本發明屬于共享打車系統技術領域，公開了基于行為感知的混合自動駕駛共享出行司乘匹配方法，通過平臺接收乘客訂單信息，并采集可匹配的車輛信息（HV及AV）；構建雙層優化模型，生成面向當前可使用的HV的訂單推薦方案及傭金；構建基于人類司機響應行...

T細胞受體(TCR)通過識別特異性抗原在適應性免疫應答中起著至關重要的作用。在癌癥免疫療法的上下文下，TCR序列可以被工程化以靶向特異性腫瘤抗原。在這項研究中，通過結合在人類疾病中反復觀察到的遺傳改變，在小鼠中模擬了肝細胞癌(HCC)，...

本發明公開了一種新型的光響應配位化合物，在其配位配體上具有至少一個光致變色單元。該光響應配位化合物被證明能夠用作制造有機存儲器件的電活性材料以及光控電子傳輸材料。

一種在襯底上形成圖案化的功能性納米顆粒的方法，所述方法包括以下步驟：用一種材料涂覆襯底，使得其是正電性的，對所涂覆的襯底執行光刻工藝，以形成在待定位ND的位置具有圖案化孔陣列的模板，在所述模板的表面上滴加一定量的含有ND的液體，并保持所...

本申請涉及基于深度學習的無接觸心房顫動識別及多生理指標監測系統及方法，其包括：從用戶的面部視頻中提取脈搏波信號，從用戶的面部視頻中提取面部時序特征序列，對所述脈搏波信號和所述面部時序特征序列分配注意力權重并進行加權處理，以及基于經加權后...

本申請公開了一種人形機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質，首先通過預訓練的VLA模型生成滿足任務需求，同時為高層語義的上半身操作指令以及下半身運動指令，從而確保人形機器人的上半身與下半身動作的連貫性和一致性；再通過預訓練的強化學習模型...

提供了在體內實現肝臟中基因表達的精確控制的可靠和方便的方法。該方法通常將多西環素誘導型基因表達系統與睡美人轉座子載體和流體動力學注射相結合，從而能夠將可控基因表達系統有效整合到肝細胞的基因組中。多西環素誘導型系統通常允許基因表達的精確和...

一種化合物、一種用于制備化合物的方法以及一種使用所制備的化合物制備過氧化氫的方法。所述化合物包含鐵基金屬配合物的金屬有機骨架，其中所述鐵基金屬配合物適于用作用于生產H2O2的電催化劑，并且其中所述鐵基金屬配合物經過脈沖激光處理，用于使所...

描述了用于治療或預防骨礦物質密度流失相關疾病的一種或多種癥狀的GREM2組合物和其制劑。重組GREM2已證明能夠減少骨吸收、降低骨轉換標志物、并且增加骨強度。還提供了使用GREM2組合物和制劑的方法。優選地，含有GREM2的藥物制劑通過...

提供了一種背景噪聲差分伴隨層析成像系統（1）。該系統（1）包括地震波記錄設備（101、102、103）和處理器（100）。該處理器（100）將地震波記錄設備中的三個地震波記錄設備（101、102、103）分別指定為震源（101）、第一接...

一種濕氣驅動發電機（MEG）由嵌入溴化鋰（LiBr）鹽梯度的Fumion?FAA凝膠和一對異質電極構成，其中電極之間的電位差形成內建電位，促進自由電荷載流子的單向定向移動。該MEG在RH?90%的條件下，可在長達三天內實現最大ISC?5...

一種肌肉激活檢測裝置，包括：第一sEMG(表面肌電圖)傳感器，被配置為接收與用戶相關聯的第一sEMG信號；第二sEMG傳感器，被配置為接收與所述用戶相關聯的第二sEMG信號；以及處理單元，被配置為基于所述第一和第二sEMG信號來確定所述...

本申請公開了一種基于異構數據的機器人控制方法、裝置、機器人及介質，采用教師?學生模型進行訓練。教師模型利用包括特權信息在內的完整信息進行優化，學生模型則通過模仿教師模型的輸出，僅依賴于機器人的本體感知信息，最終生成可用于實際部署的控制策...

本申請公開了一種機器人策略生成方法、裝置、計算機及存儲介質，通過置信度觸發器判定VLM策略網絡生成的初始計劃是否應該被直接執行，實現非必要不反思，提升任務執行效率，若置信度低于預設閾值，則進入反思階段，通過生成由多個候選動作引導的多條候...

已經發現膽堿能T細胞的存在對于針對肝細胞癌(HCC)的有效免疫應答是重要的。這些結果證明了免疫細胞衍生的神經遞質調節癌癥免疫監視的一個新方面，并闡明了其在支持細胞產生抗腫瘤應答中的作用。公開了在有需要的受試者中治療HCC的方法。通常，該...

本申請提供了用于導航機器人設備的方法和系統，包括根據環境地圖信息規劃機器人設備從初始位置到預定目的地位置的無碰撞導航路徑，并確定與導航路徑相關聯的預規劃軌跡；響應于實時獲取的經由機器人設備的傳感器采集的當前點云，從預規劃軌跡點中確定與所...

一種基于熱陣列傳感器的多用戶檢測和測距方法，簡稱TADAR，該方法包括：使用熱陣列傳感器收集環境熱輻射數據，生成2D溫度圖。對2D溫度圖進行預處理，且池化處理人體區域，形成溫度特征向量。利用特征向量和回歸模型估計用戶與傳感器的距離。此外...

本發明提供了一種溶液加工的金屬納米顆粒反射電極，其在堆疊過程中形成分散良好的緊密堆積的結構。配體輔助的金屬納米顆粒具有金屬納米顆粒的自堆積能力和較高的空間占比，粒徑分布均勻，儲存穩定性優異，可在低溫燒結下形成高質量的金屬納米顆粒薄膜。最...

本文公開了一種用于量化樣品(例如人類胚胎培養物)中的低濃度分析物的系統。該系統允許以小于1pg/ml的分辨率和靈敏度的分析物（例如蛋白質）的精確識別和量化。所公開的系統提供了非侵入性的、快速的和精確的測量平臺，從而通過更明智的醫療決策來...

本申請公開提供平行激光線掃描裝置及利用該裝置測量裂縫寬度和剝落面積的方法。該裝置包括：被配置為發射兩束彼此平行的激光以投射被掃描表面的激光源、被配置為采集被掃描表面的圖像的相機、定位桿以及控制器。其中控制器被配置為通過對所采集的掃描表面...