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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6710項專利

        • 一種能夠從機器中除去切屑并具有簡單結構的機床。連續槽圍繞底座形成在防濺裝置的最低位置,以從機器的后部沿底座的一側部、前部和另一側部延伸。從冷卻液罐進入槽的加工流體沿槽流動并回收進冷卻液罐。槽的底部具有連續的斜面,使得加工流體通過排出口引...
        • 本發明涉及一種具有通過接觸檢測進行工件參考位置設置功能的機床。該機床具有設置相對工件中心位置的參考位置的功能。工件具有關于兩條正交的線對稱的加工表面并且裝配在機床上。機床具有流體軸承支撐的可移動軸,使得兩條正交的線平行于機床坐標系的軸延...
        • 本發明涉及用罩覆蓋機床主體的機床。在主軸電動機上方的罩的頂板部設置開口部。在該罩上設有與主軸電動機的后方以外的側面具有規定間隙并從該開口部下垂的下垂部。罩內部空間的混有霧狀切削液的空氣通過吸入管被集霧器吸引。外部空氣通過該間隙流入到罩內...
        • 本發明涉及具備霧處理構造的機床。機床的內部和加工區域由迷宮式密封圈構造連通并被隔開。加工區域被罩覆蓋。從空氣軸承排出的空氣從機床的內部通過上述迷宮式密封圈流向加工區域。在覆蓋上述加工區域的罩上設置用于將上述排出的空氣和在加工區域產生的霧...
        • 本發明提供一種用于機床的溫度控制系統,該溫度控制系統能夠迅速地響應環境溫度變化。機床的機械部由機床罩包圍。通過導管和氣體軸承通道,從機械部中的氣體軸承將由溫度控制器控制的氣體排放到由機床罩包圍的區域。設置分支管道以將從溫度控制器排放的部...
        • 本發明涉及一種具有通過接觸檢測來校正安裝誤差的功能的機床,該機床能基于來自機床固有的位置檢測器的檢測結果來自動地校正工件或加工附件的方位。該機床包括:位置檢測器;位置偏差確定裝置;接觸檢測裝置,基于位置偏差檢測探針與工件或加工附件的表面...
        • 本發明涉及一種可由激光束來適當切割厚度大的工件的激光切割加工裝置。激光切割加工裝置具備氣體激光振蕩器;和光學系統,該光學系統包含聚光透鏡,傳輸且聚光由氣體激光振蕩器產生的激光束,并照射到工件上。當使用激光束的波長λ、在包含聚光透鏡的焦點...
        • 本發明提供了激光裝置(100),具備激光起振器(2)和聚集從該激光起振器輸出的激光的聚光光學系統(13),聚光光學系統包含激光輸出開始時的激光束傳播曲線(Y1)和在從激光輸出開始到產生熱透鏡效果而經過足夠的時間后的激光束傳播曲線(Y2)...
        • 本發明涉及一種用來將與安裝在機械手上的焊接炬相連接的多個管線沿著機械手進行鋪設處理的電弧焊機器人的焊接炬用管線處理構造。多個管線包括:傳送給焊接炬的焊條、包圍焊條的管狀套管、向焊接炬提供輔助氣體的管子以及向焊接炬提供焊接電流的導電體。電...
        • 由機器人控制裝置將激光照射開始指令與電弧發生前的激光功率指令條件一起對激光振蕩機進行指令。電弧發生前的激光功率指令因為要抑制焊接線能量大小,所以在從第一到第三的激光功率指令中根據母材材質、厚度等條件進行選擇。將電弧焊接開始指令與焊接電壓...
        • 一種處理記述在電弧焊接機器人系統的焊接動作程序中數據的數據處理裝置。該數據處理裝置具有:取得包含在焊接動作程序中的預先示教的不同示教點的多個位置以及姿勢數據的數據取得部;根據數據取得部取得的多個的位置以及姿勢數據,設定成為焊接動作中的電...
        • 本發明提供一種焊炬與周邊機器干涉很小,結構簡單的電弧焊裝置。Y字形的焊炬纜線在其內部具有:第1和第2焊絲套管;分別與這些連接的導入端部;以及分支塊,該分支塊具備具有1個導出端部的Y字形的焊絲套管部。從送絲裝置選擇其一地被進給的焊絲分別在...
        • 提供一種激光加工裝置,該激光加工裝置(1),把從激光振蕩器(31)的激光頭(42)輸出的激光照射在工件(W)上進行加工,具備:檢測工件與激光頭之間的間隙量的間隙量傳感器(43);和使激光頭向工件接近直到適合激光加工的位置的接近單元;接近...
        • 本發明提供一種與變更焦距能取得同樣的效果的激光加工裝置。入射聚光透鏡的激光光束中的入射平面部的部分因為沒被聚光,所以原樣作為平行光照射在工件上的聚光點上,在激光加工中起到輔助的作用。另一方面,入射聚光透鏡的曲面部的激光光束部分會聚照射在...
        • 本發明涉及電弧焊接裝置,尤其涉及電弧焊接機器人以及包含該電弧焊接裝置的電弧焊接機器人系統。電弧焊接裝置具備:單極型焊炬;接受多根焊絲的供給且具有將該多根焊絲的各個分別驅動的多個驅動單元的一個送絲裝置;以及控制焊炬以及送絲裝置的動作的焊接...
        • 本發明提供一種激光加工機,通過照射激光束加工被加工工件,具備:形成有上述激光束通過的噴嘴孔(41)的加工頭(16);保持于該加工頭上并會聚上述激光束的聚光光學系統(13);和在上述激光加工機的非加工時封閉上述噴嘴孔的噴嘴孔封閉機構(30...
        • 本發明提供一種激光加工頭,具備保持形成有噴嘴孔的噴嘴的噴嘴保持機構和保持聚光光學系統的聚光光學系統保持機構,聚光光學系統保持機構在噴嘴保持機構內可密封地滑動,還具備:使噴嘴保持機構及聚光光學系統保持機構相對滑動的移動機構;向在聚光光學系...
        • 在通過激光對在第一切斷路徑(A1)與第二切斷路徑(A2)之間存在拐角部(B)的被切斷部件的切斷路徑進行切斷加工的激光加工方法中,從第一切斷路徑到拐角部根據第一切斷條件(X)對被切斷部件進行切斷加工,從拐角部在第二切斷路徑上的規定區間(A...
        • 本發明涉及一種電火花線切割機的加工液位檢測裝置。配置被加工物的工作臺接地。在引導線電極的上引導塊上絕緣安裝檢測加工液位的電極。在電極和接地后的工作臺之間施加電壓,檢測工作臺和地線之間的電壓,將檢測電壓與閾值比較來判斷加工液是否到達規定高度。
        • 一種能夠以提高的精度進行錐形加工的線放電機。確定預先設置的參考電線校正量d為速度控制平面的線徑校正量的正確值,并且確定調節工件的上和下表面的參考電線校正量的調節量分別與(1-Lu/Lm)以及(1-Ll/Lm)成正比,其中Lu、Lm和Ll...
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