本發(fā)明公開(kāi)了一種基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)預(yù)設(shè)時(shí)間超螺旋滑模控制方法,屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先構(gòu)建永磁同步電機(jī)的狀態(tài)空間模型并計(jì)算跟蹤誤差;然后設(shè)計(jì)連續(xù)分段的預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)整函數(shù),為控制系統(tǒng)提供時(shí)變?cè)鲆妫唤又鴺?gòu)建預(yù)設(shè)時(shí)間擴(kuò)展?fàn)?..