本申請?zhí)峁┮环N參考路徑生成方法與裝置。所述方法包括：獲取環(huán)境感知數據和車輛實時狀態(tài)數據，環(huán)境感知數據包括道路信息、障礙物信息以及路面附著系數；根據道路信息以及障礙物信息生成初始路徑集合；構建車輛狀態(tài)自適應動力學約束，車輛狀態(tài)自適應動力學...

本申請?zhí)峁┝艘环N車內智能音樂系統(tǒng)控制方法、系統(tǒng)及車輛，該方法，包括：在車輛安全狀態(tài)下，在車載屏幕上顯示音樂伴奏的演奏樂譜，接收車內的音頻輸入模塊采集的用戶的樂器演奏音頻數據，以及接收攝像輸入模塊采集的用戶的樂器演奏動作視頻數據；通過音樂...

本發(fā)明涉及電池技術領域，具體涉及一種磷酸鐵鋰材料及其制備方法、鋰電池和電動汽車。磷酸鐵鋰材料的制備方法包括：獲取原料混合物的大粒徑樣品和小粒徑樣品；將所述大粒徑樣品和所述小粒徑樣品分別進行一次燒結，得到大粒徑燒結料和小粒徑燒結料，其中，...

本申請涉及一種特征提取方法、裝置、電子設備、介質、計算機程序產品，該方法包括：對視覺數據進行向量化，得到多通道的初始特征張量對初始特征張量進行預處理，得到處理后特征張量；確定卷積層的多個輸入通道的各輸入通道接收的處理后特征張量、在初始特...

本公開提供一種車輛行駛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：根據車輛前方待規(guī)劃路段預測路況，將路段分出第一數量連續(xù)距離段；根據車輛性能參數，計算車輛最大行駛速度，進而將規(guī)劃車速在零至最大行駛速度間分出第二數量車速檔位；根據各子控...

本申請涉及電池技術領域，公開了動力電池、控制方法、電子設備及車輛，該動力電池包括高壓回路、高壓回路中設置有至少一個電芯，高壓回路中設置有多組開關組件，每個電芯均設置有一組開關組件；單組開關組件包括與電芯的正極極柱連接的正極開關、與電芯的...

本申請公開了一種低軌道通信衛(wèi)星的可見性預測方法、終端及儲存介質，包括以下步驟：初始化終端參數和目標星座參數；基于所述目標星座參數獲取對應衛(wèi)星的星歷數據；結合所述星歷數據和終端參數計算衛(wèi)星軌道的進動參數；根據所述進動參數為星座的各軌道分配...

本發(fā)明涉及車輛控制領域，具體涉及一種車輛通行的檢測方法、裝置及車輛。本申請通過利用車輛的雙目視覺系統(tǒng)對道路限界設施進行特征點識別與幾何運算，避免了對激光雷達等昂貴傳感器的依賴，降低了硬件成本并提高了系統(tǒng)搭載率，解決了現有方案成本高、普及...

本申請公開了一種車輛電驅系統(tǒng)的調節(jié)方法、電子設備、車輛及存儲介質，涉及車輛技術領域，具體包括：獲取車輛的當前行駛數據集，其中，當前行駛數據集包含車輛的多個當前行駛數據；結合各當前行駛數據集確定車輛對應的當前行駛場景，并對多個當前行駛數據...

本申請公開了一種音頻解相關方法、裝置、設備、介質及產品，方法包括：獲取當前音頻幀；確定所述當前音頻幀是否為瞬態(tài)信號；若所述當前音頻幀為瞬態(tài)信號，則對所述當前音頻幀進行預設處理，得到多個聲道的輸出信號，所述預設處理不屬于解相關處理；若所述...

本申請涉及載具零部件的技術領域，具體提出了一種安全帶鎖扣裝置、座椅總成和載具。其中，安全帶鎖扣裝置包括轉軸、鎖頭、桿件、復位彈性件和限位件；桿件的一端連接鎖頭，桿件的另一端與轉軸連接并可繞轉軸轉動；復位彈性件具有第一端、第二端和彈性部，...

本申請?zhí)峁┝艘环N衛(wèi)星數據交互方法、裝置、設備及介質，其中方法包括：利用前端模擬mock插件攔截客戶端的請求消息，所述請求消息用于指示對目標衛(wèi)星進行對應的服務請求；響應于所述請求消息，生成對應的模擬報文，所述模擬報文攜帶有所述服務請求對應...

本技術提供了一種車燈總成及車輛，涉及車輛技術領域，車燈總成包括燈罩以及設置在所述燈罩內的漫反射組件、光導組件和光源組件，所述燈罩、所述漫反射組件和所述光導組件沿設定方向延伸設置，所述光源組件設置在所述光導組件沿所述設定方向的一端或兩端，...

本申請涉及一種水中車輛控制方法、裝置、車輛和存儲介質，其中，該方法包括：在車輛處于浮水狀態(tài)時，實時獲取車輛的姿態(tài)信息，及當前駕駛員對車輛的操作信息；根據姿態(tài)信息和操作信息，控制車輛的推進器的轉速和推進方向，以驅動車輛在浮水狀態(tài)下平穩(wěn)行駛...

本申請涉及車輛技術領域，具體涉及一種車輛直流轉換系統(tǒng)及車輛。車輛直流轉換系統(tǒng)包括集成式直流轉換模塊；集成式直流轉換模塊的輸入端包括第二高壓輸入端和第一高壓輸入端，第一高壓輸入端直接連接動力電池，第二高壓輸入端通過高壓繼電器連接至車輛的動...

本申請公開了一種故障檢測方法、設備及存儲介質，涉及車輛技術領域，故障檢測方法應用于車載音頻系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：從節(jié)點，故障檢測方法包括：根據從節(jié)點的當前時鐘周期，確定平滑時鐘周期；根據當前時鐘周期和平滑時鐘周期，確定周期偏差率；根據周期偏...

本申請實施例提供一種導水板總成及車輛，涉及車輛配件技術的領域。本申請?zhí)峁┑膶蹇偝砂▽靼濉⑸蠙M梁和連接支架；連接支架與通過連接凸臺與導水主板連接，連接凸臺朝向導水主板的投影位于導水主板內部。連接支架設置有用于連接機艙蓋的鉸鏈底座...

本申請實施例提供一種具有雙色結構的鋁板，涉及涂裝技術領域。具有雙色結構的鋁板包括鋁基體；第一色層，設置于鋁基體的上表面；第二色層，設置于第一色層的部分上表面，第二色層的至少一個端面與第二色層的頂面之間的夾角為鈍角；面漆層，設置于第二色層...

本發(fā)明提供了一種散熱模塊及車輛，涉及車輛技術領域，散熱模塊包括直冷流道板、直冷底板、直冷蓋板和熱端散熱結構；直冷流道板中開設有呈流道形狀的通槽，通槽分別貫通直冷流道板沿厚度方向相對的熱端端面和冷端端面；直冷底板與直冷流道板的熱端端面連接...

本技術提供一種三維掃描裝置。該三維掃描裝置包括：底座；載物臺，設于所述底座，所述載物臺適于承載待掃描物體；掃描單元，包括掃描儀和調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置設于所述底座，所述掃描儀設于所述調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置用于調節(jié)所述掃描儀的掃描位置；旋...