng)加工程序分析裝置確定在該加工程序...

機(jī)器人控制裝置，向在與給機(jī)器人供給動(dòng)力的伺服放大器５２和控制機(jī)器人的動(dòng)作的處理器５１連接的伺服電源連接.切斷電路５０內(nèi)配置的、充電用的繼電器ＫＡ１以及主電路連接用的電磁接觸器ＫＭ１，從處理器５１分別發(fā)出勵(lì)磁／非勵(lì)磁指令，同時(shí)，通過(guò)處理器...

一種激光控制方法，其在執(zhí)行激光加工程序的過(guò)程中，控制照射在加工對(duì)象物上的激光光束，具備：在沿著由激光加工程序指令的加工路徑進(jìn)行加工時(shí)，對(duì)作為加工對(duì)象物和激光光束的相對(duì)加工速度的實(shí)際進(jìn)給速度進(jìn)行檢測(cè)；以及從相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)了互不相同的多個(gè)進(jìn)給...

一種數(shù)值控制方法，用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)表中的數(shù)據(jù)來(lái)指令相對(duì)于以時(shí)間或者主軸位置為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值的軸位置，驅(qū)動(dòng)各軸。在指令圓弧形狀時(shí)，在存儲(chǔ)表中預(yù)先設(shè)定其圓弧的起始點(diǎn)和終點(diǎn)、圓弧的中心位置、圓弧的半徑以及正弦／余弦的某一個(gè)。并且根據(jù)由圓弧的中心位置...

經(jīng)由通信路徑連接主控裝置與多個(gè)從控裝置。主控裝置通過(guò)通信路徑將自身的周期信號(hào)生成器生成的定時(shí)信號(hào)發(fā)送給各從控裝置。各從控裝置求出自身的周期信號(hào)生成器生成的定時(shí)信號(hào)與主控裝置發(fā)送來(lái)的定時(shí)信號(hào)之間的周期差以及相位差，根據(jù)這些求出周期調(diào)整量。...

一種能夠自動(dòng)確定執(zhí)行／不執(zhí)行特定輔助功能的數(shù)值控制器。預(yù)先注冊(cè)只有當(dāng)由宏程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行的特定輔助功能。每次從程序中讀取宏程序調(diào)用指令時(shí)，將具有初始值“０”的調(diào)用計(jì)數(shù)器加“１”，每次從程序中讀取宏程序返回指令時(shí)，將調(diào)用計(jì)算器減“１”。當(dāng)...

一種控制裝置，在力控制電路的內(nèi)側(cè)具有位置控制電路，為了規(guī)定控制對(duì)象對(duì)于工件的相對(duì)位置和所述工件以及所述控制對(duì)象相互的接觸力，對(duì)所述控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行力控制，具有：第一數(shù)據(jù)取得部，在所述控制對(duì)象的動(dòng)作中，根據(jù)對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)源的位置指令值和...

設(shè)置程序確認(rèn)模式，在該模式中，在由程序的一程序段指令的移動(dòng)指令的移動(dòng)開(kāi)始和移動(dòng)結(jié)束時(shí)，通過(guò)低速使電動(dòng)機(jī)移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部，中間部以高速進(jìn)行移動(dòng)。在移動(dòng)開(kāi)始時(shí)，由于其移動(dòng)速度較慢，因此可以容易地進(jìn)行是否在錯(cuò)誤的方向上進(jìn)行移動(dòng)等移動(dòng)方向的確認(rèn)...

電動(dòng)機(jī)控制裝置具有：檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械可動(dòng)部的位置的第一位置檢測(cè)單元；檢測(cè)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的位置的第二位置檢測(cè)單元；輸出使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行通常動(dòng)作的通常動(dòng)作時(shí)移動(dòng)指令的通常動(dòng)作時(shí)移動(dòng)指令輸出單元；輸出使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸停止的停止時(shí)移動(dòng)指令...

一種控制裝置，具有對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視部、和根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視部的監(jiān)視結(jié)果對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部，運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視部，具有：數(shù)據(jù)取得部，其取得電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；閾值決定部，其從作為運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)比較對(duì)象來(lái)準(zhǔn)備的互不相同的第１以及...

本發(fā)明涉及以動(dòng)畫(huà)形式使具有末端執(zhí)行器的機(jī)器人移動(dòng)的機(jī)器人模擬裝置，該裝置具備：在機(jī)器人的三維模型和工件或周邊設(shè)備的三維模型以規(guī)定的位置關(guān)系配置在顯示器的畫(huà)面上的狀態(tài)下，將作為相對(duì)工件或周邊設(shè)備相對(duì)移動(dòng)的末端執(zhí)行器的目標(biāo)的移動(dòng)目的地的規(guī)定...

一種對(duì)控制至少具有一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)的機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制裝置（２）的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)的數(shù)據(jù)觀測(cè)裝置（１），具備：指定成為觀測(cè)對(duì)象的觀測(cè)數(shù)據(jù)的單元（１１）；指定觸發(fā)數(shù)據(jù)的單元（１２），該觸發(fā)數(shù)據(jù)用于決定開(kāi)始和／或結(jié)束...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人模擬裝置，該裝置以規(guī)定的位置關(guān)系將具有機(jī)械手的機(jī)器人的形狀模型和收放的工件及箱體的形狀模型布置在顯示器的畫(huà)面上，模擬通過(guò)手的拾取作業(yè)，具備：將箱體的形狀模型設(shè)定為規(guī)定的形狀、尺寸的箱體尺寸設(shè)定部；在使機(jī)器人動(dòng)作而從箱...

機(jī)器人編程裝置具備：工件特征取得部，從工件的３維形狀數(shù)據(jù)中取得表示工件的幾何學(xué)特征的工件特征信息；夾具位置取得部，取得在工件夾具上安裝了工件時(shí)的、工件與工件夾具的相對(duì)位置信息；機(jī)械手位置取得部，取得以機(jī)械手把持工件時(shí)的、工件與機(jī)械手的相...

控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況在（１）主軸的旋轉(zhuǎn)已停止時(shí)，在（２）刀具相對(duì)于工件的切削進(jìn)給速度超過(guò)了根據(jù)該工件的材質(zhì)而設(shè)定的最大切削進(jìn)給速度時(shí)，以及在（３）使刀具向與其可切削的方向不同的方向移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行刀具與工件是否發(fā)生干擾的檢查。在...

本發(fā)明提供一種減速器異常診斷裝置，用于診斷具有位于輸入軸和輸出軸的中間傳遞旋轉(zhuǎn)，并與上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)成比例地旋轉(zhuǎn)的中間軸構(gòu)件的減速器的異常，具有：基于在將電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一對(duì)被驅(qū)動(dòng)部件以一定速度相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令值和速度反...

揭示了一種能夠預(yù)見(jiàn)機(jī)器操作中干涉發(fā)生并安全地放置干涉的數(shù)值控制器。提前位置計(jì)算部基于干涉檢查設(shè)備的干涉檢查的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)、干涉檢查所需時(shí)間和通信所需時(shí)間和減速和停止可移動(dòng)部分所需時(shí)間及預(yù)定浮動(dòng)之和，確定用于下次干涉檢查的提前時(shí)間。進(jìn)一步地...

在數(shù)值控制裝置中，采用壓力反饋控制得到的指令和位置反饋控制得到的指令中小的一方，自動(dòng)切換壓力控制和位置控制來(lái)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)移動(dòng)指令在移動(dòng)中切換為壓力控制時(shí)，在其中途使該移動(dòng)指令的輸出結(jié)束，執(zhí)行下一程序塊（ｂｌｏｃｋ）的指令，...

通過(guò)存儲(chǔ)了與時(shí)間相對(duì)的主軸速度以及主軸位置的路徑表，對(duì)主軸進(jìn)行速度控制以及輪廓控制。在速度控制中把向輪廓控制開(kāi)始的切換指令和此時(shí)的時(shí)間（Ｌａ）設(shè)定在路徑表中，當(dāng)?shù)竭_(dá)該時(shí)間（Ｌａ）時(shí)，讀取此時(shí)的主軸速度（Ｓａ）和主軸位置（Ｘａ）。讀取下一...

本發(fā)明提供一種車(chē)削加工用的程序生成裝置，該車(chē)削加工用的程序生成裝置從加工形狀取得一個(gè)要素。在它是直線(xiàn)要素時(shí)，判斷其始點(diǎn)與終點(diǎn)間的、與工件的旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)垂直的方向上的距離Ｄ是否在設(shè)定值Ｄｓ以上。進(jìn)而判斷直線(xiàn)要素與Ｚ軸所成的角度Ａ是否在設(shè)定角...