一種以重力勢能驅動的可行走“S”形路線的小車。其由車體部分、轉向機構和驅動機構組成；車體部分由小車底板、驅動軸支架、前叉安裝架、重物支架和重物支架安裝架組成；驅動機構由驅動軸、鎖緊螺套、固定軸、左驅動輪、右驅動輪、驅動齒輪、前輪、重物、...

一種連續型機器人空間路徑跟蹤效果的評價方法。其包括建立評價指標階段和跟蹤計算階段；建立評價指標階段是首先建立路徑跟蹤性能評價指標：最大誤差、平均誤差、響應時間和控制精度；跟蹤計算階段包括建立蛇臂末端關節分點、求分點路徑坐標、建立路徑分點...

用于微區電化學行為測試的絲束電極試片及導電底座，它涉及微區電化學行為測試裝置技術領域，絲束電極試片通過尼龍螺釘固定在導電底座上，所述的導電底座上均勻的設置有試片定位銷，導電底座的中部安裝有數個彈簧針，彈簧針的下端與導線連接，彈簧針的外側...

一種連續型機器人空間路徑跟蹤方法。其包括初始化、判斷路徑起點是否在原點上方、蛇臂上升至路徑起點、蛇臂直接彎曲、蛇臂前進一步、求解蛇臂末節關節段變量、更新蛇臂姿態、判斷路徑跟蹤是否等階段。本發明提供的連續型機器人空間路徑跟蹤方法能夠實現對...

一種手指多模態生物特征偏振成像系統。其由外部采集裝置和計算機組成；外部采集裝置包括：單片機、LED選擇電路、滑動模塊、LED陣列、指紋采集模塊、指靜脈攝像頭、指節紋攝像頭、零度檢偏濾片、90度檢偏濾片、高通濾片、低通濾片和反光隔板；本發...

一種太陽定向儀。其包括正八棱柱、圓盤、驅動裝置、測量控制裝置、底座、太陽光感受元件和指南針；測量控制裝置設在底座內；驅動裝置由帶輪傳動部分和伺服電機組成，伺服電機裝在底座內；帶輪傳動部分設在底座上方，主動輪與伺服電機相連，從動輪與圓盤相...

一種混凝土道面表面紋理制作裝置。其包括橡膠層、碳纖維輕質框架、中心滾軸、兩個滾動支撐、多根支撐輻條和兩個固定螺栓；碳纖維輕質框架水平設置；中心滾軸設在碳纖維輕質框架內部軸心處；多根支撐輻條設在中心滾軸和碳纖維輕質框架內圓周面之間；橡膠層...

一種散斑相關方法變形測量圖像矯正系統。其包括外部方位標志、光源、CCD攝像機、相機支架和圖像數據采集處理裝置；外部方位標志安帖在待測散斑平面中部；光源安裝在CCD攝像機的鏡頭前端并與其同軸；CCD攝像機固定在相機支架上，與圖像數據采集處...

本實用新型公開了一種便攜式機載高頻通訊設備檢測儀，包括高頻放大電路、與所述高頻放大電路輸出端相連接的混頻電路、與所述混頻電路輸出端相連接的中頻放大電路、與所述中頻放大電路輸出端相連接的數據采集電路、與所述數據采集電路輸出端相連接的數據處...

一種能量可控的連續Hopfield神經網絡及優化求解方法。神經網絡包括：多個神經元、連接權值、控制器和神經元輸出；多個神經元包括神經元S1…Sn；多個連接權值包括連接權值W11…W1n、W21…W2n…Wn1…Wnn；多個控制器包括控制...

一種以重力勢能驅動的可行走S形路線的小車。其由車體部分、轉向機構和驅動機構組成；車體部分由小車底板、驅動軸支架、前叉安裝架、重物支架和重物支架安裝架組成；驅動機構由驅動軸、鎖緊螺套、固定軸、左驅動輪、右驅動輪、驅動齒輪、前輪、重物、前車...

本發明公開了一種智能式除冰液吸液裝置。主要包括：水平加強臂、水平旋轉長臂、水平伸縮長臂、垂直伸縮吸液長臂、垂直固定長臂、水平旋轉短臂、水平伸縮短臂、垂直伸縮吸液短臂、垂直固定短臂、垂直伸縮開蓋裝置、視覺測量裝置、支撐臂、設備間、控制室。...

一種面向機場地面保障設備運行的數據采集裝置。其包括現場采集部分和現場操作部分；現場采集部分包括液位傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、信號調理板、嵌入式系統和藍牙數據發送模塊；現場操作部分包括工業平板電腦硬件平臺、人機交互界面、藍牙數據接收...

本發明公開了一種面向噪聲等值面繪制的多GPU渲染并行處理裝置及其方法，屬于并行計算領域。包括：CPU處理模塊和GPU模塊。CPU處理模塊主要完成數據的寫入，數據的篩選和分類，各部分顏色的賦予，視線矢量方向的設置和編程環境的初始化工作。G...

本發明公開了一種航空噪聲等值線圖的繪制方法，包括如下步驟：第一步，建立飛行程序噪聲等值線圖特征庫。第二步，挖掘監測點間的關聯關系：采用層次聚類方法挖掘機場歷史噪聲數據，從而發現噪聲監測點間的關聯關系；第三步，繪制噪聲等值線圖：首先，根據...

本發明公開了一種雙節主翼仿生撲翼機。其包括驅動機構、主支架、尾翼機構、雙節撲翼機構和兩臺舵機；其中驅動機構連接在主支架正前端，尾翼機構連接在主支架的正后端，雙節撲翼機構連接在驅動機構上；兩臺舵機則安裝在主支架上。本發明的雙節主翼仿生撲翼...

本發明提供一種基于擴展頻譜時域反射的實現對多段連續飛機電纜故障定位方法，包括步驟有在計算機LabVIEW平臺下，編寫幅值為1V的M序列生成程序；并用等幅值的正弦信號與該M序列進行調制，生成低電平幅度和高抗噪能力的擴展頻譜時域測試信號；將...

本實用新型涉及一種基于多數據鏈路的航空氣象圖像監視系統，包括圖像采集模塊，攝像機與信號圖像采集模塊相連接，圖像采集模塊連接給圖像處理模塊，圖像傳輸模塊通過數據鏈選擇模塊控制數據鏈選擇模塊中的3G模塊、衛星傳輸模塊和以太網傳輸模塊連接氣象...

本發明公開了一種用于增強碳化鎢涂層與鈦合金基體結合強度的方法。該方法是首先對Ti-6Al-4V合金的表面進行表面電鍍鎳處理，再通過熱處理的方式使鎳層能夠更好地滲入到合金表面，形成鎳-鈦過渡層，最后利用超音速火焰噴涂技術對合金表面進行噴涂...

一種用于飛機除冰液的先導型溢流閥。其包括阻尼孔鎖緊螺絲、副閥芯、副閥彈簧、副閥尾座、副閥鎖緊螺絲、副閥芯支撐座、保護蓋、主閥體、主閥套、彈簧支撐座、主閥芯、主閥彈簧、固定節流孔和主閥蓋；其中主閥套、彈簧支撐座、主閥芯和主閥彈簧設置在主閥...