本公開提供了一種車輛控制方法、車輛及存儲介質，涉及計算機車輛控制領域、智能輔助駕駛領域和智慧礦山領域。該車輛控制方法包括：在遙控模式中根據基于遙控指令生成的遙控駕駛軌跡控制車輛行駛；確定車輛的當前位置處于預先設定的規劃行駛軌跡中，或車輛...

本公開提供了一種無人車制動系統的故障診斷方法、裝置及無人車，包括：觸發執行令無人車進行制動操作的制動控制流，制動控制流包括多個控制節點，多個控制節點在執行時串行或者并行，控制節點對應的控制元件能夠隨著制動控制流的推進進入觸發狀態和/或非...

本申請公開了一種目標的三維重建方法、裝置及電子設備，屬于仿真領域。該方法包括：響應于接收到加載指令，獲取指定目標對應的原始三維高斯模型中目標三維橢球的參數信息；基于所述參數信息對所述原始三維高斯模型進行渲染得到中間三維高斯模型，并顯示所...

本申請提供了一種目標跟蹤方法、存儲介質及自動駕駛車輛，涉及無人駕駛領域。該目標跟蹤方法包括：獲取多幀環境數據包含的待檢測目標的特征信息；基于該特征信息，對不同幀環境數據中的相同待檢測目標進行時序關聯，得到該相同待檢測目標的第一跟蹤軌跡；...

本申請提供了一種訓練方法、目標對象的檢測方法、電子設備，涉及自動駕駛技術領域。該訓練方法包括：確定對象樣本的圖像特征、點云特征以及第一實例特征，其中，第一實例特征是基于點云特征確定的；基于第一點云解碼器處理第一實例特征和點云特征，確定對...

本申請公開了一種車輛狹窄區域通行控制方法及裝置，屬于無人駕駛領域。通行控制方法包括：獲取目標車輛的全局軌跡和目標車輛的實時位置，在全局軌跡對應的道路區域包括狹窄區域時，基于目標車輛的實時位置確定目標車輛到狹窄區域的實時距離；在實時距離小...

本發明公開了一種路面狀態的確定方法、車輛以及電子設備。其中，該方法包括：獲取車輛的當前狀態參數；將當前狀態參數，輸入至路面附著系數估計器進行估計，得到車輛在當前時刻所行駛在的道路的初始路面附著系數；基于車輛的當前車速和車輛的多個車輪的當...

本公開提供了一種地形模型更新方法、控制載具的方法及車輛，涉及智慧礦山領域、礦山監測與管理領域。該方法包括：獲取載具的實際行駛軌跡和規劃行駛軌跡之間的軌跡比較結果，其中，規劃行駛軌跡表征載具在作業環境中的預設行駛軌跡，實際行駛軌跡表征載具...

本發明公開了一種障礙物檢測方法及無人駕駛車輛。其中，該方法涉及車輛技術、自動駕駛領域，包括：響應于作業車輛檢測到第一障礙物數據，將第一障礙物數據與第二障礙物數據進行匹配；響應于第一障礙物數據與第二障礙物數據匹配成功，基于第一障礙物數據中...

本公開提供了一種無人車的決策方法、裝置及車輛混行控制系統，所述方法包括：對無人車行駛方向上的障礙物進行檢測；在檢測到關鍵障礙物的情況下，對關鍵障礙物進行類型識別；其中，關鍵障礙物包括可能與無人車產生交互的障礙物；在無人車行駛方向上的預設...

本發明公開了一種車輛的控制方法和車輛，涉及車輛領域。其中，該方法包括：響應于裝載車輛滿足挖機匹配條件，基于多臺挖機的挖機信息，在多臺挖機中確定目標挖機與裝載車輛匹配，其中，目標挖機的性能指標，高于多臺挖機中除目標挖機之外的挖機的性能指標...

本發明公開了一種駐車制動方法、駐車制動裝置和車輛。其中，方法包括：響應于目標車輛滿足駐車制動條件，基于目標車輛的車輛信息，從多個制動模式中確定目標車輛的目標制動模式，車輛信息包括如下至少之一：載荷信息、位姿信息、環境信息、工作任務信息，...

本公開提供了一種無人車的仿真測試方法、裝置及存儲介質，包括：對多個無人車的日志文件的運行記錄進行同步回放，提取第一場景信息；在回放過程中，針對每個無人車實時確定并共享第一行駛信息，以及在預設范圍內存在周邊無人車的情況下，根據共享的第一共...

本申請提供了一種車輛，涉及智慧礦山、自動駕駛、無人車領域。該車輛包括：車架；貨箱，設置在車架上，貨箱配置為容納物料；舉升系統，與貨箱連接，舉升系統配置為驅動貨箱的舉升或下降；止點傳感器，設置在貨箱、車架和/或舉升系統上，止點傳感器配置為...

本公開提供了一種路側設備，包括：底盤；設置于底盤的安裝桿；設置于安裝桿上的至少一個專用支架；以及安裝于專用支架上的路況輔助設備，路況輔助設備能夠可拆卸地安裝于所述專用支架上；其中，專用支架為可調式支架；可調式支架包括姿態調整結構件，姿態...

本申請提供了一種車輛行駛策略確定方法、車輛混行控制方法及無人駕駛車輛，涉及無人駕駛、自動駕駛、無人車領域。該車輛行駛策略確定方法，包括：在目標車輛與周邊對象存在碰撞風險的情況下，生成至少一個碰撞方案和至少一個避險方案，碰撞方案是指目標車...

本公開提供了一種障礙物的碰撞檢測方法、裝置及無人車，包括：遍歷無人車前方行駛軌跡上的軌跡點，針對每個軌跡點，確定行駛軌跡在該軌跡點處的法線方向，以及該軌跡點對應的沿法線方向的第一檢測范圍；根據各軌跡點分別對應的第一檢測范圍，在障礙物數據...

本發明公開了一種無人車的遠程遙控駕駛方法、系統及車端系統。其中，該方法涉及自動駕駛領域，包括：在無人車接收到遠程遙控駕駛指令的情況下，控制無人車進行遠程遙控駕駛；在無人車進行遠程遙控駕駛的過程中，獲取無人車的定位信息和無人車對應的目標區...

本發明公開了一種車輛的熱管理控制方法、裝置和車輛。其中，該方法包括：確定用于對車輛進行熱管理控制的初始冷卻等級；基于車輛中零部件的目標溫度，修正初始冷卻等級，得到目標冷卻等級，其中，目標溫度為零部件在當前趟次的前一趟次運行過程中的最高溫...

本申請公開了一種運載設備調度方法和裝置，涉及無人駕駛、智慧礦山技術領域，該方法在當前運載設備執行預置運載任務的過程中，若監測到第一目標裝載設備的通信中斷，則搜尋第一目標裝載設備之外的其它裝載設備；將搜尋到的第二目標裝載設備作為為當前運載...