本發明涉及一種喹唑啉二酮類化合物、其制備方法及其在醫藥上的應用，屬于藥物領域。所述化合物具有式(I)所示化合物、其立體異構體、其氘代衍生物、或其藥學上可接受的鹽的結構。所述化合物具有優異的抑制PARP7活性，可用于預防或治療PARP7過...

本發明公開一種常溫液態鋁基鹵氧化物無機電解質、制備方法和應用,涉及無機電解質技術領域。化學通式為LixAl(1?my)AmyBnyCl(3?x?3my)Ox，其中，0.3<x<0.6，0≤y<0.3，2≤n≤5，1≤m...

本發明提供了一種α?羥基酰胺和酰基肼類配體及其在銅催化偶聯反應中的用途。具體地，本發明提供了式I所示的化合物，其中，各基團定義如說明書所述，作為配體用于銅催化的芳基鹵代物偶聯反應。本發明的配體可以在較低的催化劑用量和反應溫度下進行，底物...

本發明公開了一種三維溫度場及梯度場重構方法與交叉覆膜光纖傳感器，涉及三維溫度場監測技術領域，方法包括：通過交叉布設且采集交叉點雙層溫度數據的傳感器，采集被測物表面連續溫度數據及傳感器交叉點雙層溫度數據；基于表面連續溫度數據，計算重構被測...

本發明涉及集成電路領域，公開了低相位噪聲信號源電路和雷達設備，低相位噪聲信號源電路包括：四核F23類壓控振蕩器，用于生成基頻、二次諧波和三次諧波；諧波自混頻器，與四核F23類壓控振蕩器連接，諧波自混頻器用于將基頻和三次諧波混頻為四倍頻信...

本申請公開了機器人導航方法、系統、終端及存儲介質，涉及導航控制技術領域，方法包括：獲取機器人狀態數據，以及目標區域對應的深度圖像數據和彩色圖像數據；根據深度圖像數據和彩色圖像數據，獲取目標區域對應的鳥瞰視角特征圖，并基于鳥瞰視角特征圖獲...

本申請實施例提供了一種臭氧預報方法、電子設備及存儲介質，屬于人工智能技術領域。該方法包括：根據地面觀測點的觀測臭氧濃度確定插值后的平滑濃度矩陣；根據網格中觀測點和氣壓數據構建網格遮罩矩陣；利用臭氧濃度生成模型對平滑濃度矩陣、網格遮罩矩陣...

本發明涉及熱電材料技術領域，尤其涉及改性MgAgSb基熱電材料及其制備方法和應用。所述改性MgAgSb基熱電材料的化學式為MgaAgbCucSbdBie，其中，a、b、c、d、e的比值為1:（0.965?0.9625）:（0.005?0...

本公開實施例提供了一種網狀障礙物的避障方法、裝置、設備及介質，網狀障礙物的避障方法應用于智能機器人中，智能機器人設置有可旋轉的轉動模塊，轉動模塊上設置有距離探測模塊，當智能機器人的前進方向上存在障礙物時，可以控制轉動模塊在前進方向上的第...

本申請涉及交互控制技術領域，公開了一種交互控制方法、系統、終端設備和存儲介質，該交互控制方法包括：響應于用戶通過操縱桿對行走控制線的第一拉力，根據第一拉力控制虛擬角色是否行走；響應于用戶通過操縱桿對跳躍控制線的第二拉力，根據第二拉力控制...

本發明涉及金屬材料技術領域，尤其涉及一種負混合焓低鎳不銹鋼材料及其制備方法，所述負混合焓低鎳不銹鋼材料的組成元素為FeaCrbNicModMneCfSigTihAliVjCukNbl；其中a=60?80wt%，b=10?18wt%，c=...

本發明涉及環境化學技術領域，尤其涉及一種基于電化學?pH協同調控的用于全氟化合物去除與回收的氟化聚合物及其制備方法與應用，氟化聚合物由電活性單元、含氨基的脂肪鏈單元和碳氟鏈單元依次鍵合得到；電活性單元選自吡咯環、噻吩、苯胺中的一種。本發...

本申請公開了一種模型訓練方法及腦神經信號的重構方法、裝置及存儲介質，其中，方法包括：通過對第一信息序列中的部分數據進行掩碼處理，得到第二信息序列；第一信息序列基于腦神經信號的訓練樣本生成；第一信息序列攜帶腦神經信號的訓練樣本的采集時間信...

本發明提供了一種連桿式腿部變胞結構及其機器人，涉及機器人技術領域，通過多連桿連接部件連接大腿與小腿組件，第一連接件連接驅動電機和第一彈性連接件，第二連接件連接小腿和第一彈性連接件，利用角度傳感器以及電機編碼器獲取對應轉動角度，結合各部件...

本技術涉及Micro?LED顯示領域，特別是涉及一種垂直堆疊三色全彩Micro?LED結構，其中，一種垂直堆疊三色全彩Micro?LED結構，其特征在于：包括驅動電路，所述驅動電路長度方向一側從上往下依次設置有第一芯片、第二芯片和第三芯...

本發明涉及生物技術領域，尤其涉及一種多肽骨架化學探針、制備方法及其在受體膜蛋白鑒定中的應用。所述多肽骨架化學探針包括富集模塊、配體偶聯模塊、多肽骨架和受體交聯模塊。本發明的多肽骨架化學探針是多功能的，其在多肽骨架上連接了富集模塊、配體偶...

本申請公開了一種埃坡霉素關鍵中間體的合成方法。本申請方法，包括化合物1和TMSCN在氯化鋰促進下，在醚類溶劑中發生加成反應生成化合物2；化合物2在堿作用下與化合物3發生取代反應生成化合物4；化合物4經過Ir?f?phamidol催化、T...

本發明涉及熱電材料技術領域，公開一種石墨炔摻雜的BiSbTe基熱電材料及其制備方法與應用，制備方法包括：將(Bi,Sb)2Te3粉末與石墨炔粉末混合，進行燒結處理，得到所述石墨炔摻雜的BiSbTe基熱電材料。得益于電聲輸運的協同優化，本...

本發明涉及一種基于電流體噴墨打印的長焦深微透鏡及其制備方法，長焦深微透鏡包括襯底、結合于襯底表面的若干基礎微透鏡以及若干薄層微透鏡層；所述薄層微透鏡層包括至少一層薄層微透鏡；基礎微透鏡為設置在襯底上的凸起結構，用于提供基準的會聚波前；薄...

本申請適用于超聲成像技術領域，提供了一種三維超聲成像方法、系統、計算機設備及計算機程序產品，包括：通過具有仰角方向頻率漸變特性的一維超聲陣列向目標區域發射多角度復合平面波序列并接收反射的回波信號序列，生成回波信號序列對應的目標灰階圖像序...