本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的幼苗移栽系統(tǒng)，由幼苗輸送、機(jī)器視覺識(shí)別、控制和移栽部件組成。幼苗輸送部件的傳輸帶可將苗盤傳送至移栽位置，并在完成移栽后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳送。利用機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取彩色圖像，用于幼苗的大小，葉片數(shù)目等多項(xiàng)外觀生長(zhǎng)指標(biāo)的...

本發(fā)明公開了一種基于柔性驅(qū)動(dòng)并聯(lián)仿生人眼結(jié)構(gòu)。包括仿生眼球，嵌入式ＣＭＯＳ圖像傳感器，六組每組分別由一條人工氣動(dòng)肌肉和裝在人工氣動(dòng)肌肉前后兩端的腱組成的仿生人眼外肌。六組仿生人眼外肌為四組直肌和兩組斜肌，四組直肌的一端分別等分固定在仿生...

本發(fā)明公開了一種真空吸附式三坐標(biāo)柔性調(diào)姿單元。具有底座、Ｘ向滾珠絲杠、Ｘ向減速器、Ｘ向伺服電機(jī)、縱橫拖板、上拖板、支撐缸體、伸縮柱、夾緊套筒、真空吸附球頭、Ｚ向滾珠絲杠、Ｚ向光柵尺、蝸輪蝸桿減速器、Ｙ向?qū)к壔瑝K、Ｙ向直線導(dǎo)軌、Ｘ向風(fēng)琴罩...

本發(fā)明公開了一種基于氣浮和萬向球座的自適應(yīng)入位裝置。它包括氣浮和萬向球座以及分段導(dǎo)向芯軸，氣浮和萬向球座包括進(jìn)氣口、底板、氣孔、第一彈簧、定心套、底座、外筒、球座、第二彈簧、彈簧座、球體、導(dǎo)向套，底板上依次設(shè)有底座、外筒，底板與底座之間...

本發(fā)明公開了一種基于氣浮和萬向球座的隨動(dòng)定位器。它包括氣浮和萬向球座以及芯軸，氣浮和萬向球座包括進(jìn)氣口、底板、氣孔、第一彈簧、定心套、底座、外筒、進(jìn)油口、隔圈、第二彈簧、鋼球、調(diào)整螺釘、進(jìn)油口、調(diào)整墊片、液壓閥芯、蓋板、油缸、導(dǎo)向套、連...

本發(fā)明公開了一種具有減振的電錘工具手柄。在電錘工具的殼體尾部?jī)蓛?nèi)側(cè)孔與“ｃ”形電錘手柄的兩桿端部間，分別裝有一對(duì)永久磁鐵構(gòu)成排斥型磁性彈簧相連接，螺釘分別穿過電錘工具的殼體兩內(nèi)側(cè)孔的導(dǎo)向槽，固定在“ｃ”形電錘手柄的兩桿側(cè)面，螺釘和導(dǎo)向槽...

本發(fā)明公開了一種具有磁力沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊鉆。包括殼體，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)、磁力沖擊機(jī)構(gòu)和鉆夾頭。所述的磁力沖擊機(jī)構(gòu)，其錐形驅(qū)動(dòng)盤的小端面軸用軸承支撐在殼體前端，伸出殼體安裝鉆夾頭，錐形驅(qū)動(dòng)盤的大端面開有環(huán)形凹槽，凹槽中裝有環(huán)形永久磁鐵，驅(qū)動(dòng)軸通...

本實(shí)用新型公開了一種具有磁力沖擊機(jī)構(gòu)的電錘。包括殼體，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，磁力沖擊機(jī)構(gòu)和鉆夾頭。所述的磁力沖擊機(jī)構(gòu)，將固定套筒固定在殼體內(nèi)，固定套筒小端階梯軸內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸的一端裝有沖擊錘，驅(qū)動(dòng)軸軸向?qū)蜾N插入驅(qū)動(dòng)軸的導(dǎo)向槽中，固定套筒大端階梯軸...

本實(shí)用新型公開了一種具有磁力沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊鉆。包括殼體，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)、磁力沖擊機(jī)構(gòu)和鉆夾頭。所述的磁力沖擊機(jī)構(gòu)，其錐形驅(qū)動(dòng)盤的小端面軸用軸承支撐在殼體前端，伸出殼體安裝鉆夾頭，錐形驅(qū)動(dòng)盤的大端面開有環(huán)形凹槽，凹槽中裝有環(huán)形永久磁鐵，驅(qū)動(dòng)...

本實(shí)用新型公開了一種具有減振的電錘工具手柄。在電錘工具的殼體尾部?jī)蓛?nèi)側(cè)孔與“ｃ”形電錘手柄的兩桿端部間，分別裝有一對(duì)永久磁鐵構(gòu)成排斥型磁性彈簧相連接，螺釘分別穿過電錘工具的殼體兩內(nèi)側(cè)孔的導(dǎo)向槽，固定在“ｃ”形電錘手柄的兩桿側(cè)面，螺釘和導(dǎo)...

本發(fā)明公開了一種具有磁力沖擊機(jī)構(gòu)的電錘。包括殼體，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，磁力沖擊機(jī)構(gòu)和鉆夾頭。所述的磁力沖擊機(jī)構(gòu)，將固定套筒固定在殼體內(nèi)，固定套筒小端階梯軸內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸的一端裝有沖擊錘，驅(qū)動(dòng)軸軸向?qū)蜾N插入驅(qū)動(dòng)軸的導(dǎo)向槽中，固定套筒大端階梯軸孔內(nèi)...

本實(shí)用新型公開了一種折疊式多功能螺絲刀。它具有螺絲刀本體，螺絲刀本體上端設(shè)有螺絲刀柄，螺絲刀本體下端周邊設(shè)有多個(gè)螺絲刀頭鉸接件，多個(gè)螺絲刀頭鉸接件連接有多個(gè)螺絲刀頭，螺絲刀頭底部設(shè)有凸塊，螺絲刀本體上設(shè)有與多個(gè)螺絲刀頭相配合的多個(gè)螺絲刀...

本實(shí)用新型公開了一種折疊隱藏式多個(gè)螺絲刀。在手柄側(cè)面開有與手柄軸線平行的等分弧形槽，槽內(nèi)分別開有一個(gè)與手柄軸線平行的、一端與手柄端部連通的螺絲刀桿槽，兩條螺絲刀桿槽間均不相連通，螺絲刀桿槽內(nèi)裝有螺絲刀，靠近手柄中間的螺絲刀刀桿的一端均開...

一種液壓扳手，其特征是設(shè)有齒條Ａ，齒輪扳Ｂ，長(zhǎng)支撐腳Ｃ以及短支撐腳，其中齒條Ｃ布置在扳手體３上，其一端與活塞桿５固定連接，齒輪扳Ｂ與棘輪７同軸布置，長(zhǎng)支撐腳Ｃ和短支撐腳Ｄ安裝在扳手體３下部。同現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型具有部件強(qiáng)度高、工作...

伸縮可調(diào)式長(zhǎng)柄機(jī)械手，其特征是包括由若干錐形管套置構(gòu)成的伸縮桿（１），伸縮桿（１）的一端與活動(dòng)鉗（６）的絞接點(diǎn)絞接，另一端裝置機(jī)械手，該機(jī)械手包括內(nèi)螺紋套筒（２），套筒的一端擰接有軸向有孔的調(diào)整螺絲（７），套筒的另一端擰接有定位筒（９）...

本實(shí)用新型公開了一種適用于具有端面或側(cè)面銷孔的圓螺母可調(diào)節(jié)扳手。在Ｔ形手持柄短臂前側(cè)面開有導(dǎo)向槽，兩側(cè)槽中分別裝有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條分別與左右螺紋旋向相反的調(diào)節(jié)絲杠相配合，調(diào)節(jié)絲杠的兩端分別用端蓋安裝在Ｔ形手持柄短臂前側(cè)面，與端蓋形成轉(zhuǎn)動(dòng)配...

本發(fā)明公開了一種適用于具有端面或側(cè)面銷孔的圓螺母可調(diào)節(jié)扳手。在Ｔ形手持柄短臂前側(cè)面開有導(dǎo)向槽，兩側(cè)槽中分別裝有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條分別與左右螺紋旋向相反的調(diào)節(jié)絲杠相配合，調(diào)節(jié)絲杠的兩端分別用端蓋安裝在Ｔ形手持柄短臂前側(cè)面，與端蓋形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，...

一種水浮砂消光機(jī)，包括調(diào)速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在其輸出軸上裝有使工件轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，將些機(jī)構(gòu)安放在帶有砂粒的水槽中，水槽底部裝有通氣管，壓縮空氣從通氣管經(jīng)小孔噴出，使水中的砂粒浮起，與轉(zhuǎn)動(dòng)的工件不斷碰撞，達(dá)到消光目的，又可在工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有工件能產(chǎn)...

本發(fā)明公開了一種機(jī)電耦合的集成型自動(dòng)化寶石加工專用裝備。電控系統(tǒng)一側(cè)的臺(tái)面上依次安裝有上膠部件、兩個(gè)下料部件、上料部件，兩個(gè)下料部件和上料部件平行布置，兩個(gè)風(fēng)干系統(tǒng)對(duì)稱布置在臺(tái)面中間，磨盤部件和拋盤部件安裝在臺(tái)面另一側(cè)，兩個(gè)Ｘ方向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)...

本實(shí)用新型公開了一種電液比例控制鋼圈內(nèi)圓弧自動(dòng)磨拋機(jī)，它具有主軸，主軸上設(shè)有磨拋輪和兩個(gè)皮帶輪，主軸通過一皮帶輪與電機(jī)相接，通過另一皮帶輪與工件轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)相接。由緩沖油缸通過電液比例方向閥控制機(jī)構(gòu)臺(tái)架上下運(yùn)動(dòng)速度，由電液比例溢流閥控制...