本申請屬于一種地圖構建方法，針對現有環境占用地圖構建方法為了提升查詢和更新效率，內存占用大幅降低，難以支持動態環境下的實時、大規模自主導航任務的技術問題，提供一種基于邊界表示的地圖構建方法及相關裝置，地圖采用全局?局部地圖框架，局部地圖...

一種可微分無透鏡成像系統，包括光源和定位為接收來自光源的衍射光的傳感器。用于樣品的平臺位于光源和傳感器之間，因此傳感器接收并記錄來自平臺上的樣品的衍射光。計算機接收傳感器所記錄的輸出，并通過在單個的可微分優化框架內集成照明控制、自動對焦...

本申請公開了一種人形機器人的乒乓球擊打方法、系統及設備、計算機程序產品，該方法包括：獲取人形機器人本體相機采集的乒乓球圖像數據并進行乒乓球檢測和軌跡預測，得到乒乓球的軌跡預測結果；根據乒乓球的軌跡預測結果確定目標擊球點信息；結合機器人的...

設計和合成了一系列高剛性和高發光性的環金屬化含四齒配體金(III)化合物。該環金屬化含四齒配體金(III)化合物能用作用于制造發光器件的發光材料。環金屬化含四齒配體金(III)化合物可以使用溶液加工技術或真空沉積方法沉積為層或層的組分。...

用于三維頭影測量的系統和方法。所述方法包括：獲取頭部的至少一部分的數字三維表示的數據；以及至少部分地基于所述數字三維表示的數據和基于幾何學的解剖標志點識別算法，確定所述頭部的至少一部分的一個或多個解剖標志點在所述數字三維表示上的位置。所...

本公開提供了用于治療、篩查、診斷和預后患有肝外轉移的肝細胞癌的方法和組合物。本文提供了用于治療、篩查、診斷和預后轉移性癌癥的方法和組合物。還提供了用于治療癌癥的單克隆抗體和組合物。本文提供了用于治療癌癥或作為癌癥標志物的治療性靶標。

本發明涉及基于大模型的多GPU網絡服務配置優化方法及優化系統。優化方法包括：獲取多GPU計算資源信息；基于項目基本信息通過大模型獲取項目背景數據；基于獲取的文字信息，通過大模型獲取項目圖片信息，并得出項目結構化信息；基于用戶歷史數據，結...

本申請涉及一種用于測量由牙科矯治器施加的應變和力的系統及方法，包括：設置在牙科矯治器上或中的至少一個光學標記以及數字圖像相關裝置，其中該數字圖像相關裝置被配置為：捕獲包括至少一個光學標記的牙科矯治器的兩幅圖像，這兩幅圖像在時間上是間隔開...

本技術提供了一種智能可微動的骨外固定支架，包括尾部箱體、控制系統、固定滑塊和微動滑塊，尾部箱體一端設有連接桿和微型伺服電缸，固定滑塊安裝在連接桿上且位置可調，微動滑塊滑動設置在連接桿上，微型伺服電缸的伸縮端與微動滑塊鉸接，用于驅動微動滑...

本發明公開了一種6?姜烯酚類似物及其衍生物，包含其的組合物和制備方法，以及使用所述化合物/組合物治療疾病或病癥，例如抑郁癥的方法。

一種檢測受試者體液中可溶性CDCP1(sCDCP1)的方法，其中當發生以下時，選擇所述受試者進行非酒精性脂肪性肝炎(NASH)的早期藥物和/或生活方式干預：(a)與未患有NASH的受試者體液中sCDCP1的平均水平相比，所述受試者體液中...

公開了一種超分子多面體，包含12個相同的大環分子，其中所述大環分子通過144個C?H氫鍵相互作用，這些C?H氫鍵包括24個[C?H···F]、48個[C?H···O]和72個[C?H···π]。還公開了一種超分子組裝體、復合系統、晶體材...

一種用于牙周炎治療的裝置和包括該裝置的牙科套件。所述裝置包括：輻射源，其被配置為向施加于患者口腔中的目標治療部位的氧氣生成聚合物提供預定劑量的輻射；牙托，其被配置為安裝或封裝輻射源，其中所述牙托被配置為與患者的部分或全部上牙和/或下牙適...

描述了一種計算機實現的系統（computer?implemented?system；CIS）、計算機實現的方法（computer?implemented?method；CIM）和/或機器學習算法（machine?learning?alg...

本發明提供了一種水處理臭氧催化劑及其制備方法和應用。水處理臭氧催化劑包括碳基載體和分布于所述碳基載體表面的活性金屬氧化物顆粒MxNyOz?δ，其中，M和N各自選自過渡金屬或鑭系金屬中的至少一種，x和y為正數，滿足x:y=(1~9):1，...

本發明涉及基于4D點云和拉力信息的拱肋轉動施工監控裝置及方法。拱肋轉動由牽引繩引導，監控方法包括：布設視野覆蓋現場的多個4D激光雷達；在牽引繩安裝拉力傳感器；4D激光雷達得到的4D點云配準至統一坐標系并得到初始4D點云；轉動拱肋前，使初...

公開了一種可充電雙電解液鋅?空氣電池，包括：鋅金屬陽極，空氣吸入陰極，離子傳導膜，和酸性陰極電解液和堿性陽極電解液，其中所述酸性陰極電解液為含有酸可相容聚合物添加劑的水性酸性溶液。還公開了該可充電雙電解液鋅?空氣電池的形成方法，包括以下...

描述了一種氣相沉積系統。氣相沉積系統包括反應室和與反應室耦合的反應物輸送子系統。反應室被配置成將襯底保持在其中。反應物輸送子系統包括入口、預反應區、和出口。入口接收前體和（一個或多個）硫屬元素前體。預反應區被配置成從入口中的一部分接收前...

本發明提供一種用于PEM水電解槽的陽極及其制備方法，該陽極包括不銹鋼基體和在所述不銹鋼基體表面原位生成的層狀氧化物結構，其中，所述層狀氧化物結構包括貧錳內層和富錳外層，所述富錳外層包含晶體氧化錳次外層和無定形的含鐵氧化錳最外層。本發明陽...

本發明涉及基于4D激光雷達點云和圖像融合的實時模塊建筑施工吊裝監控方法和裝置。監控方法包括：將4D激光雷達與圖像記錄裝置以不可相對運動的方式組合在一起，構造出監控固件，4D激光雷達的視野和圖像記錄裝置的視野至少部分重合；對4D激光雷達獲...