本發(fā)明公開了一種基于LBMPC的船舶進(jìn)港?靠泊自主航行控制方法，包括：建立港口環(huán)境模型，并根據(jù)港口信息和船舶航行狀態(tài)從候選泊位集合中選擇最優(yōu)泊位；將船舶進(jìn)港?靠泊全過(guò)程劃分為進(jìn)港階段、靠泊區(qū)域階段和低速入泊階段，基于港口環(huán)境模型計(jì)算各階...

本發(fā)明涉及一種停車事件檢測(cè)方法及裝置，該方法包括獲取多個(gè)車道的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)；對(duì)振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和全局振動(dòng)態(tài)勢(shì)分析，得到多車道振動(dòng)狀態(tài)矩陣；根據(jù)多車道振動(dòng)狀態(tài)矩陣確定疑似停車事件的候選區(qū)域，對(duì)候選區(qū)域的鄰域擾動(dòng)特征進(jìn)行分析，得到鄰域...

本申請(qǐng)公開了一種源代碼污點(diǎn)規(guī)范推斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及軟件安全技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取多源漏洞數(shù)據(jù)，并基于多源漏洞數(shù)據(jù)構(gòu)建污點(diǎn)規(guī)范知識(shí)庫(kù)。從目標(biāo)源代碼中提取候選API，并解析候選API的語(yǔ)義信息。基于候選API和語(yǔ)義信...

本發(fā)明公開了一種可旋轉(zhuǎn)拋灑式魚缸喂食裝置，包括儲(chǔ)水倉(cāng)、驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)組件、供水組件及儲(chǔ)料組件。驅(qū)動(dòng)組件固定于儲(chǔ)水倉(cāng)上，包括驅(qū)動(dòng)盤及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)組件包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤及嵌設(shè)于其上的出料管，出料管具進(jìn)料孔和進(jìn)水孔。供水組件的水泵將...

本發(fā)明公開了一種泡沫混凝土板材及其制備方法，屬于建筑工程材料技術(shù)領(lǐng)域。所述板材的制備原料主要包括可電磁感應(yīng)發(fā)熱材料、熱致速凝膠囊以及二氧化碳泡沫。制備時(shí)，將膠凝材料、電磁感應(yīng)發(fā)熱材料與二氧化碳泡沫混合后加入熱致速凝膠囊，通過(guò)施加特定頻率...

本發(fā)明公開了一種面向航道水下護(hù)岸及錨碇的圖像擴(kuò)充方法，包括：采集航道水下護(hù)岸及錨碇的原始聲吶圖像數(shù)據(jù)構(gòu)建初始聲吶圖像數(shù)據(jù)集；對(duì)初始聲吶圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行噪聲分析與預(yù)處理；從網(wǎng)絡(luò)搜集錨碇的光學(xué)圖像并進(jìn)行篩選和預(yù)處理得到錨碇圖像數(shù)據(jù)集；利用CB...

本申請(qǐng)公開了一種江海直達(dá)船舶寬深比評(píng)估方法及系統(tǒng)，涉及船舶設(shè)計(jì)與綜合性能評(píng)估領(lǐng)域。方法包括：根據(jù)獲取的信息數(shù)據(jù)確定初始寬深比；基于初始寬深比確定初始船舶設(shè)計(jì)方案；基于數(shù)據(jù)融合綜合評(píng)估模型對(duì)初始船舶設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)估，以判斷初始船舶設(shè)計(jì)方案...

本發(fā)明公開了一種基于WGAN?DEL的輸電桿塔臺(tái)風(fēng)?滑坡災(zāi)害鏈風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，該方法包括：預(yù)處理氣象、地理及電氣數(shù)據(jù)，其中電氣數(shù)據(jù)包括輸電桿塔是否受損；將預(yù)處理的氣象與地理數(shù)據(jù)作為樣本，并利用滑坡災(zāi)害樣本訓(xùn)練WGAN，以通過(guò)WGAN生成滑...

本發(fā)明提出一種船體梁結(jié)構(gòu)水爆運(yùn)動(dòng)響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試和分析方法。本船體梁結(jié)構(gòu)水爆運(yùn)動(dòng)響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)，包括：攝影裝置，攝影裝置的快門控制系統(tǒng)具備納秒級(jí)的時(shí)間精度，每秒拍攝幀數(shù)不少于10000幀；處理裝置，與所述攝影裝置電連接，處理裝置用于調(diào)...

本發(fā)明公開了一種嵌入式金屬管結(jié)構(gòu)及制備方法，包括基體、金屬管、焊料、隔離層以及蓋板，基體開設(shè)有鑲嵌槽，鑲嵌槽的相對(duì)兩側(cè)壁均形成有臺(tái)階面，金屬管穿設(shè)于所述鑲嵌槽，焊料填充于所述鑲嵌槽，且焊料包覆于金屬管外側(cè)的所有部位、并形成釬焊層，釬焊層...

本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種寬帶、高增益、圓極化的濾波折疊透射陣天線，該裝置包括：一個(gè)平面集成的饋源天線、一個(gè)SIW?Mini?SMP過(guò)渡結(jié)構(gòu)、一個(gè)反射型交叉極化轉(zhuǎn)換器RCPC和一個(gè)能夠有效產(chǎn)生圓極化電磁波的傳輸型超表面TMMS...

本申請(qǐng)公開了一種高性能大載量江海直達(dá)船船型設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，涉及船舶設(shè)計(jì)領(lǐng)域，該方法包括獲取江海直達(dá)船的母型船型對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)；所述特征參數(shù)為影響船型耐波性與操縱性的船型參數(shù)；基于所述特征參數(shù)確定約束條件；基于所述約束條件生成多組特征參數(shù)...

一種兼顧通風(fēng)與降噪的超結(jié)構(gòu)裝置優(yōu)化方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及聲學(xué)領(lǐng)域。兼顧通風(fēng)與降噪的超結(jié)構(gòu)裝置優(yōu)化方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)通過(guò)設(shè)計(jì)兼顧通風(fēng)與降噪性能的超結(jié)構(gòu)裝置，構(gòu)建反映超結(jié)構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)與流動(dòng)阻力和降噪性能之間關(guān)系的代理模型，搭建順序...

本發(fā)明提出了一種基于全生命周期電池的SOH均衡方法及系統(tǒng)，涉及鋰電池管理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：通過(guò)容量切片識(shí)別機(jī)制周期性地采集電池拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中電池單體的運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)預(yù)測(cè)與所述運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的電池健康狀態(tài)值；若所述電池拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)...

本發(fā)明提供了一種基于光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的障礙物檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其方法包括：獲取基于敷設(shè)在高速公路中的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)采集的振動(dòng)數(shù)據(jù)；基于振動(dòng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)各測(cè)區(qū)在統(tǒng)計(jì)時(shí)間段內(nèi)的車輛通行量，形成表征車輛通行量的二維分布矩陣；基于二維分布矩陣中...

本發(fā)明涉及一種微動(dòng)頻散曲線反演方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括獲取不同頻率下的微動(dòng)波形數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)頻散曲線；通過(guò)高分辨率頻率?波數(shù)法對(duì)微動(dòng)波形數(shù)據(jù)進(jìn)行頻散曲線提取，得到初始瑞雷波頻散曲線，并根據(jù)初始瑞雷波頻散曲線構(gòu)建反演模型；對(duì)初始瑞...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N非富勒烯受體材料及其制備方法及有機(jī)太陽(yáng)能電池，屬于太陽(yáng)能電池技術(shù)領(lǐng)域。所述受體材料具有式(Ⅰ)所示結(jié)構(gòu)：(Ⅰ)。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N受體材料，采用以強(qiáng)缺電子稠環(huán)為核心的A?DA'D?A型分子骨架，以鹵素基團(tuán)進(jìn)行端基優(yōu)化，同時(shí)...

本申請(qǐng)公開了一種面向列車車鉤狀態(tài)識(shí)別的道砟無(wú)人巡檢機(jī)器人，可應(yīng)用于鐵路自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)通過(guò)道砟無(wú)人巡檢機(jī)器人中的衛(wèi)星導(dǎo)航接收天線接收道砟無(wú)人巡檢機(jī)器人的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、通過(guò)慣性測(cè)量單元實(shí)時(shí)檢測(cè)道砟無(wú)人巡檢機(jī)器人的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)、以...

本發(fā)明提出了一種基于高斯光束局部采樣的折射率非接觸測(cè)量方法，涉及激光測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在高斯光束的傳播路徑上設(shè)置可變光闌，通過(guò)沿光軸方向移動(dòng)所述可變光闌，以在不同軸向位置處獲取對(duì)應(yīng)的第一透射光功率；基于多個(gè)不同軸向位置處的第一透...

本發(fā)明涉及一種融合特征篩選與動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的輔助駕駛事故溯源方法，包括以下步驟：S1、構(gòu)建包含事故數(shù)據(jù)的正樣本與正常行駛數(shù)據(jù)的負(fù)樣本的混合訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，從海量信號(hào)中定量篩選出與該類事故具有相關(guān)性的關(guān)鍵數(shù)據(jù)字段；S2、構(gòu)建從主觀致因指向客觀...