本發(fā)明公開(kāi)了一種融合Q?學(xué)習(xí)與雙線權(quán)值算法的多機(jī)器人協(xié)同任務(wù)分配方法，包括：設(shè)定多機(jī)器人系統(tǒng)雙線無(wú)權(quán)值任務(wù)分配實(shí)例；構(gòu)建馬爾可夫決策過(guò)程，設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)，根據(jù)Q?學(xué)習(xí)算法對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)雙線無(wú)權(quán)值任務(wù)分配實(shí)例進(jìn)行訓(xùn)練，不斷更新Q值表，找到完...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于時(shí)間分辨LIBS的奶粉摻假定性定量協(xié)同分析方法。包括如下步驟：S1.獲取奶粉樣品在多個(gè)延遲時(shí)間下的LIBS光譜數(shù)據(jù)，形成時(shí)間分辨光譜矩陣；S2.對(duì)光譜矩陣進(jìn)行特征提取，獲得多尺度特征向量；S3.將多尺度特征輸入至分類(lèi)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于乏氧光動(dòng)力治療的環(huán)金屬銥(III)配合物及其合成方法和應(yīng)用，本發(fā)明環(huán)金屬銥(III)配合物具有良好的抗腫瘤細(xì)胞增殖能力，在乏氧條件下光照產(chǎn)生I型活性氧，擾亂NADH平衡，通過(guò)破壞溶酶體釋放組織蛋白酶來(lái)激活焦亡和免疫原...

本發(fā)明涉及基因工程領(lǐng)域，公開(kāi)了一種生產(chǎn)花姜酮的重組菌株及其構(gòu)建方法和應(yīng)用以及發(fā)酵生產(chǎn)花姜酮的方法。該重組菌株以解脂耶氏酵母作為出發(fā)菌株經(jīng)基因工程改造獲得，相比于所述出發(fā)菌株，所述重組菌株中引入了P450羥化酶?花姜酮合酶?P450還原酶...

本技術(shù)公開(kāi)了一種利用植物微生物燃料電池指示光合作用效率的裝置，包括陽(yáng)極、陰極、外阻、電信號(hào)采集器；陽(yáng)極埋設(shè)在植物栽種的土壤中，緊貼植物根系；陰極鋪設(shè)在土壤表層的上覆水中；陽(yáng)極和陰極通過(guò)導(dǎo)線與外阻連接，外阻通過(guò)導(dǎo)線與電信號(hào)采集器連接。本技...

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向社交媒體圖文數(shù)據(jù)的路線自動(dòng)空間化方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取社交媒體的圖文數(shù)據(jù)，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，并對(duì)圖文數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一組織與存儲(chǔ)；提取文本模態(tài)中路線的節(jié)點(diǎn)信息；解析圖像中的文本和視覺(jué)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)與路線節(jié)點(diǎn)的自適應(yīng)...

本發(fā)明公開(kāi)了電力系統(tǒng)頻率控制技術(shù)領(lǐng)域的一種電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)頻率控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備及產(chǎn)品。方法包括：根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)參與調(diào)頻的電力系統(tǒng)的系統(tǒng)頻率變化量的關(guān)系，構(gòu)建含有未知馬爾可夫跳變參數(shù)的頻率控制模型；根據(jù)所述含有未知馬爾可夫跳變參...

本發(fā)明公開(kāi)了一種從炔丙醇酯合成雙烷基取代手性α?羥基酮的方法，具體而言，在有機(jī)溶劑中，以炔丙醇酯與酸作為底物，使用金屬鈀為催化劑，在特定手性配體的調(diào)控下進(jìn)行反應(yīng)，待反應(yīng)結(jié)束后加入堿處理獲得光學(xué)純（88?97%?ee）α?羥基酮。本發(fā)明的...

本發(fā)明涉及軸承壓裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械電機(jī)加工用軸承壓裝組合裝置，包括：底座和支撐架，所述支撐架固定設(shè)置在底座頂端外側(cè)；軸承支撐單元，所述軸承支撐單元與底座頂端殼壁相連；壓合測(cè)試單元，所述壓合測(cè)試單元設(shè)置在軸承支撐單元外側(cè)，與支撐架...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RR通信協(xié)議和需求響應(yīng)的負(fù)荷頻率控制方法及系統(tǒng)，方法包括：構(gòu)建多區(qū)域電力系統(tǒng)的調(diào)頻運(yùn)行模型；引入RR通信協(xié)議，建立計(jì)及RR通信協(xié)議和需求響應(yīng)的多區(qū)域電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；考慮欺騙網(wǎng)絡(luò)攻擊和輸出動(dòng)態(tài)量化，建立欺騙攻擊下計(jì)及...

本發(fā)明公開(kāi)了一種促進(jìn)植物生長(zhǎng)的菌株NJSH56及其應(yīng)用，經(jīng)鑒定為短小芽孢桿菌(Bacilluspumilus)，已保藏于中國(guó)微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，保藏時(shí)間為2024年11月14日，菌種保藏號(hào)為CGMCC?NO.3261...

本發(fā)明涉及一種顧及時(shí)空異質(zhì)性的城市內(nèi)澇建模方法，包括以下步驟：構(gòu)建具有時(shí)空異質(zhì)性的降雨時(shí)序與多尺度時(shí)空網(wǎng)格；數(shù)據(jù)預(yù)處理，基于地形特征、土地利用類(lèi)型及排水系統(tǒng)分布將研究區(qū)域劃分為初始響應(yīng)單元；采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整方法度量各響應(yīng)單元間的內(nèi)澇響應(yīng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種電弧增材制造溫度控制系統(tǒng)，包括電弧增材制造設(shè)備，還包括：溫度采集模塊、對(duì)稱(chēng)冷卻模塊以及閉環(huán)控制模塊，通過(guò)建立溫度的實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)了冷卻強(qiáng)度的全自動(dòng)、智能化調(diào)節(jié)。該方法無(wú)需人工干預(yù)，能夠自適應(yīng)于不同的熱累積狀態(tài)，從而有...

激光熔覆熔池溫度的強(qiáng)化學(xué)習(xí)?滑模PID協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，熔池溫度監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)紅外熱成像攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集熔池的溫度信號(hào)，與設(shè)定溫度構(gòu)成溫度誤差；擾動(dòng)觀測(cè)模塊，基于控制信號(hào)與溫度變化特征，實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)外部熱干擾；滑模控制模塊，用于接收熔池...

本發(fā)明涉及一種基于高精度三維數(shù)據(jù)的城市多粒度匯水區(qū)劃分方法，包括以下步驟：利用激光點(diǎn)云技術(shù)獲取城市高精度三維數(shù)據(jù)；采用漸進(jìn)三角網(wǎng)濾波方法分類(lèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取建筑物、道路和立交橋要素的矢量邊界線；基于高精度DEM進(jìn)行水文分析，提取匯水區(qū)并與...

本發(fā)明公開(kāi)了一種高電壓、低自放電超級(jí)電容器用電解液，由砜類(lèi)有機(jī)溶劑、電解質(zhì)鹽和氟代稀釋劑組成；電解質(zhì)鹽、砜類(lèi)有機(jī)溶劑和氟代稀釋劑的混合摩爾比為1:2.5～5:2.5～5。本發(fā)明電解液體系使超級(jí)電容器具有非常寬的工作窗口，并且能在高電壓下...

本發(fā)明公開(kāi)了一種失活活性炭再生制備梯級(jí)酸強(qiáng)度碳基催化劑的裝置與方法，裝置包括裝料吊籃、浸漬裝置、再生反應(yīng)器、冷凝器、尾氣處理裝置；裝料吊籃用于盛放失活活性炭催化劑；浸漬裝置頂部設(shè)置有開(kāi)口，內(nèi)腔裝有去離子水且能容納裝料吊籃，再生反應(yīng)裝置內(nèi)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于函數(shù)齒靴凸極率編程的永磁同步電機(jī)多模式控制方法及系統(tǒng)，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。具體公開(kāi)一種通過(guò)采用齒靴函數(shù)邊廓而預(yù)設(shè)非線性凸極率曲線的永磁同步電機(jī)控制方法，利用定子齒靴的磁飽和現(xiàn)象影響凸極率的特性，將齒靴幾何參數(shù)轉(zhuǎn)化為...

本發(fā)明公開(kāi)了羽扇豆異黃酮在制備抑制黑色素生成和抑制酪氨酸酶活性的產(chǎn)品中的應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)，羽扇豆異黃酮具有顯著的美白祛斑、抗炎舒緩的效果。與傳統(tǒng)的美白祛斑有效成分大豆異黃酮相比，羽扇豆異黃酮具有更顯著的DPPH...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于基片集成波導(dǎo)的二階四通道帶通濾波器，該濾波器包括：第一金屬層、第一介質(zhì)基板、第二金屬層、第二介質(zhì)基板以及第三金屬層；所述第一金屬層設(shè)置在所述第一介質(zhì)基板上表面；所述第二金屬層設(shè)置于第一介質(zhì)基板下表面；所述第三金屬層設(shè)...