本發(fā)明提出一種基于改進粒子群算法的協(xié)同多任務分配方法，該方法包含如下步驟：獲取協(xié)同作戰(zhàn)的N個作戰(zhàn)單元的集合U，集合U內包含每個作戰(zhàn)單元的信息；獲取M個作戰(zhàn)任務的集合T，集合T內包含每個作戰(zhàn)任務目標信息；根據(jù)作戰(zhàn)任務對武器資源需求與作戰(zhàn)單...

本發(fā)明公開了球形晶體微粒的三維空間定向調控的方法和裝置，該方法包括將需調控的球形晶體微粒充分溶解于線性溶劑中，將適量的溶液取出并放置于載玻片上；使用激光作為光源，通過光場調控裝置生成特定階數(shù)的分數(shù)階矢量光場，通過緊聚焦透鏡將光場聚焦在載...

本發(fā)明公開了一種莫爾條紋流場區(qū)域自動獲取方法，包括：對目標莫爾條紋圖像進行灰度處理得到灰度圖像；其中所述目標莫爾條紋圖像為實驗所得的原始莫爾條紋圖像；對灰度圖像進行二值化處理得到二值化圖像；分別對二值化圖像行和列求和得到行和向量、列和向...

本發(fā)明公開了一種中紅外波段低損耗抗彎曲的空芯反諧振光纖，旨在解決低損耗傳輸、彎曲損耗小的技術問題。該空芯反諧振光纖包括：由內至外依次為纖芯、內包層和外包層；所述外包層內壁等距離設有多個扇形包層管，所述扇形包層管之間存在預定間隙，且互相不...

本發(fā)明公開了一種結合機器學習的MAPbI3五元溶劑設計方法，通過DMSO、DMF、Toluene、NMP、GBL為溶劑，制備MAPbI<subgt;3</subgt;前驅液，并將納米級的TiO<subgt;2</...

本發(fā)明公開了一種基于分布式多智能體自主決策的無人機資源管理方法，考慮了無人機的動態(tài)無線網絡環(huán)境、無人機的移動性與負載狀態(tài)、MEC節(jié)點的任務處理能力。在此基礎上，將無人機的任務卸載與資源分配問題建模為馬爾科夫博弈過程，并提出基于MADDP...

本發(fā)明公開了一種面向電網巡檢的無人機任務卸載優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）基于BS的通信方式及各無人機的巡檢模式，構建由MEC服務器和無人機組成的電網巡檢系統(tǒng)模型；（2）基于巡檢系統(tǒng)模型，計算第k個無人機在第i時隙用于執(zhí)行巡檢任務的飛行...

本發(fā)明公開了一種基于光催化活化高鐵酸降解有機污染物的方法，該方法以高鐵酸為主體，通過外加光源實現(xiàn)對高鐵酸的活化，提高其對于有機污染物的降解效率；活化方法具體如下：步驟1，在有機污染物溶液中加入20+8?CO(NH<subgt;2&...

本發(fā)明公開了一種光纖肺動脈壓力與血粘稠度探測傳感器及其制備方法，該傳感器包括由纖芯填充有聚二甲基硅氧烷(PDMS)的空芯光纖、生長于光纖端面的具有周期性納米孔陣列結構單晶金膜；制備方法主要通過溶液法、等離子體刻蝕等方法生長具有有序納米孔...

本發(fā)明公開了一種評價大型漂移藻類水華防控措施效能的方法、系統(tǒng)，該方法包括分析大型藻類生長率對限制性生態(tài)因子水平的響應；構建大型藻類漂移—生長模型，結合目標海域限制性生態(tài)因子網格數(shù)據(jù)集，計算每一網格的大型藻類生長率，確定大型藻類漂移網格位...

本發(fā)明公開了一種RIS使能動態(tài)車聯(lián)網無線信息傳輸信道建模方法，包括：針對RIS使能動態(tài)車聯(lián)網無線信息傳輸場景，構建直角坐標系物理傳輸模型；基于直角坐標系物理傳輸模型，計算發(fā)射端車輛和接收端車輛與RIS陣列之間的時變量，并構建信號傳輸路徑...

本發(fā)明公開了一種基于臨近空間探空儀的多功能復用天線系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、PCB功能模塊、降落傘模塊和天線復用模塊。本發(fā)明采用一種螺旋面狀結構的多功能復用天線應用于臨近空間探空儀，將天線復用為升空階段的艙內溫度傳感器，減少PCB板上的溫...

本發(fā)明公開了一種融合正負地形和光照暈渲的沙丘提取方法，包括：獲得研究區(qū)域的原始數(shù)字高程模型；利用鄰域分析方法對研究區(qū)域的原始數(shù)字高程模型進行處理，提取得到研究區(qū)域的正地形區(qū)域和負地形區(qū)域；利用光暈渲染法，對研究區(qū)域的原始數(shù)字高程模型的每...

本發(fā)明公開了基于混合腔的新型溫度折射率光纖傳感器，所述光纖傳感器包括空氣腔結構和四球結構，所述空氣腔結構和四球結構熔接相連，所述空氣腔結構在單模光纖的中間段設置有空氣腔；所述四球結構由兩個花生結構熔接形成。通過單模光纖制備四球結構，形成...

本發(fā)明公開了一種莫爾條紋信息自動提取方法，包括：獲取目標莫爾條紋；對目標莫爾條紋作列方向的傅里葉變換得到頻域信息矩陣；對頻域信息矩陣每行取絕對值平均得到一列平均矩陣，并對平均矩陣標準化得到標準矩陣；對標準矩陣通過離群值檢測算法確定三個離...

本發(fā)明公開了一種動態(tài)生成的殘差圖卷積神經網絡的竊電檢測方法，包括以下步驟：（1）收集電力系統(tǒng)中用戶電力消費原始數(shù)據(jù)；（2）對原始數(shù)據(jù)進行缺失補充、異常值處理并劃分訓練集、驗證集和測試集；（3）將預處理后的一維電力負荷曲線變換為二維電力負...

本發(fā)明公開了基于模態(tài)融合圖卷積網絡的圖像聯(lián)合文本情感分析方法，包括：獲取包含用戶情感信息的圖像以及文本數(shù)據(jù)；構建基于模態(tài)融合圖卷積網絡的圖像聯(lián)合文本情感分析模型，包括圖文特征提取模塊、語義增強圖卷積模塊和全局融合模塊；設計損失函數(shù)，采用...

本發(fā)明公開了一種基于實例的多視角視覺融合轉導式零樣本分類方法包括：提取已見類圖片的多視角視覺特征；將已見類圖片的多視角視覺特征和語義屬性送入多視角視覺?語義映射模型，利用交替方向乘子法學習不同視角上的轉換矩陣；利用學習到的轉換矩陣預測未...

本發(fā)明公開基于彈性帶自適應包裹的雙指操控手及其抓取力估計方法，屬于機器人操控手技術領域；包括：舵機固定架，舵機固定架的左右兩側分別鉸接有一個手指，并設置舵機來驅動手指轉動；舵機固定架上設置有兩個微型減速電機，并分別在輸出軸固定一個第一齒...

本發(fā)明公開了一種數(shù)字孿生輔助的邊緣計算任務卸載方法，包括1、建立數(shù)字孿生輔助邊緣計算任務卸載模型；2、基于數(shù)字孿生輔助邊緣計算任務卸載模型，通過設計時間約束下的能耗優(yōu)化目標函數(shù)，來優(yōu)化模型在邊緣計算任務卸載時的能耗問題；3、在模型的能耗...