本申請涉及煤礦技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于PLC的煤礦礦井臨時(shí)支護(hù)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:環(huán)境感知模塊,位于煤礦井下且實(shí)時(shí)獲取支護(hù)裝備作業(yè)時(shí)環(huán)境的工況數(shù)據(jù);PLC主控制器,用于根據(jù)工況數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,獲取當(dāng)前支護(hù)裝備作業(yè)的姿態(tài)調(diào)整量和安全風(fēng)險(xiǎn)...