本發(fā)明公開了一種水生植物干粉的制備方法，它是將采集的新鮮水生植物經(jīng)切碎、燙漂殺青、滲透脫水、制漿、過濾、烘干、計量、包裝制得水生植物干粉；本發(fā)明的制備方法操作條件溫和、能耗小，易于實現(xiàn)大規(guī)模化工業(yè)化生產(chǎn)；與現(xiàn)有的水生植物干粉制備方法相比...

本發(fā)明提供一種生產(chǎn)木纖維膠合板的方法，通過將小徑材、小枝條等原料先膠合成初級方料，然后利用機械切、刨和鋸等方式，將方料刨削成均勻的薄木片，再將薄木片膠合成各類板材。本發(fā)明的木纖維膠合板不但保持了小徑材原有纖維組織和固有的紋理，膠合板的理...

本發(fā)明公開了一種氣動換刀多功能裁剪刀架，由下殼體、上殼體構(gòu)成刀架座，換刀機構(gòu)安裝在刀架座中，刀架座中可以安裝３～４套換刀機構(gòu)，同時刀架座中裝有刀具換向機構(gòu)。換刀機構(gòu)是由驅(qū)動刀具軸滑動的氣缸、滾動花鍵副、傳動機構(gòu)構(gòu)成，刀具裝在滾動花鍵副花...

本實用新型公開了一種空間四自由度平臺機構(gòu)。四個主動支鏈上關節(jié)的一端分別與上平臺的一個角連接，另一端分別與直線運動執(zhí)行器上端連接，下關節(jié)的一端分別與下平臺的一個角連接，另一端分別與直線運動執(zhí)行器下端連接，四個主動支鏈上、下關節(jié)中心點構(gòu)成上...

本實用新型的穿戴式外骨骼機械手是由肩部大３ＲＰＳ并聯(lián)機構(gòu)、肩部滑環(huán)機構(gòu)、兩個肘部四桿機構(gòu)、腕部滑環(huán)機構(gòu)和腕部小３ＲＰＳ并聯(lián)機構(gòu)依次串連而成。具有９個自由度，可滿足人體上臂全方位運動的要求。該機械手采用氣缸作為執(zhí)行元件，模仿人體肌肉伸縮的...

本實用新型的自適應機械手，是屬于機械手裝置，由二個以上各有一個關節(jié)的手指組成。由一臺驅(qū)動件驅(qū)動，由圓錐齒輪差動輪系和傳動鏈組合而成。圓錐齒輪差動輪系的個數(shù)是根據(jù)機械手的手指關節(jié)數(shù)總和來確定。手指數(shù)和關節(jié)數(shù)的多少，按使用要求來設置。該手具...

本實用新型公開了一種可調(diào)式長柄鉗，包括帶拉桿的機械手（１３），機械手（１３）與長桿（１４）的一端相連，長桿（１４）包括調(diào)節(jié)管（１２）和梯度螺絲（１１），調(diào)節(jié)管（１２）和調(diào)節(jié)管（１２）之間依靠梯度螺絲（１１）相連接。長桿（１４）的另一端連...

本實用新型公開了一種內(nèi)齒輪逆順松緊器，包括內(nèi)齒輪（２），內(nèi)齒輪（２）的一端連接逆順開關（１），另一端連接方形軸（３），方形軸（３）與方形軸套（４）動連接，分別設置在方形軸套（４）上的運動滑輪（５）和固定接頭（８）連接在一起。此種結(jié)構(gòu)的內(nèi)...

本實用新型公開了一種放射源機械手，包括彈簧套筒（３），在彈簧套筒（３）內(nèi)固定有活塞（５），固定板（７）與彈簧套筒（３）的一端相連，菱形活動板（６）固定在固定板（７）上，菱形活動板（６）一端連接活塞（５），另一端連接鉗口（８），活塞（５）...

本實用新型公開了一種具有四個自由度的微創(chuàng)手術(shù)建腔機械手。把直線步進電機從掛桶上端放入掛桶中，露出在掛桶一端的直線步進電機與下吊鉤連接，直線步進電機沿Ｚ軸移動；機械手上分別裝有第一減速步進電機，帶動整個機械手沿Ｘ軸轉(zhuǎn)動；第二減速步進電機，...

本實用新型公開的基于氣動肌肉的柔性外骨骼肘關節(jié)由兩條氣動肌肉及個單自由度旋轉(zhuǎn)運動副構(gòu)成，實現(xiàn)人體上臂肘關節(jié)的單自由度的轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的外骨骼機械手或者其它穿戴器械相比，結(jié)構(gòu)新穎，輕便靈巧，采用氣動肌肉作為關節(jié)的執(zhí)行元件，模仿人體肌...

一種仿蝌蚪與螺旋的血管機器人，其特征是：該機器人由頭部１、機身２、尾部３、微電機４、尾部擺動機構(gòu)５、頭部轉(zhuǎn)動機構(gòu)６、頭部沉浮控制器７、微攝影系統(tǒng)８、射頻收發(fā)器９構(gòu)成，頭部１與機身２之間采用氈圈２ａ密封，擺桿５４與機身２之間采用具有生物兼...

本發(fā)明的自適應機械手，是屬于機械手裝置，由二個以上各有一個關節(jié)的手指組成。由一臺驅(qū)動件驅(qū)動，由圓錐齒輪差動輪系和傳動鏈組合而成。圓維齒輪差動輪系的個數(shù)是根據(jù)機械手的手指關節(jié)數(shù)總和來確定。手指數(shù)和關節(jié)數(shù)的多少，按使用要求來設置。該手具有機...

本發(fā)明公開了一種微細管道機器人全程定位方法。它是給定起始點的空間位置、曲率和切矢量方向，通過微彎曲率傳感器提供的當前測量點的曲率和相鄰密切平面間的夾角，實現(xiàn)微細管道機器人的全程定位。本發(fā)明主要是為了實現(xiàn)將截面測量和軸心軌跡（軸心線）聯(lián)系...

一種仿蝌蚪與螺旋的血管機器人，其特征是：該機器人由頭部１、機身２、尾部３、微電機４、尾部擺動機構(gòu)５、頭部轉(zhuǎn)動機構(gòu)６、頭部沉浮控制器７、微攝影系統(tǒng)８、射頻收發(fā)器９構(gòu)成，頭部１與機身２之間采用氈圈２ａ密封，擺桿５４與機身２之間采用具有生物兼...

本發(fā)明的可穿戴式的柔性外骨骼機械手是由肩部大３ＲＰＳ并聯(lián)機構(gòu)、肩部滑環(huán)機構(gòu)、兩個肘部四桿機構(gòu)、腕部滑環(huán)機構(gòu)和腕部小３ＲＰＳ并聯(lián)機構(gòu)依次串連而成。具有９個自由度，可滿足人體上臂全方位運動的要求。該機械手采用氣缸作為執(zhí)行元件，模仿人體肌肉伸...

本發(fā)明公開了一種具有四個自由度的微創(chuàng)手術(shù)建腔機械手。把直線步進電機從掛桶上端放入掛桶中，露出在掛桶一端的直線步進電機與下吊鉤連接，直線步進電機沿Ｚ軸移動；機械手上分別裝有第一減速步進電機，帶動整個機械手沿Ｘ軸轉(zhuǎn)動；第二減速步進電機，帶動...

本發(fā)明的波動足型行走機器人包括支撐支架，驅(qū)動傳動機構(gòu)，由多個并行排列的足部相連構(gòu)成的陣列機構(gòu)，相鄰足部的偏心輪相對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角相差一固定角度，這樣，機器人的足部形成一個正弦曲線，多個足部由一柔性薄膜聯(lián)成一個整體，當驅(qū)動傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動...

本發(fā)明公開的基于氣動肌肉的柔性外骨骼肘關節(jié)由兩條氣動肌肉及一個單自由度旋轉(zhuǎn)運動副構(gòu)成，實現(xiàn)人體上臂肘關節(jié)的單自由度的轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的外骨骼機械手或者其它穿戴器械相比，結(jié)構(gòu)新穎，輕便靈巧，采用氣動肌肉作為關節(jié)的執(zhí)行元件，模仿人體肌肉...

本發(fā)明公開的輪椅式截癱患者行走訓練機器人包括輪椅系統(tǒng)、下肢外骨骼系統(tǒng)、阻尼支撐系統(tǒng)和控制器。該機器人以柔性下肢外骨骼系統(tǒng)作為病人康復訓練的行走支具，根據(jù)病人的情況，通過調(diào)整對外骨骼系統(tǒng)上各個關節(jié)電機的控制，可實現(xiàn)主動步態(tài)、被動力控制步態(tài)...