本申請提出了一種人形機器人狀態估計方法、裝置、設備和存儲介質，涉及機器人控制技術領域，包括：獲取機器人本體上測量傳感器的采集信息，其中，采集信息包括線加速度信息、角速度信息及關節位姿信息；根據采集信息構建因子節點，并將基座狀態和質心狀態...

本發明涉及一種車輛動態避障實時決策方法、設備及介質，屬于路徑規劃技術領域，車輛動態避障實時決策方法基于車輛的三自由度模型構建物理信息神經網絡，獲取當前時刻的車輛狀態以及控制信號，將車輛狀態以及控制信號輸入至物理信息神經網絡，得到下一時刻...

本發明提供一種低噪聲單頻激光器，包括用于實現光場局域束縛與增益放大的線性諧振腔，線性諧振腔包括增益光纖、全介質C波段窄帶高反射超表面結構及微型BIC高Q值超表面結構；增益光纖的第一端與全介質C波段窄帶高反射超表面結構熔接固定，增益光纖的...

本發明公開了一種管道提升系統，包括提升水箱、氣力提升管、吹氣機構、回收水箱、循環水箱以及第一補料機構，氣力提升管的下端與提升水箱連通，吹氣機構與氣力提升管的下端連通、并用于對氣力提升管進行吹氣，回收水箱具有過濾件，過濾件將回收水箱內部分...

本發明涉及一種復合材料層合板疲勞性能預測方法、裝置、設備及介質，屬于復合材料疲勞性能分析技術領域，其中，該方法包括：建立復合材料層合板的有限元模型；對有限元模型施加循環載荷，并基于剩余剛度退化模型以及剩余強度退化模型確定每次循環中復合材...

本申請公開了一種綠色江海直達船舶復合型高效推進系統的設計方法，涉及船舶水動力技術領域。該方法包括：對江海直達船舶的推進系統進行流場仿真，得到仿真模型；基于仿真模型對推進系統的表面區域的流動特性進行識別，確定不同的功能區域；對于表面作用力...

本發明涉及一種光纖振動傳感網絡的異常信號檢測方法及裝置，屬于光纖傳感技術領域，其中，該光纖振動傳感網絡的異常信號檢測方法包括：獲取目標時段內目標區域的多條光纖通道上的振動信號數據；基于多條光纖通道上的振動信號數據構建信號矩陣；以預設時間...

本發明涉及船舶航行避碰技術領域，具體為一種基于多源數據的船舶航行避碰方法，包括對環境多源數據進行預處理和數據融合，以得到環境船舶狀態數據集；將環境船舶狀態數據集輸入至軌跡預測模型，以得到目標船舶未來5至10秒的預測軌跡；基于距離危險物時...

本發明提供了一種光纖傳感數據的結構化存儲方法、查詢方法及裝置，其結構化存儲方法包括：基于原始光纖傳感數據構建原始二維傳感數據矩陣；原始二維傳感數據矩陣中的光纖傳感數據為浮點型數據；按預設時長將原始二維傳感數據矩陣分組，獲得多個原始傳感數...

本申請涉及船舶導航技術領域，具體涉及一種水域交通環境數字孿生模型構建方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。其中，方法包括：獲取目標水域的初始水深數據；獲取所述目標水域的實時潮高數據；根據所述初始水深數據和所述實時潮高數據確定所述目標...

本發明涉及一種無人雙體船的多目標避障方法及裝置，屬于船舶控制技術領域，其中，該無人雙體船的多目標避障方法包括：獲取當前時刻無人雙體船的船舶狀態信息和周圍水域環境信息，船舶狀態信息包括船舶的位置、速度和航向角，周圍水域環境信息包括障礙物的...

本發明提供了一種純電港作拖輪的配員優化方法及裝置，其方法包括：構建純電港作拖輪的任務清單，任務清單包括常規任務清單和應急任務清單，常規任務清單包括各任務階段的任務項，應急任務清單包括各核心應急任務對應的應急任務項，并為每個應急任務項和任...

本發明公開一種水下樁基清洗、檢測一體化裝置及爬樁機器人，所述一體化裝置包括框架單元、清洗單元及檢測單元，框架單元底部固定于爬樁機器人的頂部，其中間具有連接部，該連接部套設于樁基外部；清洗單元包括至少一個化學試劑噴洗組件和至少一個沸水沖刷...

本申請提出了一種柔性手部可穿戴設備及其制備方法，涉及手部穿戴設備技術領域，包括：柔性基體層、驅動層和處理模塊；柔性基體層為負泊松比結構；驅動層嵌入于柔性基體層中，驅動層包括多個形狀記憶合金驅動單元；處理模塊用于接收關聯通信設備發送的觸覺...

本發明涉及計算機視覺技術領域，具體公開了一種基于計算機視覺的異常監測安全預警系統。該系統包括多源異構數據采集模塊、時空特征自適應提取模塊、多模態異常概率推斷模塊、動態風險量化評估模塊及分級預警決策與執行模塊，通過多源數據融合、自適應特征...

本發明提出了一種基于深度強化學習的衛星多目標優化規劃方法及系統，涉及深度學習技術領域，包括：基于衛星軌道數據和待測區域信息，確定待測區域對應的可見衛星集合；所述衛星軌道數據包括衛星地心坐標，所述待測區域信息包括待測區域的中心點位置信息；...

本申請公開了一種船用發動機維修方法及系統，涉及維護維修運行管理技術領域，該方法包括：接收用戶輸入信息，用戶輸入信息包括故障現象或維修問題，基于用戶輸入信息，識別用戶意圖并提取至少一個關鍵信息。根據用戶意圖，從混合知識庫中檢索關鍵相關信息...

本發明公開了一種高有序相含量的FeMnSiAl基片狀低頻吸波劑，包含基于bcc?Fe晶胞的DO3有序相，DO3相含量為30~50?at.%，且DO3有序相為DO3?FeSiAl和DO3?(Fe,Mn)SiAl兩種原子排列的調制結構。本發...

本發明涉及一種離心泵狀態檢測方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質，屬于流體機械狀態檢測技術領域，其中，該離心泵狀態檢測方法包括：以離心泵內的冰粒特征參數和離心泵的運行參數作為輸入，以離心泵的狀態參數和內部磨損狀態為輸出，采用離心泵三維仿...

本發明公開一種礦物高度可智能檢測與調節的中繼倉裝置及深海采礦系統，所述中繼倉裝置包括中繼倉、高度調節單元、檢測單元及自清潔單元，高度調節單元包括殼體組件、氣囊組件及活塞組件，殼體組件設置于中繼倉內部，氣囊組件設置于殼體組件內部，氣囊組件...