編碼器（5）的供電電路（7c）借助具備防倒流用的第一二極管（D1）以及防倒流用的2個第二二極管（D2、D3）的二極管或電路（10）供給來自主電源及蓄電池（8）的電力來作為負(fù)載側(cè)的存儲部（7b）的驅(qū)動電力。在二極管或電路（10）附設(shè)有使得...

關(guān)于無勵磁工作制動器（1），為了將吸引板（13）保持于從摩擦制動板（12）離開的制動力解除位置（13A）而利用永磁體（17）的磁力。當(dāng)使得保持于制動力施加位置（13B）的吸引板（13）朝向制動力解除位置（13A）移動時、以及使得保持于制...

波動齒輪裝置（4）具備：裝置殼體（41）；內(nèi)齒齒輪（42）；以及環(huán)狀的間隙部分（47），其形成于外齒齒輪（43）及主軸承（46）之間、且將外齒齒輪（43）的圓筒部（43a）包圍，為了將該間隙部分（47）填埋而將由輕量的樹脂制材料構(gòu)成的間...

關(guān)于波動齒輪裝置（1），在外齒齒輪（3）的凸臺（33）與第一端板（8）之間的緊固連結(jié)面形成有相對于與中心軸線（1a）正交的正交平面而傾斜的錐狀緊固連結(jié)面（331、81），在內(nèi)齒齒輪（2）與第二端板（10）之間的緊固連結(jié)面也形成有錐狀緊固...

波動齒輪裝置（1）具備：第一凸緣（8），其借助第一支承軸承（7）對輸入軸（6）進(jìn)行支承；以及第二凸緣（10），其借助第二支承軸承（9）對輸入軸（6）進(jìn)行支承。利用第一緊固螺栓（11）將外齒齒輪（3）緊固固定于第一凸緣（8），利用第二緊固...

用于波動齒輪裝置(1)的撓性外齒齒輪(3)的成型的成型模具(100)具備：外部模具(110)；以及中心模具(120)，其規(guī)定撓性外齒齒輪(3)的內(nèi)周面形狀。中心模具(120)具備由在圓周方向上被分割而得到的多個分割模具(121)構(gòu)成的模...

波動齒輪裝置(1)具備：輸入軸(6)，其與波動發(fā)生器(4)的凸輪板(41)直接連結(jié)；以及第一、第二支承軸承(7、9)，其對輸入軸進(jìn)行支承。第一、第二支承軸承(7、9)分別以間隙配合狀態(tài)而裝配于第一、第二軸承裝配部(11、13)。為了消除...

提供一種波動齒輪裝置(1)的扭矩檢測器(5)，呈現(xiàn)出展開180度角度的圓弧形狀的第1、第2應(yīng)變計(11、12)被粘貼于：外齒齒輪(3)的發(fā)生變形(彈性變形)的隔膜(33)的內(nèi)側(cè)表面(33a)。第1、第2虛擬應(yīng)變計(13、14)被粘貼于：...

波動齒輪裝置(1)的應(yīng)變儀式的扭矩檢測部(20)具備將獨立的2個系統(tǒng)的檢測信號輸出的第一扭矩檢測部(20A)以及第二扭矩檢測部(20B)。第一、第二扭矩檢測部(20A、20B)具備在外齒齒輪(3)的隔膜(3c)上繞中心軸線以規(guī)定的角度間...

波動齒輪裝置(1)具備中空輸入軸(5)，使外齒齒輪(3)在半徑方向上撓曲而與內(nèi)齒齒輪(2)嚙合的波動發(fā)生器(4)具備波動軸承(43)，該波動軸承(43)具有滾珠保持器(47)。中空輸入軸(5)的位于外齒齒輪(3)的內(nèi)側(cè)的輸入軸外周面部分...

對殼體(2)與旋轉(zhuǎn)軸(3)之間的環(huán)狀的間隙(4)進(jìn)行密封的密封機構(gòu)(1)具備金屬制的密封環(huán)(10)。在密封環(huán)(10)的圓形內(nèi)周面(11)形成有第一軸滑動面(15)、迷宮式密封件形成面(16)、第二軸滑動面(17)。第一軸滑動面、第二軸滑...

軸向間隙型馬達(dá)(1)的馬達(dá)定子(5)形成為如下結(jié)構(gòu)：配置有各相的馬達(dá)線圈(30)的印刷配線基板(20)在軸向上層疊于定子芯體(10)。印刷配線基板(20)是各相的相基板(21；21U、21V、21W)隔著隔離件(26)而在軸向上層疊的層...

波動齒輪裝置(1)形成為實現(xiàn)了單元化的構(gòu)造，具備：主軸承(5)，其將內(nèi)齒齒輪(2)以及外齒齒輪(3)支承為能夠相對旋轉(zhuǎn)；以及輸出凸緣(6)，其與外齒齒輪(3)連結(jié)。外齒齒輪(3)形成為葡萄酒杯形狀，確保了組裝于機器人關(guān)節(jié)部等時要求的較大...

旋轉(zhuǎn)致動器(1)具備中空馬達(dá)(2)、波動齒輪裝置(4)、輸出部件(6)，利用在軸向上貫通延伸的套筒(7)規(guī)定致動器中空部(70)，輸出側(cè)檢測器(9)配置于波動齒輪裝置(4)的前側(cè)，輸入側(cè)檢測器(8)配置于馬達(dá)后側(cè)。套筒(7)的后端部(7...

波動齒輪裝置(1)的外齒齒輪(3)的外齒(34)的齒形沿齒向逐漸變化。外齒(34)具備：外齒部分(341)，其能夠與內(nèi)齒齒輪(2)的內(nèi)齒(24)嚙合；以及外齒延長部分(342)，其不與內(nèi)齒(24)嚙合。外齒延長部分(342)的齒形為前端...

在波動齒輪裝置(1)的內(nèi)齒齒輪(2)的內(nèi)齒(20)、外齒齒輪(3)的外齒(30)的齒頂面(202、302)，沿著齒向以恒定間隔形成有潤滑劑流通槽(204、304)。潤滑劑流通槽(204、304)分別為沿著相對于齒向朝一側(cè)傾斜的方向延伸的...

在波動齒輪裝置(1)的將中心部貫通而延伸的電配線用的中空部(10)配置有一體形成有電配線(111、112)、連接器(131、132)的軸部件(100)。安裝于軸部件(100)的兩側(cè)的第一軸端部、第二軸端部(101、102)的連接器(13...

關(guān)于滾珠軸承(1)，對于外圈(2)的與外圈軌道面(22)相鄰的外圈內(nèi)周面部分(23、24)、內(nèi)圈(3)的與內(nèi)圈軌道面(32)相鄰的內(nèi)圈外周面部分(33、34)，實施通過噴丸硬化而使其表面變得粗糙或通過飛秒激光加工而形成納米紋理等的處理來...

波動齒輪裝置用軸承(1)具備由單個部件構(gòu)成的保持件(10)。保持件(10)具備：能夠使得滾珠(4)從軸向進(jìn)出的第一兜孔(41)；以及能夠在軸向上保持滾珠(4)的第二兜孔(42)。第一兜孔(41)位于第二兜孔(42)的兩側(cè)。第二兜孔(42...

波動齒輪裝置(1)的波動發(fā)生器(4)的波動軸承(7)具備：外圈，其與外齒齒輪(3)形成為一體；內(nèi)圈，其與波動插塞(6)形成為一體；以及多個圓筒滾子(71)。外圈一體型的外齒齒輪(3)以及內(nèi)圈一體型的波動插塞(6)為由超級工程塑料構(gòu)成的部...