本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)體的平衡調(diào)整構(gòu)造。在構(gòu)成安裝有旋轉(zhuǎn)對(duì)象物的旋轉(zhuǎn)體的一部分的旋轉(zhuǎn)板上，以等角度間隔沿徑向設(shè)置平衡錘容納孔，在此設(shè)置多個(gè)平衡調(diào)整構(gòu)造。具有與設(shè)置于容納孔的內(nèi)螺紋螺合的螺釘?shù)钠胶忮N配置在容納孔內(nèi)。在該平衡錘上連接彈性體，擋塊在旋...

一種在將電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的操作系統(tǒng)中設(shè)置的制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置具有安裝在操作系統(tǒng)的操作部分的制動(dòng)單元、控制制動(dòng)單元的工作的制動(dòng)控制單元、監(jiān)視制動(dòng)單元的制動(dòng)操作狀態(tài)的制動(dòng)操作狀態(tài)監(jiān)視單元、輸出表示電動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)的反饋信號(hào)的反饋信號(hào)輸出單元...

本發(fā)明涉及一種用于使一對(duì)相對(duì)動(dòng)作部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)停止的機(jī)器人用停止裝置。機(jī)器人用停止裝置具備設(shè)于一對(duì)相對(duì)動(dòng)作部分的至少一方并在一對(duì)相對(duì)動(dòng)作部分碰撞時(shí)夾于一對(duì)相對(duì)動(dòng)作部分之間的制動(dòng)器構(gòu)件，制動(dòng)器構(gòu)件是硬度不同的至少２種構(gòu)件相互粘合的組合構(gòu)件...

一種空氣軸承，其具備固定側(cè)導(dǎo)軌，以及在該導(dǎo)軌的外側(cè)具有相向的一對(duì)相向部件，并可以相對(duì)移動(dòng)地被浮動(dòng)支撐的可動(dòng)側(cè)滑塊，在一個(gè)相向部件與導(dǎo)軌相接觸的狀態(tài)下，通過(guò)在另一個(gè)相向部件與導(dǎo)軌之間供給規(guī)定壓力的壓縮空氣，在另一個(gè)相向部件與導(dǎo)軌之間形成了...

分別由熱膨脹率不同的材質(zhì)選擇構(gòu)成流體軸承的軸承導(dǎo)軌和滑塊。并且，在與實(shí)際使用流體軸承時(shí)的溫度不同的溫度環(huán)境下，使前述導(dǎo)軌與前述滑塊緊密接觸（即，使兩者間的軸承間隙成零）并組裝。其結(jié)果，在前述使用的溫度下的軸承間隙可基于與流體軸承組裝時(shí)的...

本發(fā)明涉及由流體軸承所支承的移動(dòng)部件的制動(dòng)裝置。本發(fā)明的制動(dòng)裝置以包圍設(shè)在由流體軸承所支承的旋轉(zhuǎn)軸上的盤(pán)的外圓周面及上下端面的方式形成上下的止推軸承面和圓周面的徑向軸承面。在各軸承面上利用第一～第三流體通道供給加壓流體并形成流體軸承面。...

一種空氣軸承結(jié)構(gòu)及使用空氣軸承結(jié)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線移動(dòng)的可動(dòng)部側(cè)的軸承面的長(zhǎng)度比固定部側(cè)的軸承面的長(zhǎng)度長(zhǎng)出移動(dòng)行程長(zhǎng)度或長(zhǎng)出移動(dòng)行程長(zhǎng)度以上。以此，使固定部側(cè)的軸承面總是面對(duì)可動(dòng)部側(cè)的軸承面。在固定部上連接空氣供給源并且在固定部的軸...

本發(fā)明涉及一種流體軸承，特別涉及適用于在需要超精密加工機(jī)等的納米級(jí)的定位精度的裝置中使用的軸承的流體軸承。沿著板狀構(gòu)件的平坦的面的一端部邊設(shè)有螺栓插通孔，在另一端邊的端面與螺栓插通孔配合地設(shè)有螺孔。將螺栓插通在螺栓插通孔中使其與螺孔螺紋...

本發(fā)明涉及一種直線軸承的防塵結(jié)構(gòu)。通過(guò)在與直線軸的導(dǎo)向面相對(duì)的滑塊的有效軸承面的適當(dāng)處設(shè)置軸承用流體噴出口，構(gòu)成使滑塊上浮的流體軸承。將異物清除用流體噴出口設(shè)置在滑塊的前后端下部，將噴射流體噴射到各導(dǎo)向面的露出部分，避免異物進(jìn)入軸承面之...

一種液壓軸承，無(wú)需特殊制動(dòng)裝置來(lái)制動(dòng)，并且不會(huì)損傷液壓軸承表面。由引導(dǎo)部件引導(dǎo)而線性移動(dòng)的滑動(dòng)部件由液壓軸承表面支撐。引導(dǎo)部件突出于設(shè)在滑動(dòng)部件底部?jī)?nèi)的開(kāi)口底部，并且其側(cè)壁表面用作制動(dòng)表面來(lái)壓向滑動(dòng)部件的制動(dòng)表面。當(dāng)足夠壓力的液體供應(yīng)到...

本發(fā)明涉及一種流體機(jī)械，具備軸和具有插入軸的軸孔的葉輪，葉輪利用過(guò)盈配合與軸結(jié)合。流體機(jī)械具備：定位部，其設(shè)在軸和葉輪之間，將葉輪定位于軸的預(yù)先確定的位置上；嵌合部，其與定位部鄰接設(shè)在軸孔之中，在軸和葉輪之間形成過(guò)盈配合；以及游隙插入部...

一種在即使使用了較重繞線筒而沒(méi)有使用線電極張力檢測(cè)器也能夠阻止線電極松弛和崩斷的線電極供給設(shè)備。在由轉(zhuǎn)矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的繞線筒和制動(dòng)輥之間設(shè)置滑輪。線電極從繞線筒上展開(kāi)出來(lái)，經(jīng)過(guò)滑輪、制動(dòng)輥和工件加工區(qū)，然后被繞線輥繞起來(lái)。當(dāng)線電極的行進(jìn)速度...

本發(fā)明揭示了一種用于電火花線切割機(jī)的線電極供應(yīng)設(shè)備，其利用簡(jiǎn)單配置防止線電極從線行進(jìn)路徑偏離。由轉(zhuǎn)矩馬達(dá)施加牽力到線電極來(lái)在線進(jìn)給方向的反方向驅(qū)動(dòng)繞線筒。提供了檢測(cè)繞線筒的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測(cè)器。沿包括導(dǎo)引輥、制動(dòng)輥、上和下導(dǎo)引部以及收線...

一個(gè)物件搬運(yùn)裝置，它將物體從第一位置轉(zhuǎn)移到具有預(yù)定位置／方向的第二位置，它包括：　　　　一個(gè)機(jī)器人，它有一個(gè)夾持物件的機(jī)器手；　　　　探測(cè)裝置，它探測(cè)由機(jī)器手夾持的物件相對(duì)于機(jī)器手的位置／方向；　　　　補(bǔ)償裝置，它根據(jù)由所述探測(cè)裝置探測(cè)...

本發(fā)明涉及一種用于一個(gè)個(gè)地取出多個(gè)物體的物體取出系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備：檢測(cè)部，作為圖像、檢測(cè)相互至少部分重疊設(shè)置的多個(gè)物體中的取出對(duì)象物體；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)具有與取出對(duì)象物體相同外觀的基準(zhǔn)物體的規(guī)定部分的外觀信息；判斷部，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的基...

一種具備機(jī)械手的搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)。搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)具備：行走路徑，在放置容納工件的集裝箱的第１位置與提供集裝箱內(nèi)的工件的第２位置之間延伸；機(jī)械手，可沿行走路徑移動(dòng)，并且可把持集裝箱及工件；集裝箱暫置場(chǎng)，可與機(jī)械手同步沿行走路徑移動(dòng)，暫置由機(jī)...

本發(fā)明提供一種搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，具備：具有放置多個(gè)物品的放置面的工作臺(tái)；在放置面上分散被放置在工作臺(tái)的放置面上的多個(gè)物品的物品分散機(jī)構(gòu)；檢測(cè)在工作臺(tái)的放置面上分散的多個(gè)物品的各個(gè)的視覺(jué)傳感器；以及根據(jù)來(lái)自視覺(jué)傳感器的物品檢測(cè)數(shù)據(jù)一個(gè)個(gè)地把...

本發(fā)明涉及機(jī)器人模擬裝置，具備：至少將搬運(yùn)裝置、對(duì)象物及機(jī)器人的各個(gè)模型在規(guī)定位置布置并顯示的顯示部；指定上述對(duì)象物的移動(dòng)方向及移動(dòng)速度的移動(dòng)條件指定部；為了取得位于拍像區(qū)域內(nèi)的上述對(duì)象物的靜止圖像，指定攝相機(jī)的相對(duì)上述對(duì)象物的相對(duì)位置...

一種可以改變其排出體積的定量分配器，它可以減小排出體積的波動(dòng)幅度、能夠迅速地使物質(zhì)充滿從分配器到注入點(diǎn)的通道，并且可以使用該物質(zhì)清洗該注入點(diǎn)。在該分配器中，由分配器排出的物質(zhì)體積與向該分配器供給的物質(zhì)壓力相對(duì)應(yīng)，而且對(duì)活塞加壓的彈性體具...

一種伺服模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，在使用多臺(tái)模具緩沖機(jī)構(gòu)的沖壓機(jī)中，所有控制模具緩沖機(jī)構(gòu)的多個(gè)控制裝置可以以理想的定時(shí)進(jìn)行力控制和位置控制的切換。具有多個(gè)模具緩沖機(jī)構(gòu)的沖壓機(jī)的控制系統(tǒng)具有：分別控制各模具緩沖機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的控制裝置、和集...