本技術(shù)提供了一種無(wú)人作業(yè)車(chē)的控制系統(tǒng)，涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域、智慧礦山領(lǐng)域?？刂葡到y(tǒng)包括：無(wú)人作業(yè)車(chē)，配置有感知設(shè)備和第一通信裝置，其中，感知設(shè)備配置為獲取表征目標(biāo)作業(yè)車(chē)占用通行路線的感知數(shù)據(jù)，第一通信裝置與感知設(shè)備關(guān)聯(lián)，配置為向目標(biāo)作業(yè)...

本發(fā)明涉及一種適配多測(cè)試模式的自動(dòng)化車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，能夠針對(duì)無(wú)人車(chē)等車(chē)輛開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)需要進(jìn)行模型測(cè)試的情況，通過(guò)一種適配多測(cè)試模式的自動(dòng)化車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)，同時(shí)適用于MIL單元測(cè)試、MIL集成測(cè)試以及HIL測(cè)試，降低無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛車(chē)...

本公開(kāi)提供了一種地圖數(shù)據(jù)的眾包更新方法、地圖數(shù)據(jù)更新方法和更新系統(tǒng)，涉及智慧礦山、無(wú)人駕駛、車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。地圖數(shù)據(jù)的眾包更新方法應(yīng)用于服務(wù)端，該方法包括：從來(lái)自作業(yè)車(chē)輛的目標(biāo)報(bào)文中確定感知邊界數(shù)據(jù)，其中，感知邊界數(shù)據(jù)是作業(yè)車(chē)輛對(duì)作業(yè)環(huán)境...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)道的質(zhì)量檢測(cè)方法、車(chē)輛和電子設(shè)備。其中，該方法包括：獲取待測(cè)車(chē)道的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及待測(cè)車(chē)道對(duì)應(yīng)的軌跡數(shù)據(jù)，其中，軌跡數(shù)據(jù)用于表征車(chē)輛在待測(cè)車(chē)道上的行駛軌跡；基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及軌跡數(shù)據(jù)，確定待測(cè)車(chē)道中的多個(gè)車(chē)道線點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地形...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種擋墻反坡的質(zhì)量檢測(cè)方法和電子設(shè)備。其中，該方法包括：響應(yīng)于獲取到擋墻反坡的第一檢測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)第一檢測(cè)數(shù)據(jù)中的多個(gè)第一檢測(cè)框與擋墻反坡對(duì)應(yīng)的預(yù)存檢測(cè)數(shù)據(jù)中的多個(gè)第二檢測(cè)框的相交情況；基于相交情況，保留相交的檢測(cè)框中的一個(gè)檢...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種擋墻厚度的確定方法、車(chē)輛和電子設(shè)備。其中，該方法包括：基于排土場(chǎng)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定排土場(chǎng)區(qū)域的擋墻對(duì)應(yīng)的地面邊界線，其中，地面邊界線為擋墻與地面區(qū)域的交線，且擋墻位于排土場(chǎng)區(qū)域的邊緣處；基于地面邊界線，對(duì)擋墻進(jìn)行分段，...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種排土線平整度的檢測(cè)方法和電子設(shè)備。其中，該方法包括：基于排土場(chǎng)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定排土場(chǎng)區(qū)域的擋墻對(duì)應(yīng)的地面邊界線，其中，地面邊界線為擋墻與排土場(chǎng)區(qū)域的交線，且擋墻位于排土場(chǎng)區(qū)域的邊緣處；檢測(cè)地面邊界線的多個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種排土場(chǎng)區(qū)域的平整度檢測(cè)方法、車(chē)輛和電子設(shè)備。其中，該方法包括：將排土場(chǎng)區(qū)域的多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)映射至排土場(chǎng)區(qū)域?qū)?yīng)的多個(gè)網(wǎng)格區(qū)域，得到多個(gè)網(wǎng)格區(qū)域?qū)?yīng)的子點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，其中，多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)用于表征排土場(chǎng)區(qū)域在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的三維地形結(jié)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法涉及智慧礦山、無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取至少一個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)至少包括：網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量信息和車(chē)輛位置信息，至少一個(gè)車(chē)輛是位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是對(duì)應(yīng)車(chē)輛在運(yùn)行期間產(chǎn)生...

本公開(kāi)提供了一種數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)，涉及智慧礦山、無(wú)人駕駛、車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。數(shù)據(jù)處理方法包括：根據(jù)作業(yè)設(shè)備發(fā)送的作業(yè)數(shù)據(jù)確定作業(yè)數(shù)據(jù)序列，作業(yè)數(shù)據(jù)是作業(yè)設(shè)備在作業(yè)過(guò)程中采集的，作業(yè)數(shù)據(jù)序列中的多幀作業(yè)數(shù)據(jù)基于作業(yè)數(shù)據(jù)的時(shí)間屬性依序排列；根...

本發(fā)明提供了一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的下電控制系統(tǒng)、方法及裝置，涉及無(wú)人駕駛控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了無(wú)人駕駛車(chē)輛經(jīng)常因低溫低電量而斷動(dòng)力停運(yùn)，進(jìn)而影響運(yùn)營(yíng)效率的技術(shù)問(wèn)題。該下電控制系統(tǒng)包括無(wú)人駕駛車(chē)輛和服務(wù)平臺(tái)，該方法包括以下步驟：獲取車(chē)輛參數(shù)；根...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛貨箱舉升角度的檢測(cè)方法和裝置。其中，該方法涉及車(chē)輛、無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取針對(duì)車(chē)輛貨箱的運(yùn)動(dòng)控制指令，所述運(yùn)動(dòng)控制指令用于控制車(chē)輛貨箱的舉升或者下降；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制指令，獲取當(dāng)前運(yùn)動(dòng)模式下對(duì)應(yīng)的貨箱運(yùn)動(dòng)組件的...

本公開(kāi)提供了一種數(shù)模同驅(qū)的無(wú)人車(chē)狀態(tài)預(yù)測(cè)方法及裝置，包括：獲取一段時(shí)間內(nèi)的無(wú)人車(chē)實(shí)車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)；將無(wú)人車(chē)實(shí)車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)中與子系統(tǒng)模型類(lèi)型對(duì)應(yīng)的第一參數(shù)，輸入到子系統(tǒng)模型，得到子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)結(jié)果；其中，子系統(tǒng)模型用于對(duì)無(wú)人車(chē)預(yù)設(shè)操控目標(biāo)的執(zhí)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N能見(jiàn)度確定方法、電子設(shè)備、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及駕駛輔助、無(wú)人駕駛、智慧礦山技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：基于激光雷達(dá)采集的外部環(huán)境的點(diǎn)云，確定目標(biāo)點(diǎn)云區(qū)域；提取目標(biāo)點(diǎn)云區(qū)域內(nèi)的多個(gè)激光點(diǎn)與自移動(dòng)設(shè)備的距離值，生成目標(biāo)點(diǎn)云區(qū)域的距...

本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種停車(chē)原因上報(bào)系統(tǒng)、方法和無(wú)人車(chē)，所述系統(tǒng)包括：無(wú)人車(chē)和云端；所述無(wú)人車(chē)包括：停車(chē)原因中心和至少一個(gè)車(chē)輛控制模塊；所述車(chē)輛控制模塊，用于發(fā)送針對(duì)所述無(wú)人車(chē)的停車(chē)指令，并在所述無(wú)人車(chē)處于靜止?fàn)顟B(tài)之后，向所述停車(chē)原因中心...

本發(fā)明提供了一種舉升液壓系統(tǒng)及車(chē)輛。舉升液壓系統(tǒng)包括至少一個(gè)舉升油缸、儲(chǔ)油裝置、用于連通儲(chǔ)油裝置與舉升油缸的舉升管路，舉升液壓系統(tǒng)還包括第一救援管路，第一救援管路的一端與舉升管路連通，第一救援管路的另一端形成第一救援接口；第二救援管路的...

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)、方法和裝置。其中，該系統(tǒng)包括：車(chē)端或邊緣端，用于基于初始車(chē)輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型調(diào)用預(yù)處理策略，以對(duì)初始車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)，其中，初始車(chē)輛數(shù)據(jù)來(lái)自車(chē)端，預(yù)處理策略用于表示對(duì)初始車(chē)...

本公開(kāi)提供了一種數(shù)據(jù)處理方法和分布式集群。數(shù)據(jù)處理方法應(yīng)用于分布式集群的多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的任一目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)通信耦合，該方法包括：接收來(lái)自至少一個(gè)關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的狀態(tài)數(shù)據(jù)包，狀態(tài)數(shù)據(jù)包用于表征不同的節(jié)點(diǎn)之間的通信狀態(tài)；將第一數(shù)據(jù)屬性字段和狀...

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛控制方法、車(chē)輛及云平臺(tái)，屬于無(wú)人駕駛、智慧礦山技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：檢測(cè)第一車(chē)輛是否處于坡道區(qū)域；在檢測(cè)出所述第一車(chē)輛處于坡道區(qū)域的情況下，對(duì)所述第一車(chē)輛進(jìn)行坡道異常行為檢測(cè)，其中，所述坡道異常行為包括坡道區(qū)域內(nèi)停車(chē)和...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛的調(diào)度方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及人駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人車(chē)領(lǐng)域。該車(chē)輛的調(diào)度方法包括：確定與第一目標(biāo)道路連接的第二目標(biāo)道路可抵達(dá)的裝載區(qū)的數(shù)量；確定第一目標(biāo)道路對(duì)應(yīng)的可抵達(dá)每個(gè)裝載區(qū)的第二目標(biāo)道路的數(shù)量；若可抵達(dá)...