本發明公開了大壓縮比彈性回復裝置及滑動伸縮腿桿模塊及助力裝置，本發明大壓縮比彈性回復裝置用一個小尺寸彈簧為數倍于彈簧本身變形伸縮量的大尺寸位移提供彈性回復力F，實現了一個具備很大壓縮比的虛擬彈簧效果。本發明滑動伸縮腿桿模塊，采用二級滑動...

本發明公開了帶有末端U形回轉伸縮腿桿的弧形貼身前置型助力裝置，包括動力基座、動力模塊、腿桿模塊、腿殼模塊和腰帶模塊；動力模塊包括同軸串聯的電機和減速機，電機的輸出軸與減速機的輸入端傳動連接，電機的轉子旋轉軸線沿人體冠狀軸延伸；在人體矢狀...

本發明公開了一種滑動伸縮套桿裝置及行走助力裝置，滑動伸縮套桿裝置包括第一套管和滑動連接于第一套管內部的第二套管；第一套管包括第一套管尾部，第一套管尾部的內壁設有第一尾部內壁凸起和第一尾部滾芯，第一尾部滾芯為繞第一尾部內壁凸起設置的循環滾...

本發明公開了帶有差動傳動機構的行走助力裝置，其包括動力模塊、腰部模塊和腿桿模塊，動力模塊水平設置在人體前方小腹附近，其旋轉軸線水平設置且平行于人體冠狀面；其包括電機模塊、減速機構、差動傳動機構、第一動力輸出端以及第二動力輸出端；電機模塊...

本發明公開了一種具有拉帶式單動力模塊的腰部助力裝置，動力模塊包括兩個輸出端、電機模塊、減速機構以及動力罩殼；電機模塊包括定子和轉子；轉子包括轉子軸；減速機構包括減速機外殼、減速機輸入端以及減速機輸出端，減速機外殼與定子傳動聯接，減速機輸...

本發明公開了一種帶有圓柱差動機構的護腰裝置，其包括圓柱差動機構、腰背模塊、腿部模塊；圓柱差動機構包括A輸出端、B輸出端和動力模塊，動力模塊包括主體輸出端和動力輸出端，主體輸出端相對于動力輸出端可轉動或鎖定；A輸出端包括A輸出盤和A拉帶，...

本發明公開了一種上肢助力裝置及助力控制方法，上肢助力裝置包括傳感系統、動力模塊、軀干模塊、手臂模塊、吊帶系統、主控模塊；傳感系統包括傾角儀和角度傳感器，傾角儀設置在軀干模塊上；角度傳感器設置在動力模塊上；動力模塊包括肩部動力模塊，肩部動...

本發明公開了一種前置行走助力裝置，包括動力模塊、腰部模塊和腿桿模塊；所述動力模塊沿平行于人體冠狀面的中心軸線水平設置在人體小腹；所述動力模塊可驅動其兩端之間的相對轉動，轉動平面垂直于所述中心軸線；所述腰部模塊包括腹部框架，所述腹部框架包...

本發明公開了一種動力模塊、傳動系統、行走助力裝置及助力方法，動力模塊包括：動力基座、動力輸出機構和大腿擺桿；動力輸出機構設置有動力輸出盤，動力輸出盤與動力基座旋轉聯接，動力輸出盤在動力驅動下相對于動力基座轉動；動力輸出盤與大腿擺桿基于擺...

本發明公開了一種足部支撐框架及下肢支撐框架，足部支撐框架包括：鞋底框、活動擋板；鞋底框設置在穿戴者的鞋底，鞋底框的上側設有鞋底凹腔，鞋底凹腔的兩側設有調節卡槽；活動擋板沿調節卡槽的方向可移動式設置在鞋底凹腔內，活動擋板的一側設置有彈性元...

本發明公開了一種力傳感模塊、腰部助力裝置及其控制和檢測方法，所述力傳感模塊包括：壓力傳感模塊和/或拉力傳感模塊；所述壓力傳感模塊包括第一壓板、若干第一回復彈性體、第一底板及第一力傳感器，所述第一壓板設置在所述第一底板上側，靠近人體，所述...

本發明公開了一種下肢支撐框架可分離的負重轉移裝置，包括：腰背框架、下肢支撐框架以及懸掛吊帶；所述下肢支撐框架設置在穿戴者的腿部及足部，所述下肢支撐框架頂端延伸至穿戴者大腿上方，所述下肢支撐框架頂端設有第一懸掛固定點；所述腰背框架設置在穿...

本發明公開了一種貼身腰部助力裝置，包括：動力模塊，設置于穿戴者兩側髖關節周圍，所述動力模塊包括用于將所述動力模塊緊密固定在穿戴者腰部的腰帶；腰桿模塊，包括與所述動力模塊傳動聯接的腰桿，所述腰桿設置于穿戴者軀干左右側；胸桿模塊，設置于穿戴...

本發明公開了一種手臂助力裝置，包括：手臂模塊，所述手臂模塊包括順次旋轉聯接或滑動聯接的多段臂桿，所述多段臂桿從穿戴者的腋下向外轉至手背處；動力模塊，所述動力模塊設置于穿戴者兩側腋下附近、手臂內側，所述動力模塊包括動力基座以及與之傳動聯接...

本發明公開了一種足部支撐機構、下肢支撐機構及助力裝置。該足部支撐機構包括鞋底框和鞋上框，鞋底框設置于穿戴者鞋底且與鞋底緊密配合，鞋底框上設有鞋綁帶，鞋綁帶用于將鞋底框與穿戴者鞋身緊密貼合；鞋上框設置于穿戴者鞋面之上，鞋底框包括水平設置的...

本發明公開了一種腰部助力裝置及其控制方法，腰部助力裝置包括綁帶模塊、動力模塊、主體框架、腿桿模塊、傳感系統和控制模塊。傳感系統包括陀螺儀和/或髖角度傳感器和/或加速度計，陀螺儀設置于主體框架或動力模塊上，髖角度傳感器設置于動力模塊之內，...

本發明公開了一種緊湊腰部助力裝置，包括主體框架、動力模塊、腿桿模塊以及腰帶，主體框架包括背板、腰桿和前腰托，前腰托設置于穿戴者腰部前側用以托舉重物，前腰托至少包括腰托基座，且通過腰托基座固定在主體框架和/或動力模塊和/或腰帶上，前腰托在...

本發明公開了一種輕型扁平動力裝置及助力裝置，該動力裝置包括：第一框架、第二框架、電機、平行軸齒系和輸出組件；所述第一框架和第二框架均為帶有若干凹腔的板狀結構，所述第一框架和第二框架扣合聯接后圍合形成一用于容納所述平行軸齒系的齒腔體，所述...

本發明公開了一種應用于助力裝置的懸掛背架、運動助力裝置和機構，其中懸掛背架包括腰部結構、肩部結構和背部結構，所述腰部結構通過第一卡合組件連接所述背部結構的下端，且所述背部結構可相對所述腰部結構進行空間旋轉和位移，所述背部結構的上端通過第...

本發明公開了一種運動感知及助力系統及控制方法，運動感知及助力系統包含傳感系統、動力系統、通訊模塊和運算單元；所述傳感系統用于通過傳感器檢測穿戴者的運動參數；所述傳感器包括與穿戴者肢體固定的肢體測量單元和/或布置于穿戴者髖關節附近的關節角...