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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6710項專利

        • 本發明公開了一種通過使用簡單結構防止在靜止和可動壓板之間平行性降低的肘桿型模具夾緊機構,這種平行性降低由在銷子和軸套之間的間隙所引起。作用在銷子上的模具夾緊力通過軸套傳遞給鉸接頭L1,由此移動可動壓板以執行模具夾緊。通過彈簧及類似物施加...
        • 一用于電動注模機的具有移除電動機溫度影響的負載確定設備,其中基于電動機電流或通過觀察器探測施加在可移動部件上的負載。在持續注模開始的基礎上,將脫模器或可移動部件的后退動作期間探測的最大負載存儲為參考值Lr0。在每一注模周期,確定脫模器收...
        • 本發明涉及從成形機中取出模制品的模制品取出裝置以及搭載該模制品取出裝置的成形機。構成模制品取出裝置的第1組件(3)由基座(10)、第1~第3臂(12、14、16)、第1升降臂(17)組成。第2組件(4)由第4~第6臂(20、22、24)...
        • 本發明涉及從成型機的金屬模中取出成型的成型品所使用的成型品取出裝置。該成型品取出裝置(10)具有:基座(10);包含多個分別可以圍繞著垂直軸線(11、13、15)旋轉地串聯相互連接的旋轉臂(12、13、16)的旋轉臂機構;以及被安裝在旋...
        • 一種注射單元,其中不會有偏移負載作用于軸向移動注射螺桿的滾珠螺桿。提供可移動的推板,靠在前后板之間延伸的導向桿進行導向,并安裝有注射螺桿和滾珠螺桿,可以旋轉但是軸向不可移動。滾珠螺桿靠螺紋與螺母嚙合,螺母不可旋轉且不可軸向移動地安裝在后...
        • 本發明涉及具有肘桿式合模機構的注射成型機的合模力調整裝置。在使上述肘桿機構只收縮與預先設定的合模力對應的量的狀態下,使后壓板朝向固定壓板前進,檢測出安裝在可動壓板上的可動側模具與安裝在固定壓板上的固定側模具接觸。檢測到模具接觸后,使后壓...
        • 本發明涉及注射成型機的合模機構,特別涉及防止構成合模機構一部分的后部臺板的歪斜。其在注射成型機的后部臺板下部的兩側,沿后部臺板的移動方向設置2處以上的起重螺栓。該起重螺栓與在后部臺板上形成的螺栓孔螺紋配合,且使該起重螺栓的下端面與滑板的...
        • 一種注塑機的注射裝置,可以防止加熱料筒的軸線和注射螺桿的軸線發生偏移,并易于調整噴嘴的軸線。支撐著加熱料筒的前板固定在基座上,高度調整機構位于它們之間。后板靠對稱布置的連接元件連接著前板。插入加熱料筒的注射螺桿靠推板可旋轉支撐著,球形螺...
        • 根據在前一個成形周期的合模工序中求出的模具接觸位置(Ct)求出得到設定合模力的十字頭位置(Cf),使十字頭移動至該位置(Cf)。在此期間,判斷驅動肘式機構的合模用伺服電動機的負載(La)是否超過判定負載(Ls),把超過判定負載(Ls)時...
        • 一種可使模具更換容易進行的成型品取出裝置。成型品取出裝置介由接合板安裝于成型機的上面。成型品取出裝置由具有繞垂直軸旋轉的多個臂及設置于該臂的前端的把持部件的升降臂形成。將固定在模具固定構件上或要固定的模具向上方吊起、放及向成型機的側面移...
        • 本發明涉及一種成型品取出裝置,能夠在成型機的背面一側或前面一側取出成型品。成型品取出裝置搭載在成型機的上面。成型品取出裝置由繞鉛直軸轉動的多個臂和設于該臂的前端的升降臂構成。升降臂在其前端具備把持成型品等的把持部件。通過繞鉛直軸轉動的臂...
        • 一種注模機的控制器通過減少峰值壓力的變化能夠穩定在注射處理切換為壓力-保持處理時出現的樹脂的峰值壓力。在每個預定的取樣周期Δt探測樹脂壓力Pr。在樹脂壓力達到確定注射/壓力-保持切換的樹脂壓力P(v-p)的時間和探測該樹脂壓力已達到值P...
        • 本發明提供一種用于注模機中的脫模機構的控制器和方法,其用于適當地設定該脫模機構的脫模桿前向運動的終點位置。該前向運動的終點位置被設定為回復彈簧的彈力不超過制動裝置的保持力的位置,該制動裝置用于將脫模桿保持在終點位置。在脫模桿前向運動的期...
        • 一種注模機的監測設備和監測方法,其中在公共軸上顯示趨勢圖,從而可以相應地掌握成型條件設定值的變更和監測項目測量值的變更。存儲監測項目測量值的歷史并存儲成型條件設定值的變更履歷。操作者設定監測項目和顯示的成型條件項目。這樣,該操作者設定顯...
        • 本發明的注塑成型機醒目地顯示歸屬于模具的操作參數和其他操作參數而避免設置錯誤,歸屬于模具的操作參數通過指定將使用的模具而設定。該機器有存儲由模具決定的歸屬于模具的操作參數的存儲裝置,和存儲將被使用操作該注塑成型機的操作參數的存儲裝置。在...
        • 本發明涉及一種能夠測量作用在注射螺桿上的樹脂壓力的注射成型機的注射裝置。該裝置在沿注射軸方向可以移動的第1套筒上通過軸承安裝有從動帶輪。該從動帶輪通過花鍵結合連接在轉動傳遞構件上。在該轉動傳遞構件上固定注射螺桿。并且該轉動傳遞構件通過軸...
        • 本發明涉及取出成型品的成型品取出裝置,其具有:可固定在成型機上的基座;以第1軸線為中心可轉動地安裝在基座上的第1臂;以平行于第1軸線的第2軸線為中心可轉動地安裝在第1臂上的第2臂;以平行于第2軸線的第3軸線為中心可轉動地安裝在第2臂上的...
        • 本發明涉及一種注射成型機壓力異常檢測裝置,能讀取注射螺桿位置(Xa)、注射速度(Va)、注射壓力(Pa)。根據在設定的設備固有的減速度A上加上修正量α的修正減速度和已讀取的注射速度(Va),求出在當前時刻停止注射動作緊急減速時的速度成為...
        • 本發明涉及注射成形機。特別是能夠更加準確地實現樹脂計量的計量方法及注射成形機的控制裝置。計量工程開始時,螺桿以設定轉動速度轉動,并且,進行將樹脂壓力保持在設定壓力的背壓控制而后退。螺桿在設定計量結束位置附近Ss被切換到向設定計量結束位置...
        • 一種注模機的控制器,其補償注射速度轉變中的延遲和轉變為壓力保持工序時的延遲,且能實現更準確和穩定的注射速度控制和從注射速度向控制壓力的轉變控制。當螺桿位置超過設置速度轉變位置時,基于下一間隔的速度指令的運動指令從下一周期輸出。在到達設置...
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