本發(fā)明提供一種控制裝置。在被驅(qū)動體上安裝檢測加速度的加速度檢測單元。在前塊是定位指令時，在該定位指令的移動指令分配結束后，等待直到使用加速度檢測單元檢測到的加速度檢測值成為小于等于αｓ。加速度檢測值成為小于等于αｓ后，開始下一塊的移動指...

本發(fā)明提供一種具有追加顯示畫面的功能的數(shù)值控制裝置，該數(shù)值控制裝置具有：顯示器；存儲裝置，其用于存儲使在所述顯示器上顯示標準顯示畫面的顯示單元；和可拆裝的外部存儲裝置，其用于存儲在所述顯示器上作為追加顯示畫面顯示的追加顯示畫面數(shù)據(jù)。顯示...

本發(fā)明提供一種５軸加工機的數(shù)值控制方法。當切削面垂直方向插補矢量（Ｉｔ，Ｊｔ，Ｋｔ）和刀具方向插補矢量（Ｔｔｘ，Ｔｔｙ，Ｔｔｚ）所成的角度α變小時，動作變得不穩(wěn)定。此時，將刀具半徑補償矢量（ＴＣｘ，ＴＣｙ，ＴＣｚ）設為在前一插補周期中計...

一種獲取與數(shù)值控制器連接的Ｉ／Ｏ單元的狀態(tài)信息的方法，該方法能夠在幾乎不影響輸入／輸出數(shù)據(jù)可傳輸信息量的前提下，傳輸指示發(fā)生在任意一個Ｉ／Ｏ單元中的異常的詳細信息。當Ｉ／Ｏ單元發(fā)生異常時，該Ｉ／Ｏ單元將設置了狀態(tài)異常通知位的輸出信號傳輸...

一種數(shù)值控制器，通過預先地執(zhí)行連續(xù)地讀取并分析機械加工程序的程序塊來獲得執(zhí)行數(shù)據(jù)和在緩沖器中存儲該執(zhí)行數(shù)據(jù)的先行處理，并且執(zhí)行所存儲的執(zhí)行數(shù)據(jù)來進行數(shù)值控制，所述數(shù)值控制器包括：代碼確定裝置，用于確定讀取的程序塊是否包括暫停所述讀取的程...

本發(fā)明涉及點焊系統(tǒng)以及焊槍閉合速度調(diào)整方法。該點焊系統(tǒng)具備：焊槍，其具有通過伺服電動機進行動作的電極對；機器人，其支持焊槍和被焊接工件以使兩者的相對位置和姿勢變化地進行動作；焊槍開閉控制裝置，其控制伺服電動機使電極對開閉動作。焊槍開閉控...

一種序列程序編輯設備，其當修改功能塊的定義時自動執(zhí)行序列程序中的功能塊實例的編輯。當功能塊定義將參數(shù)的數(shù)目或參數(shù)的屬性定義為已修改時，搜索序列程序來發(fā)現(xiàn)使用修改了定義的功能塊的功能塊實例。改變已發(fā)現(xiàn)的功能塊實例使得參數(shù)的數(shù)目或參數(shù)的屬性...

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制器，其中，為Ｉ／Ｏ單元自動分配群ＩＤ使得即使當系統(tǒng)配置響應于配置錯誤的檢測而發(fā)生改變時也可自動設定群ＩＤ和地址。當開啟數(shù)值控制器的電源時，依據(jù)離數(shù)值控制器的距離為Ｉ／Ｏ單元連續(xù)地分配群ＩＤ，并且存儲Ｉ／Ｏ單元的類型...

本發(fā)明提供一種將各控制軸加減速控制成為指令速度的數(shù)值控制裝置。該數(shù)值控裝置，通過參數(shù)的設定或根據(jù)實際速度的大小關系或速度差來求出伺服開啟時各個控制軸的移動指令的初速度，由此在執(zhí)行伺服開啟后的移動指令時，使控制軸之間的位置差不會增大。此外...

本發(fā)明提供一種機床的數(shù)值控制裝置，其結構簡單并具有能夠檢測機床的主軸或者主軸電動機的異常、且自動地向操作員通知該異常的功能。數(shù)值控制裝置具有第一存儲部、計算部、判斷部以及輸出部。第一存儲部將由安裝在機床的主軸或者主軸電動機上的振動傳感器...

本發(fā)明提供一種機器人程序調(diào)整裝置（１１），其對具有多個軸的機器人手臂的動作程序進行調(diào)整。該機器人程序調(diào)整裝置（１１）包含下述單元：過負荷特定單元（１２），其通過從機器人手臂的動作程序依次讀入動作命令并執(zhí)行仿真，從多個軸中特定產(chǎn)生過負荷的...

一種數(shù)值控制器，具有獲取程序恢復塊數(shù)據(jù)的程序恢復功能，利用程序恢復塊數(shù)據(jù)，來恢復加工程序而不在工件上產(chǎn)生劃痕。確定是否存在登記的非切割指令。確定所有登記的非切割指令是否已經(jīng)分析完。讀取登記的非切割指令的數(shù)據(jù)，并且確定當前正在分析的塊是否...

本發(fā)明提供一種與數(shù)值控制裝置連接的多臺ＩＯ單元的斷線和斷電的檢測方法，當在任何一個ＩＯ單元中發(fā)生了斷電時該ＩＯ單元檢測該斷電，通過和通常的通信不同的定時以及通過和通常的數(shù)據(jù)模式不同的數(shù)據(jù)模式的通信數(shù)據(jù)組將其向前級的ＩＯ單元發(fā)送。接收到該...

一種光編碼器，其環(huán)境抵抗性能通過增加對樹脂制光編碼盤材料選擇的多樣性而得以改進。用作制造光編碼器編碼盤的至少一個編碼光柵的材料要滿足條件“在半透明區(qū)關于檢測光具有７０％或更高的光譜傳輸率，關于可見光波長范圍的一部分光（例如蘭光）具有５０...

本發(fā)明提供一種電火花線切割機的線電極斷線檢測裝置。在線電極與被加工物之間，設休止時間并間歇地施加電壓脈沖的放電加工中，在該休止時間中施加用于確認上下導電模間的導通的測試電壓。當不能確認導通時，判定為線電極在上下導電模間已經(jīng)斷線。

用ＰＬＬ具備的相位比較器的輸出進行噪音檢測，該相位比較器輸出基于基準信號與壓控振蕩器的輸出的相位差的信號，該相位差反映噪音給予ＰＬＬ的影響，除了反映噪音的波峰值或頻率成分等噪音本身的特性之外，還反映ＰＬＬ的抗噪性，能夠判定實際上使系統(tǒng)誤...

提供一種比電阻檢測器，其具有測定溶液的電阻值的主檢測器和副檢測器。根據(jù)主、副檢測器的輸出信號Ｅｗ１、Ｅｗ２，檢測主、副檢測器檢測元件的污垢。做成在檢測元件的污垢狀況產(chǎn)生速度差，或設定成在檢測元件未污染的狀態(tài)下，測定相同溶液的電阻值，從主...

本發(fā)明是編碼器的輸出信號的振幅計算裝置或者振幅計算程序。把利薩如波形分割為規(guī)定數(shù)目的角度區(qū)域，對應分割的各角度區(qū)域預先決定Ａ相的系數(shù)α和Ｂ相的系數(shù)β后進行存儲，在這種情況下，系數(shù)被事先決定成以αＡ＋βＢ近似理論上的利薩如波形的半徑，把利...

提供一種電動機的絕緣老化檢測裝置，其將電源部的電容器作為絕緣老化檢測用電源使用，并且可以對于電容器兩端電壓的任意的值進行絕緣電阻的檢測。該電動機絕緣老化檢測裝置包含：將電容器的一端接地的第一觸點；將電容器的另一端經(jīng)由檢測電阻與電動機線圈...

本發(fā)明提供一種點焊槍的加壓性能劣化判定方法，其具有以下步驟：在可動側(cè)電極頭正常動作的情況下，對于在使可動側(cè)電極頭不與被焊接部件接觸地以規(guī)定的動作模式使可動側(cè)電極頭直線移動時反映伺服電動機的動作狀態(tài)的參照數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，來提取參照特性值...