本申請公開了一種檢測道路邊界的方法、裝置以及無人車。涉及自動駕駛技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取作業(yè)區(qū)域的點云數(shù)據(jù)，以及車輛的原始軌跡數(shù)據(jù)，其中，原始軌跡數(shù)據(jù)是車輛在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的道路上行駛所得到的軌跡數(shù)據(jù)；分別將點云數(shù)據(jù)和...

本公開提供了一種控制作業(yè)車輛的方法及用于開采礦產(chǎn)資源的控制系統(tǒng)，涉及車輛控制領(lǐng)域、無人駕駛領(lǐng)域和智慧礦山領(lǐng)域。該方法包括：接收用于生產(chǎn)目標(biāo)礦產(chǎn)產(chǎn)品的資源需求信息，資源需求信息表征指定生產(chǎn)區(qū)域需要的多個目標(biāo)品類資源各自對應(yīng)的需求量；根據(jù)與...

本申請公開了一種車輛控制方法及電子設(shè)備。本申請涉及自動駕駛技術(shù)以及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：對車輛的跟蹤目標(biāo)的感知可信程度進行評估，得到跟蹤目標(biāo)的可信度等級；在可信度等級為第一等級的情況下，利用當(dāng)前感知數(shù)據(jù)預(yù)測得到當(dāng)前時刻的運...

本技術(shù)提供了一種制動系統(tǒng)及具有其的車輛，涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域。制動系統(tǒng)，包括行車制動閥組、供油裝置和多個車輪制動器，多個車輪制動器與車輛的多個車輪一一對應(yīng)設(shè)置，行車制動閥組包括多個比例閥，比例閥的進油口與供油裝置連通，部分比例閥的出油口...

本技術(shù)提供了一種制動閥組總成及具有其的制動系統(tǒng)、車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。制動閥組總成包括：自動控制閥組，自動控制閥組包括前橋自動控制閥和后橋自動控制閥，前橋自動控制閥的輸入接口與供油裝置連接，前橋自動控制閥的輸出接口與前橋制動器連接，后...

本發(fā)明涉及一種車輛的控制系統(tǒng)、方法及裝置，該系統(tǒng)包括路口區(qū)域檢測單元，用于檢測目標(biāo)路口區(qū)域；其中，目標(biāo)路口區(qū)域至少包括交叉口或者分岔口對應(yīng)的區(qū)域；停車決策單元，用于在預(yù)測到第一車輛的停車位置落入目標(biāo)路口區(qū)域的情況下，確定第一車輛的停車策...

本公開提供了一種車輛控制方法及車輛，所述方法包括：針對至少一個智能體，基于當(dāng)前觀測時段歷史軌跡，結(jié)合前一觀測時段的跨段參考信息，對當(dāng)前觀測時段對應(yīng)的未來時段的軌跡進行預(yù)測，得到當(dāng)前觀測時段對應(yīng)的融合預(yù)測軌跡；當(dāng)前觀測時段不滿足預(yù)測終步條...

本發(fā)明公開了一種控制運輸車輛作業(yè)的方法及電子設(shè)備。其中，該方法包括：顯示操作界面，并獲取第一操作指令；響應(yīng)于第一操作指令，在操作界面上顯示至少一個標(biāo)志位，其中，標(biāo)志位是運輸車輛駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)域進行作業(yè)或者作業(yè)完成后駛離所參考的位置，第一操作...

本發(fā)明涉及一種車輛的控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括控制裝置，其內(nèi)置軌跡生成單元用于生成車輛行駛軌跡；沖突區(qū)域檢測單元用于判斷第一車輛與第二車輛的行駛軌跡是否存在沖突，并確定沖突區(qū)域；安全防護單元則在預(yù)測到第一車輛因被第三車輛阻塞而需停車、且...

本公開提供一種嵌入專用網(wǎng)絡(luò)的流媒體實時傳輸方法、系統(tǒng)及終端，在路徑協(xié)商階段，服務(wù)器向客戶端返回的候選地址僅包含自身在專用網(wǎng)絡(luò)中的候選地址，客戶端據(jù)此與服務(wù)器之間建立直連傳輸路徑，通過該直連傳輸路徑進行流媒體的實時傳輸，客戶端與服務(wù)器之間...

本技術(shù)提供了一種駐車制動閥組及具有其的制動系統(tǒng)、車輛。駐車制動閥組具有壓力油接口、后橋制動接口、中橋制動接口和回油接口，后橋制動接口與后橋駐車制動器連通，中橋制動接口與中橋駐車制動器連通，壓力油接口與供油裝置連通，回油接口與儲油裝置連通...

本公開提供一種液體質(zhì)量檢測方法、無人車的控制方法及無人車，該方法包括：獲取儲液容器內(nèi)液面的空間位置信息；根據(jù)所述液面的空間位置信息以及所述儲液容器的形狀，確定所述儲液容器內(nèi)液體的體積；根據(jù)所述儲液容器內(nèi)液體的體積以及所述儲液容器內(nèi)液體的...

本公開提供了一種軌跡規(guī)劃方法及無人車，所述方法包括：基于車輛當(dāng)前位置確定候選路徑節(jié)點，在行駛方向上生成包括多層候選路徑節(jié)點的軌跡搜索空間；在軌跡搜索空間中，以車輛當(dāng)前位置對應(yīng)的路徑節(jié)點為起點按層進行路徑搜索，生成連接相鄰兩層候選路徑節(jié)點...

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛脫困方法、裝置及系統(tǒng)，涉及無人駕駛、自動駕駛、無人車領(lǐng)域。該車輛脫困方法應(yīng)用于決策端，包括：接收目標(biāo)車輛的接管請求，其中，接管請求包含目標(biāo)車輛停車時的狀態(tài)信息和/或環(huán)境信息；基于接管請求，利用決策端內(nèi)置的決策模塊自主...

本公開提供一種車輛控制方法及車輛，涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：基于規(guī)劃軌跡中關(guān)鍵點的軌跡信息和車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，分別確定車輛的預(yù)測側(cè)傾信息和實時側(cè)傾信息。在預(yù)測側(cè)傾信息或?qū)崟r側(cè)傾信息滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下，根據(jù)預(yù)測側(cè)傾信息對應(yīng)...

本公開提供了一種自動駕駛車輛的脫困方法、裝置及自動駕駛車輛，所述方法包括：在滿足脫困觸發(fā)條件的情況下，規(guī)劃第一脫困策略，其中，所述脫困觸發(fā)條件是用于觸發(fā)執(zhí)行脫困操作的條件；將所述第一脫困策略發(fā)送至控制端；接收所述控制端發(fā)送的目標(biāo)脫困策略...

本申請?zhí)峁┝艘环N激光雷達故障確定方法及電子設(shè)備。該激光雷達故障確定方法包括：獲取激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)；確定點云數(shù)據(jù)的反射強度參數(shù)和距離參數(shù)；基于反射強度參數(shù)和距離參數(shù)，對激光雷達進行故障判斷，得到激光雷達的目標(biāo)工作狀態(tài)。本技術(shù)方案可以...

本公開提供一種感知方法及無人車，涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)包括：點云位置信息和原始強度信息；按照激光雷達對應(yīng)的映射關(guān)系，將點云數(shù)據(jù)中對應(yīng)于同一語義類型的原始強度信息，映射至與該語義類型對應(yīng)的標(biāo)...

本公開提供了一種停車控制方法、裝置及無人車，該方法包括：獲取無人車行駛至停靠點預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)的行駛信息；根據(jù)行駛信息，確定無人車當(dāng)前所處的停車控制階段；根據(jù)無人車所處的停車控制階段對應(yīng)的停車控制策略，控制無人車的行駛狀態(tài)，以完成停車。

本公開提供了一種機械設(shè)備的三維重建方法、仿真方法及裝置，包括：基于預(yù)設(shè)三維重建技術(shù)構(gòu)建目標(biāo)機械設(shè)備的初始數(shù)字孿生體；根據(jù)目標(biāo)機械設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)拓撲，對初始數(shù)字孿生體進行分割，得到多個關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；為每個關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)生成表征該關(guān)節(jié)運動方式的運動節(jié)...