本公開提供一種軌跡預測模型訓練方法、軌跡預測方法及無人車，涉及智慧礦山、無人駕駛、車輛技術領域。該方法包括：對訓練樣本數據進行采樣，每次采樣得到前后兩個相鄰時段的采樣數據；針對每次采樣得到的采樣數據，將該次采樣數據中前一時段內的車輛行駛...

本發明公開了一種行駛軌跡規劃方法、裝置以及無人駕駛車輛。該方法涉及無人駕駛領域，包括：獲取車輛的多條行駛軌跡和決策輸入信息，多條行駛軌跡是基于決策輸入信息對車輛進行路徑規劃所生成的，決策輸入信息包括車輛的車輛狀態、所處環境的環境狀態、所...

本申請提供了一種車輛視頻推送系統及方法，涉及無人車、無人駕駛、智慧礦山技術領域。該系統包括：云端調度平臺，配置為對發送視頻流獲取請求的用戶進行訪問權限校驗；若通過訪問權限校驗，則生成訪問授權信息，并將訪問授權信息發送至用戶；流媒體服務節...

本公開提供了一種相機與雷達的外參標定方法及裝置，對初始點云底圖進行輪廓線標注，得到帶有標注輪廓線的目標標定點云底圖；通過相機采集目標標定場的靜止圖像以及通過雷達采集激光點云數據；通過激光點云數據構建點云地圖，將目標標定點云底圖轉換至點云...

本申請提供了一種遮擋環境下的車輛定位方法、無人車，涉及智慧礦山、無人駕駛、車輛技術領域。該方法包括：基于多個粒子各自的第一位姿，計算多個粒子各自的第二位姿；基于每個粒子的第二位姿，將車輛在移動第一移動距離后的目標點云投影至目標環境對應的...

本公開提供了窄路通行方法和無人車，所述方法包括：在識別到第一車輛進入或者規劃進入目標窄路的情況下，按照預設接收規則接收其他車輛發送的窄路通行交互信息；根據接收的其他車輛的窄路通行交互信息以及第一車輛的位置信息，確定第一車輛在所述目標窄路...

本申請公開了一種無人駕駛車輛輪胎更換方法、裝置及無人駕駛車輛，屬于無人駕駛領域；輪胎更換方法包括：在獲取無人駕駛車輛上每個輪胎的剩余壽命后，基于剩余壽命確定無人駕駛車輛的壽命差異度，在壽命差異度大于對應的預設壽命差異度時，觸發輪胎更換決...

本公開提供一種漂移控制方法、無人車及存儲介質，涉及無人駕駛技術領域。該方法包括：基于目標位置的道路信息和車輛的狀態信息，預測車輛在目標位置的期望平衡參數和前饋控制參數；以將車輛的當前平衡參數控制為期望平衡參數為目標，生成反饋控制參數；基...

本公開提供了一種數據同步導出系統及無人車，包括：數據寫入監聽模塊，用于實時監聽目標文件的寫入事件和寫入進度；目標文件包括車輛實時采集感知數據寫入的文件和/或系統的日志文件；數據同步監聽模塊，用于實時監聽文件系統掛載狀態變更事件；數據導出...

本發明涉及一種無人車的駐車控制方法、裝置及車輛，該方法能夠在駐車系統正常工作狀態下，一旦檢測到車輛發生異常位移，即啟動駐車檢測功能，并越權控制駐車系統實施全量行車制動；待異常位移消除后，釋放越權控制，使駐車系統恢復至正常工作狀態。若系統...

本申請公開了一種車輛輪胎壽命預警方法、裝置和電子設備，屬于無人駕駛領域，車輛輪胎壽命預警方法包括：獲取車輛在行駛道路的行駛數據；行駛數據包括地圖圖層數據和目標輪胎的特征數據和/或車輛的工況數據，特征數據至少包括目標輪胎的安裝信息，工況數...

本發明提供了一種車輛健康狀態確定方法及無人駕駛車輛，可以應用于車輛控制、智能輔助駕駛、智慧礦山和車輛維護等技術領域。該方法包括：獲取目標車輛的運行信息、路面濕滑信息和當前健康信息，其中，目標車輛包括在露天場所執行作業的車輛，當前健康信息...

本技術提供了一種動力系統、轉向與舉升系統及具有其的車輛。動力系統包括：液壓系統，液壓系統包括舉升液壓系統和轉向液壓系統，舉升液壓系統與轉向液壓系統通過合流管路連通；安全保護裝置，安全保護裝置至少包括回油保護管路和泄壓保護單元，回油保護管...

本公開提供一種車輛脫困方法、無人車及電子設備，涉及智慧礦山、無人駕駛、車輛技術領域。該方法包括：接收決策端發送的繞行軌跡；其中，繞行軌跡根據受困車輛的受困信息確定，受困車輛包括自車或他車，受困信息包括受困類型和受困位置；控制自車沿繞行軌...

本公開提供一種動力系統、新能源混聯式動力系統及自動駕駛車輛，該動力系統包括：發動機；發電機，所述發電機與所述發動機的輸出軸傳動連接；變速箱，所述變速箱的輸入端與所述發動機的輸出軸傳動連接，所述變速箱的輸出端用于與主減速器傳動連接；第一驅...

本申請涉及自卸車控制技術領域，尤其涉及一種貨箱舉升系統和自卸車，以解決貨箱的舉升角度無法被監控，容易導致貨箱過度舉升，影響車輛正常作業的問題。隨著無人駕駛、自動駕駛等技術的普及，該問題變得愈發亟待解決。本申請提供一種貨箱舉升系統，該系統...

本申請提供了一種車輛控制系統及網聯域控制器。該車輛控制系統包括：網聯域控制器，網聯域控制器內部集成有通信模塊、網絡交換芯片以及數據存儲芯片；其中，通信模塊配置為，與外部設備和云端通信；網絡交換芯片配置為，轉換網絡協議；數據存儲芯片配置為...

本公開提供了一種車輛的故障告警系統及無人車，包括：至少兩個傳動裝置，設置在車輛上，至少兩個傳動裝置中的至少第一傳動裝置和第二傳動裝置之間具有傳動關系；多個傳感器，分別設置于至少兩個傳動裝置上，其中，傳感器用于檢測所在傳動裝置的狀態以得到...

本公開提供了一種車輛的熱管理系統和車輛，本公開實施例提供的車輛的熱管理系統安裝于車輛，包括智能網聯設備、底盤域控制組件以及安裝在車輛內部的熱管理裝置，通過智能網聯設備接收觸發進行溫度調節的熱管理控制指令，并將熱管理控制指令發送給底盤域控...

本申請提供了一種用于確定目標車輛攜帶的液體量的方法和無人駕駛車輛，涉及計算機車輛控制領域、智能輔助駕駛領域和智慧礦山領域。用于確定目標車輛攜帶的液體量的方法包括：接收執行作業的目標車輛的作業狀態，作業狀態包括與液體容器中存儲的液體的液體...