本發(fā)明屬于煤礦瓦斯治理及煤層氣開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種干式除塵與計(jì)量一體化裝置及除塵計(jì)量方法，包括集塵罩、密封組件、輸渣管，輸渣管、煤渣稱重防噴箱、旋風(fēng)除塵器、煤泥瓦斯分離組件；該裝置基于傳統(tǒng)除塵與計(jì)量模塊進(jìn)行了集成化創(chuàng)新設(shè)計(jì)，成功實(shí)...

本技術(shù)提出一種多功能平衡輔助站立輪椅，涉及輔助站立輪椅技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的上方通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有坐臺(tái)，坐臺(tái)與底座之間設(shè)置傾斜機(jī)構(gòu)，所述底座的下方設(shè)置有行走升降機(jī)構(gòu)，所述底座的一側(cè)安裝有可調(diào)節(jié)腿托。本技術(shù)通過設(shè)置傾斜機(jī)構(gòu)，當(dāng)病人...

本發(fā)明涉及植物生理學(xué)與環(huán)境模擬技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種植物光合作用CO2濃度倍增及同位素標(biāo)記裝置及實(shí)驗(yàn)方法，其中，進(jìn)氣系統(tǒng)包括進(jìn)氣接口、減壓閥、擴(kuò)散管路和直接進(jìn)氣管路，擴(kuò)散管路沿透明箱體內(nèi)壁面布置并延伸至透明箱體頂部區(qū)域后向透明箱體中部延伸...

本申請(qǐng)涉及一種采動(dòng)影響下底板小斷層活化—滲流失穩(wěn)建模方法，包括以下步驟：步驟S1，構(gòu)建小斷層破壞單元力學(xué)模型；步驟S2，構(gòu)建小斷層滑移失穩(wěn)模型；步驟S3，構(gòu)建小斷層滲流失穩(wěn)模型。本申請(qǐng)采用理論分析的方法來構(gòu)建力學(xué)模型，明晰底板損傷破壞過...

本申請(qǐng)涉及一種小斷層活化誘發(fā)底板突水判別方法，包括以下步驟：步驟S1，采動(dòng)底板應(yīng)力場(chǎng)分析；步驟S2，判斷小斷層是否發(fā)生滑移失穩(wěn)；若發(fā)生滑移失穩(wěn)，則進(jìn)行步驟S3；若沒有發(fā)生滑移失穩(wěn)，則可進(jìn)行安全開采；步驟S3，判斷小斷層滲流失穩(wěn)；若損傷因...

本技術(shù)公開了一種變頻瓦斯抽采調(diào)控系統(tǒng)，包括抽采主管、多個(gè)抽采支管、甲烷濃度傳感器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、主管壓力傳感器、變頻水環(huán)真空泵、氣水分離器、壓力式液位傳感器、排水電磁閥及電控裝置。各抽采支管通過甲烷濃度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)瓦斯?jié)舛龋瑵舛鹊陀陬A(yù)設(shè)...

本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂輸入飽和下的預(yù)定義時(shí)間預(yù)設(shè)性能跟蹤控制方法，屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：建立機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型，并定義跟蹤誤差；設(shè)計(jì)有限時(shí)間性能函數(shù)，用于約束跟蹤誤差的動(dòng)態(tài)行為；設(shè)計(jì)輔助系統(tǒng)，用于在輸入飽和時(shí)生成修改信號(hào)；利...

本發(fā)明公開一種吸附結(jié)晶混凝沉淀一體化廢水除硬除硅反應(yīng)器，屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域，包括支座、外殼體、內(nèi)殼體、攪拌裝置、加藥裝置、進(jìn)水管和出水管；內(nèi)殼體固設(shè)于外殼體內(nèi)中部，進(jìn)水管一端貫穿外殼體側(cè)壁以及內(nèi)殼體底部伸入內(nèi)殼體內(nèi)部并設(shè)置旋流布水器；...

本發(fā)明涉及電池安全管理技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于數(shù)字孿生與光纖傳感的儲(chǔ)能電池?zé)崾Э卦缙陬A(yù)警方法及系統(tǒng)。其中方法包括：基于數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建電池系統(tǒng)熱失控傳播路徑的實(shí)時(shí)仿真模型；采集電池組內(nèi)局部溫度異常信號(hào)，輸入仿真模型進(jìn)行模擬計(jì)算，確定熱量從異...

本發(fā)明屬于立井故障數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，公開了立井剛性罐道故障模擬裝置，包括外框架和罐道組件，外框架包括若干由下至上等距分布的框架單元，框架單元包括兩個(gè)第一桁架，罐道組件設(shè)置有兩組，兩組罐道組件對(duì)稱設(shè)置在外框架相對(duì)的兩側(cè)內(nèi)壁上，兩組罐道組件...

本發(fā)明公開了公開了一種多殼層結(jié)構(gòu)?GeP5/Ge/Fe3O4/C?復(fù)合防腐吸波材料及其制備方法，屬于吸波材料技術(shù)領(lǐng)域。該復(fù)合防腐吸波材料以?GeP5為核心，依次包覆Ge層、Fe3O4層及碳層形成多殼層結(jié)構(gòu)，其中，Ge層調(diào)控介電損耗以優(yōu)化...

本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)時(shí)段瓦斯損失量補(bǔ)償方法，其基于煤粒的吸附作用和瞬時(shí)擴(kuò)散作用，構(gòu)建煤粒瓦斯擴(kuò)散模型；根據(jù)煤粒瓦斯擴(kuò)散模型推導(dǎo)出無量綱時(shí)間準(zhǔn)數(shù)T與解吸量準(zhǔn)數(shù)Y的T?Y關(guān)系曲線，進(jìn)而推導(dǎo)出含損失量條件下現(xiàn)場(chǎng)瓦斯解吸量與時(shí)間關(guān)系曲線，在此基礎(chǔ)...

本發(fā)明屬于煤礦綠色開采及地下工程安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種人工壩體與煤柱組合體相似模擬試驗(yàn)裝置及方法，人工壩體與煤柱組合體相似模擬試驗(yàn)裝置包括復(fù)合結(jié)構(gòu)箱體、嵌固組合模型、真三軸加載系統(tǒng)和多源立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；復(fù)合結(jié)構(gòu)箱體采用碳纖維復(fù)合...

本發(fā)明公開了一種基于空地協(xié)同融合空地感知的地圖構(gòu)建方法和系統(tǒng)，屬于自動(dòng)駕駛與環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有空地協(xié)同地圖構(gòu)建中閉環(huán)反饋僅停留在數(shù)據(jù)層修正、感知誤差無法根源消除及系統(tǒng)魯棒性不足的問題，提出將感知差異與觀測(cè)角度、速度等感知參數(shù)精準(zhǔn)...

本技術(shù)屬于煤層瓦斯抽采、擴(kuò)孔卸壓增透技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)煤層擴(kuò)孔半徑可調(diào)的卸壓增透裝置，包括氣體驅(qū)動(dòng)組件，還包括鉆機(jī)，鉆機(jī)輸出軸通過軸承與收合套筒組件旋轉(zhuǎn)連接，收合套筒組件末端設(shè)有鉆頭，收合套筒組件包括套筒殼體，套筒殼體末端設(shè)有兩...

本技術(shù)公開了一種煤層瓦斯流量測(cè)定裝置，包括水煤混合物收集模塊、雙重防堵模塊、測(cè)壓測(cè)流模塊和氮?dú)庠鰤耗K，雙重防堵模塊連接在測(cè)壓管道上，水煤混合物收集模塊、測(cè)壓測(cè)流模塊和氮?dú)庠鰤耗K均連接在雙重防堵模塊上；本申請(qǐng)?jiān)诘谝豢刹鹦豆艿篮偷诙刹?..

本發(fā)明公開了旋流上升回流式高效催化氧化流化床反應(yīng)器，涉及水處理技術(shù)領(lǐng)域。包括主體，主體內(nèi)設(shè)置有反應(yīng)腔，主體的頂部設(shè)置有出氣口，底部設(shè)置有進(jìn)水口、進(jìn)氣口和氧化劑入口；反應(yīng)腔內(nèi)設(shè)置有多個(gè)載體顆粒；導(dǎo)流裝置，導(dǎo)流裝置設(shè)置在反應(yīng)腔內(nèi)，用于引導(dǎo)反...

本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種基于約束重構(gòu)的分層式EHB容錯(cuò)控制方法，該方法通過構(gòu)建車輛質(zhì)心縱向力與橫擺力矩的廣義控制模型，建立四輪縱向力向量與廣義控制量的映射關(guān)系；構(gòu)建統(tǒng)一優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，在檢測(cè)到任一執(zhí)行器失效或能力下降...

本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域，涉及基于節(jié)點(diǎn)注意力和特征融合的圖像識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理并結(jié)合灰度歸一化、隨機(jī)翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)增強(qiáng)數(shù)據(jù)，通過預(yù)訓(xùn)練后的CNN能精準(zhǔn)捕捉X射線圖像中病灶區(qū)域與邊緣紋理，生成深層語義特征向量，避免關(guān)鍵信息遺漏；...

本發(fā)明提供了一種基于綜掘機(jī)截割功率反饋的自適應(yīng)泡沫除塵調(diào)控系統(tǒng)，屬于煤礦井下綜掘工作面除塵技術(shù)領(lǐng)域，包括綜掘機(jī)工況感知單元、主控單元、泡沫發(fā)生執(zhí)行單元、多參數(shù)反饋單元以及除塵效果校驗(yàn)單元，其中：綜掘機(jī)工況感知單元用于實(shí)時(shí)采集綜掘機(jī)截割機(jī)...