本發明涉及注塑機及止回閥關閉判斷方法。在螺桿前進中檢測施加在螺桿上的旋轉力和樹脂壓力并求出這兩個的相關系數。在止回閥打開著的時候，與由反流的樹脂得到的樹脂壓力成比例，螺桿旋轉力也增加。這種情況，螺桿旋轉力和樹脂壓力的相關系數比基準值大。...

一種注射成型機評估止回閥磨損量，使得可以預測止回閥的使用極限。在注射開始時，止回閥在相對于螺桿位置被推進行程Ｓ０的位置（接觸止回閥和關閉樹脂流動通道的止回閥座的位置）。由于螺桿前進，當螺桿移動距離Ｘ０時，止回閥后退并關閉。當止回閥被磨損...

本發明提供一種具有具備止回閥的螺桿的注塑成型機。在螺桿前進時，會產生樹脂的反向流動。該反向流動作用于螺桿上，向螺桿施加旋轉力。在螺桿前進時，在止回閥等未磨損的狀態下，會產生如圖（３）所示的螺桿旋轉力。如果止回閥等磨損，則反向流動增大，止...

本發明提供一種注塑成形機。開始回抽并檢測壓力梯度（使螺桿或者柱塞后退一定量期間的樹脂壓力變化量）。判別該檢測到的壓力梯度的絕對值是否比預先設定的基準值小，在成為比基準值小的時刻判斷為樹脂壓力減壓結束。然后，存儲減壓結束時的螺桿位置，而且...

一種注模機噴嘴，以簡單的結構使熱量從噴嘴端部散發并且防止蛛網現象發生。在噴嘴端部裝設導熱元件，當噴嘴末端與模具接觸時，導熱元件也與模具接觸。導熱元件由導熱率等于或大于噴嘴導熱率的材料組成。噴嘴端部的熱量傳導到導熱元件，在模具上散發，這樣...

注塑成型機的固定臺板包括模具安裝板、連接桿連接部件以及合模力傳遞板。模具安裝板包括模具固定用的板狀部和從該板狀部延伸并通過連接桿連接部件的中央貫通孔中的筒狀的連接部。合模力傳遞板將模具安裝板的筒狀的連接部和連接桿連接部件在兩者之間留出規...

本發明提供一種注塑成型機的工序時間顯示裝置。從注塑成型機的一個成型周期中的多個事件（合模、注射、保壓、計量、開模、頂出等各工序的開始和結束）中選擇需要測定時間的兩個事件（時間測定開始的事件和時間測定結束的事件），分別檢測并存儲這些所選擇...

本發明提供一種注塑成型機，其在使具有止回閥的螺桿前進時，檢測對于該螺桿作用的轉矩，根據該檢測轉矩判定止回閥的封閉狀態。然后，在判定為止回閥未封閉時使螺桿逆旋轉，在判定為止回閥已封閉時停止螺桿的逆旋轉。如此，僅僅通過為了確實封閉螺桿的止回...

本發明提供一種進行止回閥的封閉控制的注塑成型機，在注塑成型機的螺桿的止回閥打開的期間，螺桿的每個單位逆旋轉變化量的樹脂壓力的變化量的絕對值（｜Δ樹脂壓力／Δ旋轉量｜）比規定的基準值大，但是在止回閥封閉了之后，｜Δ樹脂壓力／Δ旋轉量｜成為...

本發明提供一種注塑成型機及注塑成型機逆旋轉工序的逆旋轉量調整方法。當止回閥的樹脂通路打開時，在螺桿前進時產生樹脂的逆流。通過該樹脂的逆流對螺桿施加逆轉矩。另一方面，當樹脂通路被封閉時，由于沒有樹脂的逆流對螺桿施加的逆轉矩大大降低。因此，...

本發明提供一種具有絲杠旋轉轉距監視功能的注射成型機。在測量中按照每一規定時間計測絲杠旋轉速度和絲杠旋轉轉距，并將這些計測出的絲杠旋轉速度和絲杠旋轉轉距代入預先設想的函數，來求出絲杠旋轉速度下的最大絲杠旋轉轉距。根據該求出的最大絲杠旋轉轉...

本發明涉及一種電弧焊接工業用機器人的焊炬處理構造。在頂棚部設置機器人底座，在前臂基部上繞第１軸線可以旋轉地設置第１手腕單元，在該第１手腕單元上繞第２軸線可以旋轉地設置第２手腕單元，借助于傳動機構，繞偏離的軸可以旋轉地支撐焊炬。焊炬以圖示...

本發明涉及一種激光加工機器人系統，具備：機械手；安裝在機械手上的激光加工工具；以及控制機械手以及激光加工工具動作的控制裝置。激光加工工具具備內置可動鏡的激光掃描頭和可移動支撐激光掃描頭的可動支撐機構。控制裝置具備在激光掃描頭不射出激光的...

本發明涉及一種電弧焊用轉動換位器及包括該轉動換位器和電弧焊機器人的電弧焊機器人系統，該電弧焊用轉動換位器能夠通過可動構件少的更簡單的構成及其最小限度的動作，根據焊接部位將工件的姿勢進行最佳變更。轉動換位器具備：一對支撐構件；第１構件，其...

本發明提供一種工業機器人的管線處理構造，具有：在前臂的前端側可轉動地設置的第一手腕單元；在第一手腕單元的前端側可轉動地設置的第二手腕單元；在第二手腕單元的前端側可轉動地設置的作業工具；與作業工具相互連接，沿第一手腕單元和第二手腕單元配設...

本發明提供一種具有停止監視功能的機器人控制裝置，其不使用用于對機器人或者每一裝置接通.切斷動力供給的硬件等，而具有能夠確保作業人員的安全的停止監視功能。控制裝置的ＣＰＵ，周期地監視根據來自各伺服電動機的位置信息的機器人或者協作作業裝置的...

本發明提供一種工業用機器人，具有在機器人搬運時可分解的、以每個進行搬運的多個單元。各單元具有搬運該單元的搬運機構保持上述單元用的保持用托架。

本發明提供把持裝置（４）和把持單元（４０）。把持裝置（４）具有：基板（２１）；固定把持部件（２２），其被固定在基板上；第一可動把持部件（１１），其與固定把持部件相向地配置來與固定把持部件協作；第二可動把持部件（１２），其與第一可動把持部...

一種機器人系統，其具有機器人和至少一臺由伺服電機驅動的、與該機器人進行協同作業的裝置，其特征在于，上述系統具有：對每一個特定的裝置檢測作業者接近包含與上述機器人協同進行作業的上述裝置內的至少一臺的特定裝置或者作業者闖入對于該特定裝置的禁...

本發明涉及驅動機器人的各個軸的伺服馬達的控制裝置以及機器人。讓機器人執行一個循環的教授動作。在進行該動作的時候，根據轉矩指令等求得各軸用的伺服馬達所必需的最大轉矩，在產生了最大轉矩不足的情況下，通過弱磁場電流修正計算部使修正量增大，從而...