本發明涉及軟體機器人技術領域，具體的公開了一種基于折紙結構的可調限制層軟體機器抓手，包括主體結構單元，主體結構單元底部對稱設有兩個折紙結構單元，主體結構單元底部中間設有吸盤機構，折紙結構單元包括折紙執行器，折紙執行器為多段折彎軟體材質，...

本發明公開了一種基于19芯4模光纖的雙參數測量傳感方法，包括：第一單模光纖和第二單模光纖分別通過第一球狀結構和第二球狀結構與19芯4模光纖的兩個端部相熔接，其中，第一球狀結構和第二球狀結構的直徑相同且大于19芯4模光纖的直徑，19芯4模...

本發明公開了一種基于模塊化網絡建模視角間關系的多視角聚類方法，該方法包括以下步驟：通過提取數據不同視角的特征，構建多視角數據庫；構建基于模塊化的編碼器?解碼器神經網絡提取并訓練得到多視角數據的統一表達；將統一表達進行轉換并構造輔助優化目...

本發明公開了一種基于卷積神經網絡的城市建筑物質存量估算方法及系統，包括：利用當前研究區域的夜間燈光遙感影像，將其輸入至對應的可用總建筑面積估算模型中，得到當前研究區域的總建筑面積估算值；獲取當前研究區域內的城市土地利用類型，將城市土地利...

本發明公開一種基于MZI—LSPR檢測膽固醇濃度錐形光纖傳感器及制備方法，屬于光纖傳感技術領域；制備方法包括：將單模光纖的涂覆層去除，再進行融拉，使其成為光纖腰部直徑小于20um的錐形光纖；將氯化金溶解在去離子水中，在回流下煮沸，在攪拌...

本發明公開了淺水湖泊中懸浮顆粒物生態效應模擬系統及應用，包括可拆卸固定的培養裝置與底泥裝置，所述培養裝置頂部設有藻液取樣口，所底泥裝置底部設有用于取樣的通孔；所述培養裝置與所述底泥裝置連接處設有支撐孔板。本發明通過簡易的模擬系統來實現模...

本發明公開了一種用于密集輸電線路巡檢的邊緣計算方法，涉及移動邊緣計算技術領域，包括構建密集輸電線路巡檢邊緣計算模型，實現越障巡檢機器人對輸電線路的全覆蓋式巡檢；構建越障巡檢機器人的能耗均衡模型，以實現能耗均衡及總體能耗最小化，達到巡檢效...

本發明公開了一種車聯網實時入侵檢測方法、裝置及系統，所述車聯網實時入侵檢測方法包括獲取預先基于自注意力機制和殘差網絡構建的入侵行為檢測模型，所述入侵行為檢測模型是基于聯邦學習方法訓練獲得；將獲取到的實時車聯網流量數據預處理后，生成對應的...

本發明公開了一種定位光伏材料PtSe2的文獻挖掘與材料性質預測方法，本方法通過獲取物理、化學和材料領域的英文文獻摘要數據庫；將摘要數據庫進行預處理，去除干擾詞和標點符號；調整參數，進行詞向量嵌入訓練，生成模型；根據模型進行太陽能電池材料...

本發明公開了一種利用配電網測量單元進行配電網工作狀態識別的方法，包括以下步驟：（1）對配電網測量單元進行最優布置；（2）采集個節點在個時刻的電壓和電流，并通過巴特沃茲濾波器進行濾波,進行離散傅里葉變換，收集基頻分量，得到個節點在個時刻的...

本技術公開了一種蚯蚓土壤毒性試驗的濕度控制器。屬于濕度控制器技術領域；包括水箱、水泵、自動控制模塊、輸水管、霧化裝置與噴頭、電極及標本瓶等，所述輸水管的一端插設在水箱中且安置有水泵，所述輸水管的另一頭安置有霧化裝置與噴頭；標本瓶安置在霧...

本發明公開了一種基于對抗大損失值樣本的弱監督多標簽分類方法，包括以下步驟：步驟1：將待測圖片輸入至預測模塊進行預測，并輸出圖片中的各類別存在概率；步驟2：將待測圖片輸入至目標預處理模塊進行預處理，并隨機保留一個正確的標簽；步驟3：計算模...

本發明公開了一種基于文獻數據驅動的材料制備數據庫自動建立方法，通過網絡爬蟲、神經網絡和分類樹等方法建立了一個關于鉛鹵鈣鈦礦太陽能電池制備的小型數據庫，并對其進行了數據清洗，隨后對數據庫進行了數據統計，通過網絡爬蟲和數據清洗，建立較為完善...

本發明公開了一種基于特征融合和趨勢模糊粒化的氣象時間序列預測方法，包括步驟：S1，利用去噪模塊，對獲取的氣象時間序列進行分解重組、去噪處理，得到去噪后的氣象時間序列A′<subgt;t</subgt;；S2，利用構建的時間結...

本發明公開了一種基于相位質量加權卷積神經網絡的干涉相位解纏方法，包括：創建干涉相位數據集，將干涉相位數據集劃分為訓練數據集和測試數據集；構建相位質量加權卷積神經網絡；設置相位質量加權卷積神經網絡訓練起始學習率、最大學習率、訓練批量數和訓...

本發明公開了一種基于Transformer的高安全語義光通信系統及其實現方法，所述光通信系統包括基于Transformer的語義特征提取模塊和基于混沌映射的智能擾動光傳輸加密模塊；語義特征提取模塊用于提取和存儲信息；編碼器和解碼器分別采...

本申請涉及一種超表面透射陣天線的電場幅度相位分布設計方法。該方法包括：通過根據超表面透射陣天線的天線系統的輻射過程，確定所述天線系統的超表面透射陣中每個超表面單元在輻射方向的電場，根據所述天線系統的每個超表面單元在輻射方向的電場，構建場...

本發明公開了一種改進YOLOX算法的地鐵場景行人目標檢測方法及系統，涉及深度學習和計算機視覺技術領域，包括以下步驟：接收行人目標數據集，對行人目標數據集進行預處理，得到預處理行人目標數據集，將預處理行人目標數據集按比例劃分為訓練集、驗證...

本申請提供一種基于區塊鏈的分布式數據交易仲裁方法及系統，涉及信息安全領域。該基于區塊鏈的分布式數據交易仲裁方法，包括以下步驟：接收仲裁者的仲裁請求信息，所述仲裁請求信息包括仲裁者已完成仲裁請求數量、仲裁者準確仲裁的請求數量以及仲裁者的總...

本發明公開了一種基于雷達產品數據的閃電落區識別方法及系統，包括以下步驟：步驟1：獲取發生閃電活動時的組合反射率數據、云頂高度數據和垂直積分液態水含量數據；步驟2：基于組合反射率數據、云頂高度數據和垂直積分液態水含量數據，分別生成相應的灰...