本公開提供一種用于車輛感知的可見區域掩碼的生成方法和裝置，涉及自動駕駛、無人車技術領域。該方法包括：獲取當前車輛采集到的目標區域對應的體素數據，體素數據包括有效體素；基于體素數據和當前車輛的位置，確定體素數據對應的初始掩碼；基于體素數據...

本發明公開了一種圖像的查詢方法、車輛和電子設備。其中，該方法包括：獲取待查詢的輸入數據，其中，輸入數據用于表示待查詢的空曠場景下的目標對象；對輸入數據進行編碼，得到初始特征；在數據庫的原始圖像樣本對應的原始圖像樣本特征，以及前景圖像樣本...

本申請公開了一種車輛自動駕駛系統的仿真更新方法和裝置，屬于自動駕駛領域。在獲取當前版本自動駕駛系統的車輛的預設類型的實車數據后，基于預設類型的實車數據，對當前版本的自動駕駛系統進行調整得到預裝版本的自動駕駛系統，之后利用預裝版本的自動駕...

本發明公開了一種路徑規劃方法、電子設備及車輛。其中，該方法涉及自動駕駛領域，包括：獲取作業區域的出入口信息，以及位于作業區域內的作業位的空間方位信息，其中，出入口信息包含作業區域的入口位置和出口位置；基于空間方位信息和入口位置，生成第一...

本公開提供了一種顛簸路段無人車的行駛控制方法、裝置及無人車，包括：無人車通過車聯網V2X通信接收其他車輛發送的道路顛簸信息；道路顛簸信息包括顛簸點的位置信息；根據顛簸點的位置信息以及無人車規劃的實時軌跡，確定無人車前方行駛軌跡上的第一顛...

本申請公開了一種自動駕駛的仿真預熱方法、裝置和車載設備，該方法獲取自動駕駛車輛在目標時段的路測數據包，從路測數據包中獲取與有狀態功能模塊相對應的目標數據，基于有狀態功能模塊的狀態相關性和功能相關性生成數據還原策略，基于目標數據，按照數據...

本發明公開了一種無人駕駛車輛的感知設備標定方法和系統。其中，該方法包括：獲取第一無人駕駛車輛的第一檢測結果和第二無人駕駛車輛的第二檢測結果；獲取第二無人駕駛車輛的標識信息，其中，標識信息攜帶有第二無人駕駛車輛的感知設備的當前標定精度的信...

本發明公開了一種路徑規劃方法、車輛及電子設備。其中，該方法包括：獲取作業區域的出入口信息，以及多個作業位的空間方位信息；基于出入口信息和空間方位信息，生成多條候選路徑；基于多條候選路徑中第一類型候選車道，確定第一類型主干道，基于多條候選...

本技術提供了一種無人車，包括車輛本體及第一毫米波雷達，所述第一毫米波雷達設置于所述車輛本體，所述第一毫米波雷具備至少兩種工作模式，所述至少兩種工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中，所述第一毫米波雷達用于在所述第一工作模式下采集所...

本技術提供了一種離合器從動盤及離合器總成，適用于自動駕駛礦車，尤其適用于增程式發動機的離合器的從動盤，包括：從動盤本體，在周向方向上間隔地開設有多個第一窗口；從動盤轂，在周向方向上設置有與多個第一窗口一一對應的第二窗口，第一窗口與第二窗...

本公開提供了一種無人車的制動控制方法、裝置及無人車，包括：獲取無人車的內部影響因子和外部影響因子；根據內部影響因子和外部影響因子，確定用于無人車的目標制動策略，其中，目標制動策略包括用于介入的目標制動方式和/或多個制動方式的介入優先級；...

本公開提供一種新能源混聯式動力系統、車輛及控制方法，該系統包括：發動機；發電機，發電機與發動機的輸出軸傳動連接；變速箱，變速箱的輸入端與發動機的輸出軸傳動連接，變速箱的輸出端用于與主減速器傳動連接；主驅電機和輔驅電機，主驅電機的輸出軸空...

本申請涉及無人車、軌跡預測技術領域，公開了一種多智能體軌跡預測方法、系統及存儲介質。該方法包括：獲取目標樣本，其中目標樣本包含多個智能體中各智能體的多個預測軌跡序列；對每個智能體的每個預測軌跡序列進行誤差計算，得到每個預測軌跡序列的多個...

本技術提供了一種車輛熱力調控系統，包括：燃料電池裝置、動力電池裝置以及驅動裝置，該燃料電池裝置以及該動力電池裝置分別與該驅動裝置連接，從而為該驅動裝置供電；該熱力調控系統還包括燃料電池熱力調控模塊、動力電池熱力調控模塊、驅動熱力調控模塊...

本技術提供了一種無人車的控制系統，涉及智慧礦山、自動駕駛、無人車領域，解決了貨箱卸料不完全造成的運營效率低、且車輛能耗高的問題。該系統包括無人車和清理設備，無人車設置有貨箱，用于利用貨箱從裝載區域裝載物料，并將裝載的物料運輸至卸載區域進...

本申請公開了一種車輛的全局路徑規劃方法及其裝置、無人車和云控平臺，屬于車輛控制領域。該方法包括：獲取目標車輛的目標業務場景，其中，業務場景與規劃策略相對應，所述規劃策略包括路徑劃分策略和參數選擇策略，所述路徑劃分策略用于確定在規劃全局路...

本發明公開了一種采掘設備的作業數據的處理方法和裝置。其中，該方法應用于采掘設備，包括：接收裝載設備按照固定頻率廣播的定位信息；基于定位信息，確定處于目標裝載區域內的裝載設備，其中，目標裝載區域為采掘設備能夠覆蓋到的作業區域；基于定位信息...

本申請公開了一種有人駕駛運輸車輛調度方法和裝置，涉及有人駕駛運輸車輛調度技術，該方法獲取目標礦區的車輛信息和地圖數據，利用車輛信息和地圖數據生成全局調度方案，全局調度方案包括：按照確定的每個裝載點的應配車輛數和每條重載運輸路徑的應配車輛...

本發明公開了一種軌跡數據的處理方法、電子設備及存儲介質。其中，該方法涉及數據處理、自動駕駛領域，包括：響應于接收到客戶端發送的數據查詢指令，對數據查詢指令進行解析，確定待查詢設備的設備信息、待查詢時間段的起止信息、客戶端上顯示的地圖的比...