本發明提供一種允許操作員參考檢查等所要求的信息而不必用使用指導用懸架式操縱臺的顯示屏或印刷手冊的機器人。顯示裝置具有使用有機光發射二極管的柔性顯示屏、控制單元和插頭。顯示裝置插頭插入在機器人臂的適合的位置上提供的連接器上，該顯示單元被輕...

本發明涉及一種用于產業用機器人的管線處理系統。例如裝備在電弧焊接機器人中的管線處理系統，將與安裝在操縱器上的焊炬相連接的焊炬纜線，沿著操縱器進行鋪設處理。該管線處理系統由能夠在接近以及遠離焊炬的方向上移動地設置在操縱器上、對焊炬纜線進行...

工業用機械手，其在垂直多關節型機械手的旋轉機身（Ｂ１）與下臂（Ａ１）、下臂（Ａ１）與上臂（Ａ２）的各關節上，采用將一級減速構造的減速機與伺服馬達直接連接的關節構造。在與安裝于第１部件（８）（Ｂ１／Ａ２）上的伺服馬達（１）輸出軸直接連接的...

執行從２個初始位置把用照相機４捕捉的工具前端點３１的圖像移到受光面中心的規定點移動處理，取得機械手位置Ｑｆ１、Ｑｆ２，根據Ｑｆ１、Ｑｆ２求出視線４０的方向；接著，把機械手移動到將位置Ｑｆ１繞坐標系∑ｖ１的Ｚ軸旋轉１８０度的位置上，進行規...

本發明提供一種離線編程裝置，其用于實現插入干涉回避焊道以使焊接機器人與夾固焊接工件的夾具不發生干涉的作業的自動化。在顯示器上配置機器人、工件、及緊固夾具，指定焊接路徑。進行仿真，判定有沒有與夾具發生干涉。在發生干涉的情形下，從與夾具的形...

本發明涉及工業用機器人的管線處理構造，它實現了向安裝在機器人手腕前端的作業工具供給空氣、電力的作業工具用管線的動作穩定化，并且防止和周邊物體、前臂等的干涉。向安裝在機器人手腕前端的作業工具進行供氣／吸氣的管線并沒有從機器人較大地伸出，而...

動作區域檢測裝置具備擋塊、支撐擋塊的支撐部件、和與擋塊對應地被設置并根據與對應的擋塊的接觸或非接觸來輸出信號的檢測開關。支撐部件被配置機器人地關節的中空部內，被安裝在兩個連接部件內的一方，使得支撐部件的中心軸線與機器人的兩個連接部件的相...

一種點焊系統，其包括：第１和第２點焊機器人，和使第１和第２點焊機器人可相互通信連接的通信線路。第１點焊機器人包括：數據發送部，經由通信線路向第２點焊機器人發送對第１和第２點焊機器人的焊接動作進行規定的焊接數據；和第１控制部，根據焊接數據...

在第一機械手（Ｒ１）上搭載視覺傳感器的照相機，在第二機械手（Ｒ２）上設置特征部。使機械手（Ｒ１、Ｒ２）取第一初始狀態（Ｇ１），從該狀態移動機械手（Ｒ１）或者（Ｒ２）使特征部的圖像成為目標位置／大小（Ｇ２），存儲當前位置Ｐ１、Ｑ１（Ｇ３）...

本發明涉及用于工業用機器人的管線處理系統。具備：機械手，具備具有長度方向的第１軸線的前臂，并且前臂具有基部、第１手腕部件、以及第２手腕部件；作業工具，被安裝在機械手的前臂的第２手腕部件上；管線，在前臂的外側被鋪設于基部和第２手腕部件之間...

本發明涉及安裝有作業工具而被使用的工業用機器人的管線處理構造，具備插通管線并將管線由機器人的前臂引導至被安裝在機器人的手腕部的作業工具的柔性導管、與前臂鄰接而被設置的第１導管安裝部、與管線被連接到作業工具的位置鄰接而被設置的第２導管安裝...

本發明涉及一種電弧焊機器人的焊矩纜線處理構造，在機器人的前臂基部的前端繞軸線可以旋轉地設置第１手腕單元，在該第１手腕單元上繞第２軸線可以旋轉地設置第２手腕單元，在第２手腕單元上借助于傳動機構繞與軸線大體垂直且與軸線相隔規定距離的軸線可以...

本發明涉及程序生成裝置，其用于生成機器人程序生成在機器人因錯誤等緊急停止時使機器人安全地向待機位置復位的程序。機器人控制裝置和復位程序生成裝置，通過通信網絡線路連接。當機器人因錯誤等在動作途中停止了時，包含機器人的停止位置的信息被發送給...

一種帶有低成本托板更換功能的機床和一種托板更換方法，其中使用一個用來操縱工件的機器手來傳送托板。輥子可轉動地排列在托板上。輥子由排列在托板更換器底座和機床的工作臺上的軌道支撐并在軌道上滾動。托板帶有一個把手。機器手通過其手與該把手銜接并...

本發明涉及一種通過當機器人手腕軸動作時使作業工具用管線的動作穩定而能夠靈活地應對系統的變更的管線處理構造。在前臂基部的背面一側設置開口部，由此導入管線。管線通過中空構造的減速機的中空部，再由設置在第１手腕單元的側面的開口部（第１開口部）...

提供一種伺服工具單元的切離以及結合方法。機器人控制裝置，輸出向伺服工具單元的切離位置的移動指令。在此移動期間，執行向伺服工具單元的放大器的供電停止指令的輸出、動力線.信號線的斷線錯誤的無效化處理、伺服參數的無效化處理。并且，機器人控制裝...

一種激光加工用機器人，其中：具備機械手；激光加工工具；光纖；和配線通路。臂部具備第１部件和第２部件。配線通路在第１部件和第２部件的內部連續形成，在第１部件中設置配線通路的光纖導入口，同時，在第２部件的手腕部中設置配線通路的光纖導出口。激...

提供一種激光加工裝置。在用由機器人控制裝置所控制的機器人軸動作的６軸機器人手臂的前端部安裝加工工具。加工頭，被設置在橫移動機構支持底座所設置的橫移動機構上，支持底座由縱移動機構上的可以移動的托架支持。縱移動機構以及橫移動機構，由通過機器...

提供一種機器人間的防止干涉控制裝置，其分別預先讀取各機器人的示教程序，在從當前的插補周期ｎ插補周期后，按各機器人求出輸出了停止指令時的停止預定位置，檢測在各機器人的停止預定位置是否要發生干涉。防止干涉控制裝置，如果判斷為機器人與其他的機...

在機器人模擬器的畫面上顯示工件模型（或圖像）（２０１）并通過指定測量部位／方法（２０２、２０３）、指定工件形狀、裝載狀態等（２０４）來判定測量部位／方法的優劣（２０５）。如果為優則生成程序并結束處理（２０７、２０８）。如果為劣則發警告（...