本申請涉及安全科學與應急管理領域，提供了一種建筑火災場景中人員疏散實時路徑規劃方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。其中，方法包括：實時獲取建筑火災地圖，對于任一采樣時刻，基于預設算法構建采樣疏散路徑，根據采樣疏散路徑隨時間的變化形...

本發明提出一種基于樣本生成與距離優選軸系校中數據增強方法及系統，首先，基于實際校中數據構建原始數據集；其次，通過Wasserstein生成對抗網絡學習該數據集內在的數據分布規律，并以此生成大量高保真度的新數據樣本；最后，利用馬氏距離篩選...

本發明一種摻雜型TiO2超表面集成光學系統；仿真建模摻雜分系統，通過前置原子級精準仿真實現材料定向設計，仿真驅動改性二氧化鈦材料優化摻雜體系，并輸出全可見光波段的折射率色散曲線和消光系數曲線；超表面集成分系統，基于光偏振選擇性透過原初光...

本發明提供了一種地下礦有軌運輸設備的調度方法，包括以下步驟：構建以最小化運輸成本、最大化運輸礦石品位和最小化運輸時間為目標的調度優化模型，結合調度約束條件對所述調度優化模型進行求解，生成初始運輸任務計劃；基于運輸路徑與裝卸點的資源互斥關...

本發明涉及農業灌溉技術領域，公開了一種基于SLAM建圖的大型溫室追蹤式仿生集水灌溉裝置，包括殼體和控制部，控制部設置在殼體內部，還包括：集水模塊，集水模塊架設在殼體上，集水模塊的一端設置在殼體內部，集水模塊的另一端延伸至殼體外部，集水模...

本發明提供一種磁熱雙控動態供能納米馬達神經移植物及其制備方法，所述神經移植物由可降解聚合物纖維導管、內部填充的溫敏性水凝膠及水凝膠負載的納米馬達組成，納米馬達表面負載琥珀酸等能量分子。納米馬達采用高磁響應材料制備，在外加磁場作用下實現定...

本發明公開了一種可變外形的船舶推進器及船舶，涉及船舶技術領域，該船舶推進器包括第一連接部、第二連接部、連接組件和槳葉組件，第一連接部包括第一端和第二端，第一端和第二端分別位于第一連接部延伸方向的兩端，第一端用于與船舶連接；第二連接部包括...

本發明提供燃料電池整車氫耗壽命優化管理方法及系統，涉及燃料電池汽車的整車控制與能量管理技術領域，旨在解決現有技術中燃料電池整車難以同時平衡氫耗經濟性與壽命耐久性的問題。該方法通過實時采集整車工況、環境及燃料電池堆核心狀態數據，構建含動態...

本申請提出了一種基于激光超聲色散譜的梯度材料厚度測量方法和系統，涉及激光測量技術領域，包括：通過光學掩膜版對激發激光進行調制，形成周期性強度分布的瞬態光柵，利用所述瞬態光柵在待測材料中激發特定頻率的超聲波，并利用激光干涉儀進行線掃描接收...

本發明涉及一種基于分層空間參考系的低照度公路隧道斑馬紋效應調控系統，包括交通態勢雷視感知裝置、伴隨式光場智控裝置、三維空間視覺引導裝置和靜態光學背景均衡裝置；所述交通態勢雷視感知裝置用于實時反映隧道內的動態環境變化；所述伴隨式光場智控裝...

本發明公開一種非對稱H型太赫茲金屬超表面折射率傳感器，包括石英襯底及布置在石英襯底表面的若干個超表面單元，若干個超表面單元呈周期性排布；每個超表面單元均包括一根中間金屬桿和兩根側金屬桿；兩根側金屬桿在y軸方向上呈傾斜布置，中間金屬桿在x...

本發明涉及光子晶體材料及微納米器件的技術領域，具體涉及一種束狀磁性光子晶體和制備方法及其微納米器件的應用，該束狀磁性光子晶體由多根一維磁性光子納米鏈緊密堆積排布并由二氧化硅固定連接而成，每根所述一維磁性光子納米鏈由多個磁性納米粒子組裝成...

本發明公開了一種水下設備安裝裝置，包括支撐主體、插入組件、蓄力組件、觸發組件和展開組件，支撐主體用于承載并定位水下設備，插入組件固定于水下設備上，用于插入水下基底內，蓄力組件設置于插入組件的一端，用于在觸發后對插入組件施力以插入水下基底...

本申請實施例提供了一種可拓展多軸車輛動態軌跡跟蹤控制方法和相關設備，屬于車輛控制技術領域。該方法根據目標多軸車輛的拓展構建車輛二自由度運動學模型和轉向幾何關系，能夠準確描述拓展后整車的運動學特性，同時在跟蹤控制過程將復雜的多軸控制系統簡...

本發明公開了一種自穿刺鉚釘的制造方法、制造設備及鉚接設備。制造方法包括：提供特定組分的鋁合金原材料；將原材料切割成坯料后，依次經過粗墩、精墩、預成型和成型四個工序的冷鐓加工，得到沉頭圓頂型的鉚釘半成品；最后對半成品依次進行預時效、高溫回...

本發明提出一種基于光柵傳感的軟體排變形還原方法及裝置，涉及水利工程技術領域，方法包括：獲取每段第一光柵的光信號波長，并確定第一光柵因應變和溫度引起的第一波長偏移量；基于第二波長偏移量對第一波長偏移量進行修正，得到第一光柵因應變引起的第三...

本發明提供一種可實現神經障礙評估的自供電無線雙模傳感系統，涉及醫療傳感器技術領域，具體包括足部穿戴設備，用于足部穿戴；所述足部穿戴設備安裝有電源、控制模塊，以及與所述控制模塊電連接的光強信號變化檢測模塊和壓力檢測模塊；所述光強信號變化檢...

本發明公開了一種界面增強鈣鈦礦/銅銦鎵硒疊層電池，它包括銅銦鎵硒底電池及依次設置在其表面的緩沖層、窗口層、復合層和鈣鈦礦復合功能層；其中，鈣鈦礦復合功能層包括依次設置的包含重構型SAM界面的空穴傳輸層、修飾劑改性鈣鈦礦吸光層、電子傳輸層...

本發明公開了一種基于機器學習的超高性能混凝土氯離子擴散系數預測方法。本發明通過對比多種機器學習算法，通過大量數據學習，并篩選評價指標，構建了一種適用于超高性能混凝土氯離子擴散系數的預測模型。本發明方法適用于不同配合比、環境條件下的氯離子...

本發明涉及一種用于水下橋樁的雙模態檢測裝置和檢測修復機器人系統，屬于水下結構物檢測與修復機器人技術領域，該裝置包括：濁度傳感器用于持續對工作水域進行采樣，確定濁度；主控制器，用于在濁度大于或等于預設值時，控制前視聲吶對橋樁進行掃描獲取聲...