本發明公開了自動駕駛汽車的預測學習跟蹤控制方法及裝置，包括：根據車輛的橫向自由度建立車輛的單軌自行車模型；并根據所述單軌自行車模型和車輛參數建立車輛動力學模型；根據所述車輛動力學模型獲取汽車增廣模型，并根據所述汽車增廣模型獲取汽車輸入輸...

本發明公開了一種蛋白質晶體快速識別方法及裝置，用于解決現有相關技術中無法快速判斷與分析蛋白質晶體產生狀態的技術問題。所述方法包括：獲取待測蛋白質晶體的晶體顯微圖像；將晶體顯微圖像輸入至預訓練的實例分割模型進行形貌識別，獲得待測蛋白質晶體...

本申請涉及生物技術領域，具體公開了一種逆分化人包皮成纖維細胞為人毛囊真皮乳頭樣細胞的方法及應用。本申請通過加入peficitinib和Vitamin?D2聯合誘導，可以使得人原代包皮成纖維細胞直接轉換成人毛囊真皮乳頭樣細胞，本申請的人毛...

本發明屬于檢測技術領域，公開了一種雙熒光亞細胞糖原熒光探針dFluoGPS及其應用，具體公開了一種探針，包括a)和b)；其中，a)包括特異性結合糖原的結合模塊和光譜學可檢測的報告模塊；b)包括特異性結合糖原的結合模塊、光譜學可檢測的報告...

本發明公開了一種基于電荷泵的低延時低功耗電平轉換電路，該電路包括：包括電荷泵電路、內部轉換電路和鎖存電路，電荷泵電路的輸出端與內部轉換電路的輸入端連接，內部轉換電路的輸出端與鎖存電路的輸入端連接。通過使用本發明，能夠增大電壓轉換范圍且擁...

本技術涉及微推進器技術領域，特別涉及一種基于MEMS的單組元微推力器，包括進氣層體、噴管層體、加熱層體和外殼；外殼上設有噴氣通孔，沿遠離噴氣通孔的方向上，外殼內依次堆疊布置噴管層體、加熱層體以及進氣層體；噴管層體設有拉瓦爾噴管通道，拉瓦...

本申請涉及生物技術領域，尤其是涉及一種逆分化為真皮乳頭樣細胞的方法及應用，所述方法包括以下步驟：提取、擴增及培養人原代包皮成纖維細胞，加入含有作用濃度為1～10μM的Selumetinib的培養基誘導，人原代包皮成纖維細胞逆分化為真皮乳...

本技術涉及推力器測量技術領域，特別涉及一種平板式羽流發散角測試裝置，包括推進器和羽流采集器；推進器用于產生羽流；羽流采集器包括采集件和絕緣板；采集件設于絕緣板上，采集件的采集面對準推進器，采集件的采集面中心軸線與推進器的羽流中心軸線共軸...

本申請涉及生物技術領域，具體公開了一種人頭皮成纖維細胞逆分化為真皮乳頭樣細胞的方法及應用，本申請通過加入瑞博西尼鹽酸鹽和維生素D2聯合誘導，使人頭皮成纖維細胞直接轉換成真皮乳頭樣細胞，這些真皮乳頭樣細胞與原代人真皮乳頭細胞具有高度的生物...

本技術涉及生物實驗技術領域，公開了一種病原體氣溶膠傳播實驗系統，包括第一呼吸模擬器、第一頭模組件、氣溶膠供應組件、第二呼吸模擬器、第二頭模組件和氣溶膠采集器。第一頭模組件包括第一基座和第一頭模，第一頭模上設置有氣溶膠釋放口，第一呼吸模擬...

本技術涉及測試設備技術領域，具體公開一種評估自中和離子液體推力器性能的裝置，包括第一裝配架、第二裝配架、第一收集板、第二收集板、橫向位移平臺和電流測量裝置；第二裝配架裝配在橫向位移平臺上，橫向位移平臺用于帶動第二裝配架橫向位移；第一裝配...

本技術涉及電化學腐蝕加工技術領域，具體公開一種基于電機驅動的動態電化學腐蝕平臺，包括夾具、旋轉裝置、垂直輸送裝置、容器、電源和控制裝置；所述夾具用于夾持待腐蝕的鎢棒；所述旋轉裝置用于帶動所述夾具轉動；所述垂直輸送裝置用于帶動所述旋轉裝置...

本技術公開了一種抑制放電的離子液體推力器，包括絕緣支架、發射極、內提取極和外提取極；該絕緣支架包括中心柱和支撐柱，中心柱的外周壁沿其軸向分離布置有多圈凹槽，多個支撐柱圍繞中心柱周側外相互分離布置；該發射極包圍于中心柱外，且發射極置于多個...

本發明公開了一種基于跨模態語義對齊和交互學習的多模態情感理解方法，方法包括：獲取多模態的初始數據；對各模態的初始數據進行語義量化處理；根據語義特征集合，進行文本模態主導的跨模態特征聚合學習；根據多模態語義聚合特征表達，進行多模態特征的模...

本發明公開了抗新型冠狀病毒受體結合區域的中和抗體或其抗原結合片段及其應用，所述中和抗體或其抗原結合片段不僅對目前主要流行的新冠Omicron譜系突變株具有較強的中和能力，同時對SARS具有交叉反應性，能提供有效的體內保護效力。本發明為抗...

本技術公開一種分類垃圾裝置，包括箱體、多個分類垃圾桶、分類托盤與分類機械手，其中，箱體設置有垃圾投放口，多個分類垃圾桶設置于箱體內側的底部；分類托盤用于接收從垃圾投放口投入的生活垃圾；其中，分類托盤設置于箱體的內側并位于至少部分分類垃圾...

本發明公開了一種非天然氨基酸及其制備方法與應用。本發明首次通過在經典ASF側鏈引入長而柔的側鏈氨基酸設計得到了一類新的非天然氨基酸，該設計不僅增強了得到的非天然氨基酸的穩定性，還增加了其反應半徑，使其能夠觸及距離更遠的氨基酸殘基，提高反...

本發明提供一種基于指定時間非奇異預設性能的控制方法，包括建立誤差動力學模型；建立指定時間的預設性能函數；基于預設性能函數設計包絡調整的自適應項；基于包絡調整的自適應項設計誤差轉換變量，得到受約束的誤差動力學模型；基于誤差轉換變量設計控制...

本技術公開了一種改善供液均勻性的離子液體推力器，包括外提取極、內提取極、外發射極和內發射極；該外提取極包圍于內提取極外，且外提取極與內提取極之間留有噴射縫隙外發射極套于內發射極外，外發射極與內發射極兩者套接處留有縫隙形成有液體流道，且外...

本發明公開了一種用于制備人工腫瘤靶點的化合物及其制備方法和應用。本發明所述化合物AzoManAc3Az在缺氧條件下特異性還原得到ManAc3AzOH，可通過糖代謝途徑將疊氮基表達至腫瘤細胞膜表面，形成人工腫瘤靶點。同時，利用二苯并環辛炔...