本發(fā)明涉及機器人控制技術領域，具體是涉及一種視覺伺服對接方法、裝置、設備及介質(zhì)。本發(fā)明的紅外視覺標記物不受外界環(huán)境光照的影響，使得即使外界環(huán)境光照發(fā)生變化，依然能夠采集到高質(zhì)量的圖像，從而基于該高質(zhì)量圖像能夠準確定位領導機器人的位置。而...

本發(fā)明涉及合成化學技術領域，公開一種碳硼烷氨基酸衍生物及其制備方法和應用，所述碳硼烷氨基酸衍生物的結構式如下所示：；其中，為C，為BH；o、m、p各自獨立地選自CR3或BH；且當o選自CR3時，m、p選自BH；當m選自CR3時，o、p選...

一種負極材料及其制備方法、負極極片和鈉離子電池，屬于電池技術領域。負極材料的納米顆粒包括碳基體和嵌入碳基體的二硫化鉬納米片，二硫化鉬納米片的晶格內(nèi)含有磁性摻雜元素，至少部分納米顆粒具有開放中空結構。將上述負極材料應用于鈉離子電池，能夠提...

本發(fā)明提出一種火焰合成裝置，包括混合腔體、前驅(qū)體管道、第一管道和第二管道，混合腔體的腔室在混合腔體的第一方向上形成混合輸出口；前驅(qū)體管道還具有前驅(qū)體通道，前驅(qū)體通道在接收端形成前驅(qū)體接收口，并在輸出端形成與混合腔室連通的輸出口；第一管道...

本發(fā)明屬于半導體光伏器件領域，特別涉及一種防止鉛泄露的鈣鈦礦太陽能電池和電子設備；所述鈣鈦礦太陽能電池包括依次層疊設置的基底、空穴傳輸層、鈣鈦礦材料層、電子傳輸層和金屬電極；所述鈣鈦礦材料層包括所述鈣鈦礦活性層；所述鈣鈦礦活性層中含有添...

本發(fā)明公開了一種光敏樹脂組合物及其制備方法、金屬電路及其制作方法和應用，屬于電子器件材料技術領域。本發(fā)明提供的光敏樹脂組合物的制備原料包括：功能單體、丙烯酸酯類單體、交聯(lián)劑、光引發(fā)劑和光吸收劑；所述功能單體為季銨陽離子和氟代磺酰亞胺陰離...

本申請實施例提供了一種直流降壓電路、電子設備、直流降壓方法，屬于電壓變換技術領域。該電路包括：路徑切換模塊包括路徑選擇單元和電能儲存單元，路徑選擇單元分別與電壓輸入模塊、電能儲存單元連接；中間降壓模塊與電能儲存單元連接；路徑選擇單元通過...

本申請涉及植物應激調(diào)控的技術領域，進一步涉及內(nèi)切核酸酶DNE1的植物應激調(diào)控，具體公開了內(nèi)切核酸酶DNE1正向調(diào)控乙烯響應、ER應激抗性和/或氧化應激抗性的用途和方法。基于內(nèi)切核酸酶DNE1的正向調(diào)控乙烯的用途，本申請正向和/或負向調(diào)控...

本申請公開了一種通話聲場控制方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及聲場控制技術領域，所述通話聲場控制方法包括：通過麥克風接收環(huán)境回波信號，其中，所述環(huán)境回波信號是經(jīng)由第一揚聲器發(fā)射的調(diào)頻信號反射回的，所述調(diào)頻信號的瞬時頻率隨時間線性變化...

本發(fā)明涉及表面有機包覆的硫化物固態(tài)電解質(zhì)、制備方法及應用。固態(tài)電解質(zhì)復合粉末，包括：硫化物固態(tài)電解質(zhì)內(nèi)核；包覆于內(nèi)核表面的有機聚合物包覆層；其中，有機聚合物包覆層由包含丙烯酸烷基酯或甲基丙烯酸烷基酯的單體組合物經(jīng)原位聚合形成聚丙烯酸烷基...

本發(fā)明公開了Ca9Gd(VO4)7在極低溫磁制冷領域中的應用，涉及磁制冷材料技術領域。本發(fā)明提供的極低溫磁制冷材料Ca9Gd(VO4)7，可在極低溫（≤200mK）條件下表現(xiàn)出優(yōu)異的磁熱性能和穩(wěn)定性。該材料中Gd3+離子最近鄰距離較大，...

本發(fā)明公開了一種質(zhì)譜前處理設備、前處理方法及出樣方法，涉及質(zhì)譜技術領域，其中一種質(zhì)譜前處理設備，包括平衡腔殼體，內(nèi)設有平衡腔；樣品盤組件，轉(zhuǎn)動設置于平衡腔內(nèi)；樣品盤組件包括轉(zhuǎn)盤體和多個樣品載座，多個樣品載座沿轉(zhuǎn)盤體的周向分布，并且每個樣...

本申請公開了一種智能合約分片方法、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及區(qū)塊鏈技術領域，包括：根據(jù)第一智能合約中內(nèi)部狀態(tài)變量的訪問特征，對內(nèi)部狀態(tài)變量進行分類，得到初始分類結果，其中，初始分類結果包括可拆分狀態(tài)、可復制狀態(tài)和不可拆分不可復制狀態(tài)...

本申請公開了一種手勢識別方法、系統(tǒng)、穿戴設備及存儲介質(zhì)，涉及人機交互技術領域，通過聲學收發(fā)單元發(fā)射預設探測聲波，并接收預設探測聲波經(jīng)目標識別區(qū)域反射后的回波信號，依據(jù)回波信號獲取第一特征數(shù)據(jù)；通過聲學收發(fā)單元采集目標對象接觸目標識別區(qū)域...

本申請涉及一種具有磷酸鹽護甲層的鎳基電極及其制備方法和應用，屬于電化學能源轉(zhuǎn)換技術領域。一種具有磷酸鹽護甲層的鎳基電極，包括鎳導電基體，鎳導電基體表面從內(nèi)至外依次具有護甲層和催化層，催化層為NiFe層狀雙氫氧化物；護甲層包括磷酸鎳層、硼...

本申請涉及芯片封裝技術領域，公開了一種功率芯片封裝結構及其制備方法，封裝結構包括：第一塑封體，兩側(cè)分別設置有第一通孔與第二通孔，第一塑封體的中間位置設置有凹槽，凹槽底部間隔設置有多個開口；功率芯片，設置在凹槽內(nèi)，且功率芯片的漏極位于開口...

本申請實施例提供了一種直流電壓變換電路、電子設備和直流電壓變換方法，屬于電壓變換器技術領域，該電路包括相位控制模塊，第一開關單元與電壓輸入模塊、飛跨電容和電感連接，飛跨電容通過第二開關單元接地，控制信號生成單元與電壓輸出模塊連接，控制信...

本發(fā)明公開了一種靶向性的刺激響應型藥物遞送載體及其制備方法與應用，涉及生物醫(yī)藥技術領域。本發(fā)明提供的藥物遞送載體，包括脂質(zhì)體納米載體以及凝集素?1靶向肽。凝集素?1靶向肽可主動靶向PDAC細胞表面的凝集素?1，實現(xiàn)精準遞送、高效靶向與內(nèi)...

本發(fā)明公開了一種用于可逆反應體系的多級核?殼結構復合顆粒及其制備方法和應用，所述多級核?殼結構復合顆粒自內(nèi)向外依次包括活性內(nèi)核層、可壓縮柔性粘附中間層以及金屬氧化物骨架外殼層，其中，所述可壓縮柔性粘附中間層包括乙烯基吡咯烷酮?乙酸乙烯酯...

本發(fā)明涉及電化學合成過氧化氫技術領域，公開一種用于酸性體系中電催化合成過氧化氫的電解槽及過氧化氫合成方法，電解槽包括：陰極室，陰極室內(nèi)設有氣體擴散電極，氣體擴散電極包含氣體擴散層和負載于氣體擴散層上的催化劑層，催化劑層包含用于兩電子氧還...