本發(fā)明提供一種機(jī)器人控制裝置，其用于進(jìn)行機(jī)器人的柔性控制。該用于進(jìn)行機(jī)器人的柔性控制被構(gòu)成為：在機(jī)器人的每個(gè)控制軸設(shè)有位置以及速度控制環(huán)路，將柔軟控制中的特定的控制軸的位置控制增益以及速度控制增益設(shè)定成低于特定的控制軸以外的控制軸的位置...

本發(fā)明提供一種點(diǎn)焊機(jī)器人的定位方法，其包括下述步驟：分別使對(duì)置側(cè)電極頭和可動(dòng)側(cè)電極頭位于被焊接物的板厚方向的兩側(cè)，把對(duì)置側(cè)電極頭臨時(shí)定位在待機(jī)位置；一邊使可動(dòng)側(cè)電極頭在接近對(duì)置側(cè)電極頭的方向上移動(dòng)，一邊監(jiān)視驅(qū)動(dòng)可動(dòng)側(cè)電極頭的伺服電動(dòng)機(jī)的...

本發(fā)明涉及可撓性工件組裝方法。本發(fā)明的可撓性工件組裝方法通過(guò)具備第一手部（２１）的第一機(jī)械手（２０）和具備第二手部（３１）的第二機(jī)械手（３０）而將可撓性工件（Ｗ）組裝到被組裝物（６０）上，包括：由第一手部保持可撓性工件的第一部分且由第二...

一種自動(dòng)刀具更換器，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔過(guò)程產(chǎn)生的負(fù)載被減輕，并防止了球和減速器等的磨損以及軸向壓力的不良分布。通過(guò)順序疊加驅(qū)動(dòng)板、夾具和從動(dòng)板來(lái)構(gòu)造驅(qū)動(dòng)自動(dòng)刀具更換器內(nèi)轉(zhuǎn)塔的減速器。在安裝有刀具的從動(dòng)板中，形成有凹凸形狀的球槽，凹凸形狀的...

本發(fā)明涉及一種加工裝置，安裝有刀具的滑動(dòng)部件沿著導(dǎo)向部件作往返運(yùn)動(dòng)。在該滑動(dòng)部件的移動(dòng)方向前后配置永磁鐵，并且在與導(dǎo)向部件的、滑動(dòng)部件的行程末端相對(duì)應(yīng)的位置上也配置永磁鐵。而且，在滑動(dòng)部件的移動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)時(shí)由于這些永磁鐵互相靠近，因而產(chǎn)生...

本發(fā)明涉及一種機(jī)床。與各直線(xiàn)電機(jī)并列設(shè)置制動(dòng)裝置。在直線(xiàn)電機(jī)的非勵(lì)磁中將制動(dòng)裝置設(shè)為接通狀態(tài)而鎖定可動(dòng)軸。在直線(xiàn)電機(jī)被勵(lì)磁、加工信號(hào)為斷開(kāi)的非加工動(dòng)作中、且沒(méi)有手動(dòng)進(jìn)給指令時(shí)，將制動(dòng)裝置設(shè)為接通狀態(tài)而鎖定可動(dòng)軸。即使電機(jī)處于勵(lì)磁，在不處...

提供了一種用于數(shù)值控制器控制的機(jī)床的自動(dòng)刀具替換方法和自動(dòng)刀具替換設(shè)備，能夠使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)降低刀具交換中產(chǎn)生的沖擊。在臂上提供圍繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)器，該轉(zhuǎn)動(dòng)器保持多個(gè)刀具。在主軸頭上提供了一種擺動(dòng)凸輪ＣＳ，該ＣＳ和轉(zhuǎn)動(dòng)器上提供的擺輥協(xié)同...

一種線(xiàn)接觸·非接觸邊界位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)線(xiàn)切割放電加工機(jī)的線(xiàn)電極和導(dǎo)電性對(duì)象物的接觸·非接觸的邊界位置，其特征在于，具有： 在上述線(xiàn)電極和上述對(duì)象物之間施加檢測(cè)電壓的施加電壓裝置； 使上述線(xiàn)電極和上述對(duì)象物相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)...

一種機(jī)床的切屑及／或切削液飛濺防止裝置，該機(jī)床用于使主軸和被加工件相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行上述被加工件的加工，其特征在于：將支撐部件安裝在上述機(jī)床上，使該支撐部件相對(duì)上述被加工件在上述主軸的軸線(xiàn)方向上相對(duì)位置不變地移動(dòng)，而且相對(duì)上述主軸在與上述主...

機(jī)床的一種刀具替換裝置，用于防止碎屑粘附于刀具上。通過(guò)使用機(jī)床的刀具替換裝置通常所帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使刀具振動(dòng)以防止碎屑粘附于刀具上，尤其是粘附于刀具的錐形部分上，以及／或者去除粘附于刀具上的碎屑，而又不使用任何額外的裝置。

本發(fā)明涉及一種具有機(jī)械剛性并能夠?qū)崿F(xiàn)納米級(jí)定位精度的顯微定位裝置和修正工具位置和方向的方法。驅(qū)動(dòng)單元包括兩個(gè)布置成沿膨脹／收縮方向成一直線(xiàn)的壓電元件Ｐ１和Ｐ２。壓電元件Ｐ１面向膨脹／收縮方向的兩個(gè)端部分別固定到基座件和可動(dòng)件上。另一壓電...

一種自動(dòng)更換刀具設(shè)備，能夠用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)清潔主軸接觸面，該主軸待與刀具夾接觸。該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架在外圍上有多個(gè)夾具并通過(guò)夾具夾住刀具夾。在更換刀具時(shí)，夾具夾緊并拉出固定到主軸的刀具夾。主軸旋轉(zhuǎn)引起旋轉(zhuǎn)架通過(guò)主軸齒輪、旋轉(zhuǎn)架齒輪和減速設(shè)...

一種刀具更換裝置和一種刀具清潔方法，該方法可以有效地去除像切屑這樣粘附于作為與機(jī)床主軸相互接觸的接觸面的刀具的錐形部和／或法蘭部上的雜質(zhì)。本發(fā)明在刀具轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)位置處的主軸兩側(cè)設(shè)置有用于噴注冷卻液的刀具清潔噴嘴，該刀具清潔噴嘴的位置和形態(tài)...

本發(fā)明提供一種防止粉塵侵入的裝置。該裝置備有遮蔽相對(duì)滑動(dòng)的部件之間的空隙的密封部、和沿密封部的長(zhǎng)度方向配置的噴出氣體或冷卻介質(zhì)的噴出部。通過(guò)從沿密封部的長(zhǎng)度方向配置的噴出部噴出氣體或冷卻介質(zhì)來(lái)防止粉塵通過(guò)滑動(dòng)部件之間的空隙而進(jìn)入內(nèi)部。

一種能夠減輕由于制動(dòng)和缺少?gòu)澢葘?duì)外罩部件所造成的沖擊的伸縮外罩。一個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮外罩的兩個(gè)相鄰?fù)庹植考g。其中一個(gè)外罩部件能伸縮移動(dòng)進(jìn)／出于另一個(gè)外罩部件中。制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在外罩部件的末端部分，有一個(gè)倚在其它外罩部件上擠壓滑動(dòng)部...

是從多個(gè)通道獲得數(shù)據(jù)，根據(jù)使用人員輸入希望的演算式進(jìn)行演算的結(jié)果在顯示器中用波形顯示與所得到的數(shù)據(jù)有關(guān)的信息的波形顯示裝置；輸入至少一個(gè)演算式，對(duì)從多個(gè)通道輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣（Ｓ０１），解析所輸入的演算式（Ｓ０２），根據(jù)這種解析將多個(gè)通...

用主軸電動(dòng)機(jī)使工件旋轉(zhuǎn)，用從屬電動(dòng)機(jī)使刀具直線(xiàn)移動(dòng)來(lái)對(duì)工件進(jìn)行挑扣加工。將系數(shù)Ｋ乘以主軸電動(dòng)機(jī)的位置反饋來(lái)作成主軸電動(dòng)機(jī)的位置指令，設(shè)置存儲(chǔ)挑扣加工的一個(gè)樣型周期的修正數(shù)據(jù)，并設(shè)置與位置偏差進(jìn)行加法運(yùn)算的角度同步學(xué)習(xí)控制部。該控制部將一...

本發(fā)明涉及可以將刀具架保持以及摘取于主軸上的機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)。通過(guò)使刀具架的凸形圓錐部及端面分別與主軸的凹形圓錐部及端面相接觸，將刀具架安裝在主軸上。使圓環(huán)狀圓錐部分在主軸的凹形圓錐部的內(nèi)側(cè)面上向里面突起。使圓環(huán)狀圓錐部分的直徑比刀具架的...

本發(fā)明涉及裝有冷卻機(jī)構(gòu)的機(jī)床。作為發(fā)熱體的主軸電機(jī)和具有由該主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸的主軸頭通過(guò)冷卻法蘭盤(pán)進(jìn)行連結(jié)。在該冷卻法蘭盤(pán)上，從進(jìn)氣口到氣體排出口具有截面積逐步加大的冷卻通道。當(dāng)高壓氣體從進(jìn)氣口壓入進(jìn)冷卻通道時(shí)，由于該高壓氣體利用截面...

一種機(jī)械加工設(shè)備，可以容易地加工工件，復(fù)制加工模型的形狀，或者改變掃描或剖面方向的比例。非接觸變位儀固定在工具支座的一個(gè)表面上，而工具固定在另一個(gè)表面上。加工模型與變位儀相對(duì)布置，而工件與工具相對(duì)。變位儀使用探針測(cè)量與加工模型的距離，并...