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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6710項專利

        • 本發明提供一種機床,包括設置在封閉加工區域空間的蓋板的前表面上的透明觀察窗和設置在觀察窗上并在顯示圖像消失時變為透明或半透明的顯示裝置,在觀察窗的下面設置控制面板。
        • 求出主軸速度的程序指令值Sc和乘以主軸旋轉倍率的主軸旋轉速度Sov的差的速度變化量ΔS。根據該速度變化量ΔS,螺紋切削的螺距指令值P和伺服系統的響應靈敏度K,計算根據所述速度變化量ΔS的進給軸的跟蹤誤差變化量ΔZ。根據所述螺紋切削的螺距...
        • 一種用在電火花線切割機的廢金屬絲切割裝置,它根據時間以及每一刀片的磨損程度來適當地確定更換切割機械裝置的可移動刀片或者固定刀片的時間。該裝置包括磨損率存儲單元,用于存儲金屬絲切割裝置的刀片根據金屬絲的直徑和材料的每切割一次的磨損率(1/...
        • 本發明提供一種可減少無用的去除飛邊動作,并可防止被加工工件切削過量的精加工裝置。相對于被加工工件的飛邊去除表面,用力的控制來按壓加工刀具,然后仿形該表面、求出表面形狀的位置數據。再有,相對于該位置數據修正由機器人的撓曲所產生的誤差。將所...
        • 一種電火花線切割機,提高了線電極和導電元件之間的接觸而線電極不發生變形,從而抑止了微小放電的產生,并減小了線電極和電火花線切割機的不必要的負載,而且很容易地在線運行路徑上產生空間,從而很容易地實現自動線連接。在電火花線切割機中,具有一個...
        • 在交換用于將工件安裝于機床工作臺上的托盤的托盤交換器中,一種托盤交換器夾緊機構將工件安裝托盤夾緊到工作臺和將工件安裝托盤從工作臺松開,該托盤交換器夾緊機構包括工件安裝托盤,工件安裝托盤傳送到工作臺和從工作臺移走的方向與其夾緊和松開的移動...
        • 本發明提供一種具備檢測安裝在刀架上的刀具的刀尖位置的刀具刀尖檢測部的數值控制裝置,其具備在從刀具刀尖檢測機構連續輸入的多個檢測信號內只將最初輸入的檢測信號判定為有效的檢測信號判定部。并且在接受到刀具接觸到接觸式傳感器瞬間的最初信號之后直...
        • 電火花線切割機和電火花線切割加工方法,其中工件放置姿勢誤差可以得到補償。工件被放置和固定在工件臺上之后,利用與上表面的接觸檢測,上引導裝置測量工件上表面內不位于同一條直線上的三個或更多三維位置。獲得單位標準矢量Nincl(Xn,Yn,Z...
        • 在被驅動體上安裝檢測加速度的加速度檢測單元。在前塊是定位指令時,在該定位指令的移動指令分配結束后,等待直到使用加速度檢測單元檢測到的加速度檢測值成為小于等于αs。加速度檢測值成為小于等于αs后,開始下一塊的移動指令的分配。因為在加速度檢...
        • 本發明涉及使用檢測旋轉體角加速度的角加速度檢測器的旋轉軸控制裝置。即使在除旋轉運動的加速度外還想定并進運動的加速度的構成中也可不用角加速度傳感器而只檢測角加速度。在旋轉體上,在同一半徑上且在檢測旋轉的切線方向的加速度的方向上配置有兩個加...
        • 本發明的目的在于修正加速度傳感器的安裝狀態所引起的誤差。在2軸傳感器的情況下,從給予已知的加速度(x,y)時的加速度傳感器的輸出(x′,y′)算出角度θ并存儲到與加速度傳感器處于同一箱體內的存儲元件中。在1軸的情況下,存儲加速度大小的比...
        • 揭示了用于檢測機器由于長期改變導致力量降低而引起的維護需求以及異常操作等。加速度檢測裝置附加在由伺服馬達驅動的從動元件上。用于反饋控制伺服馬達位置和速度的各軸控制電路的處理器對每個位置/速度控制周期執行位置和速度反饋控制處理,從而獲取電...
        • 本發明提供一種控制裝置。驅動被驅動體的V軸和W軸未正交而傾斜著。這時,使W軸方向與由加速度度檢測單元檢測的加速度的Y軸方向一致,配置可以檢測與被驅動體正交的多個方向的加速度的加速度檢測單元。V軸方向的加速度,根據由加速度檢測單元所檢測出...
        • 提供一種控制裝置。在被驅動體的第1部位、第2部位安裝第1、第2加速度檢測單元,來檢測被驅動體的移動方向的加速度值α1、α2。根據這些加速度值α1、α2的差或和,對驅動控制被驅動體時的位置指令、速度指令、電流指令中的至少1個進行補正。
        • 本發明提供了簡化的機床刀具夾持機構,可精確夾持刀具。刀具柄經套筒的通孔插入到刀具柄插入孔中。套筒插入部被插入大直徑部且被用螺栓等同心固定于主軸,以軸向壓縮設在大直徑部上的至少一個環形彈性部件。第一柄支撐部設在刀具柄插入孔內,第二柄支撐部...
        • 本發明涉及進行精密加工的機床等的加工裝置。用直線驅動單元使可動部直線移動。可動部上設置有掃描明暗圖形部件的明暗圖形的傳感器。還有,傳感器輸出與明暗圖形的明暗灰度相應的大小的輸出信號。通過該傳感器的輸出信號的大小,切入單元控制刀具對工件的...
        • 本發明涉及加工裝置,具備XY方向可動部件相對基座每相對移動規定量就產生脈沖的脈沖產生單元。在基座上設置工件和明暗圖形部件。在XY方向可動部件上設置刀具、讀取明暗圖形并輸出讀取信號的明暗圖形讀取傳感器以及使其刀具相對工件在與直線方向正交的...
        • 本發明提供一種在工件表面上可短時間內且不規則配置地形成許多凹痕的加工裝置。該加工裝置具有:用于在工件的表面上加工具備了第一方向的深度的多個凹痕的刀具;能夠使刀具相對工件在第一方向及與第一方向大致垂直的第二方向上移動的驅動裝置;以及在使刀...
        • 本發明涉及一種用于設定旋轉刀具和被切削材料接觸的加工原點的加工原點設定方法,具備以下步驟:在使上述旋轉刀具的切削刃前端與固定于工作臺上的上述被切削材料的外表面接觸的狀態下,在保持上述旋轉刀具的主軸上施加不使上述旋轉刀具旋轉的程度的負載轉...
        • 一種能夠弱化周期性機加工不規則性的機加工設備。工件W安裝在工件臺的工件安裝表面上,并且刀具T由連接到可移動單元上的彈性元件(板簧)支撐。壓電元件設置在板簧的后部,并且,在機加工期間,通過白噪聲發生器將具有不規則頻率和振幅的驅動電壓施加給...
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