本發(fā)明公開了基于結(jié)構(gòu)一致性對比學習的非完全對齊多視圖聚類方法，屬于計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括語義一致性對比學習和視圖一致性對比學習，語義一致性對比學習通過捕捉全局語義一致性信息，實現(xiàn)樣本的隱式類對齊，視圖一致性對比學習通過分層選擇正...

本申請涉及市政草坪技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種草坪修復一體化裝置及其修復方法，包括修復機構(gòu)和輸送機構(gòu)，所述修復機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)管、松土葉片、斷根組件和傳動組件，所述松土葉片和斷根組件設置在旋轉(zhuǎn)管的外部，且松土葉片和斷根組件設有多組，肥料可進入旋轉(zhuǎn)...

本發(fā)明公開一種非對稱三輥鋼板卷彎成型工藝參數(shù)的計算方法，針對正壓力非對稱三輥卷板機的鋼板冷彎成型過程，建立考慮材料彈塑性、正壓力分配與非對稱輥系結(jié)構(gòu)耦合的加載—卸載全流程力學模型；基于該模型，分析正壓力參數(shù)、非對稱結(jié)構(gòu)參數(shù)（上輥偏移量、...

本發(fā)明屬于隨機系統(tǒng)控制與污水處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于活性污泥系統(tǒng)的T?S模糊馬爾可夫跳變系統(tǒng)控制方法。本發(fā)明從系統(tǒng)關(guān)鍵狀態(tài)變量出發(fā)，構(gòu)建非線性動力學模型，精確描述污水處理中的復雜生物反應與物質(zhì)傳遞過程。通過引入馬爾可夫跳變理論，有效刻畫...

本發(fā)明提供了一種基于特征融合的雙目視覺車輛三維尺寸回歸方法，該方法首先通過雙視角RGB圖像生成對齊的稠密點云，并對其進行多階段優(yōu)化獲得車輛主體點云；然后并行提取點云的幾何特征與圖像的語義特征，利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡增強局部結(jié)構(gòu)表征，并通過可學習...

本發(fā)明公開了一種膨潤土的導熱系數(shù)估計方法、系統(tǒng)、設備和介質(zhì)，屬于土體熱物性計算技術(shù)領(lǐng)域，對膨潤土進行相應的表征，獲得膨潤土的聚集顆粒數(shù)量和孔隙率表達式，對多孔材料中顆粒內(nèi)有效基本單元接觸點的數(shù)量表達式進行修改；根據(jù)修改后的數(shù)量表達式，計...

本發(fā)明屬于醫(yī)學圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于主動對比半監(jiān)督學習的產(chǎn)時超聲圖像分割方法，步驟如下：構(gòu)建雙路徑特征處理機制，對標記數(shù)據(jù)通過分類器建立全負特征對監(jiān)督，將無重疊標記子集輸入獨立網(wǎng)絡分支以最大化特征差異，提升判別能力；對未標記...

本發(fā)明屬于真實工業(yè)場景下鋼材缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)合主動學習策略的鋼材缺陷檢測方法，包括：構(gòu)建鋼材表面缺陷數(shù)據(jù)集；基于輕量化YOLO模型進行初始訓練；通過不確定性評估策略，從未標注的鋼材圖像中篩選出高價值樣本；將所選樣本優(yōu)先進...

本發(fā)明公開了一種基于成球動力學的生球制備控制方法，屬于球團生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：一、設定造球盤的成球區(qū)、長球區(qū)和出球區(qū)的生球的目標粒度，并分別檢測出生球的實際粒度；二、根據(jù)目標粒度和實際粒度分別計算滴水閥門開度、霧水閥門開度和輔助...

本發(fā)明公開了一種導電增強相材料及其原位制備方法，屬于開關(guān)用核心電接觸材料技術(shù)領(lǐng)域。所述增強相材料為Ti3AlC2@Al2O3，其由同軸方向的內(nèi)、外雙層構(gòu)成，內(nèi)層空心圓柱結(jié)構(gòu)成分為Ti3AlC2，外層為其表面原位生成的Al2O3包覆層。其...

本發(fā)明涉及儲能并網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于混合勢函數(shù)與粒子群算法的虛擬阻抗優(yōu)化控制方法，本發(fā)明以系統(tǒng)能量特性和特征值指標為依據(jù)，實現(xiàn)了虛擬阻抗參數(shù)的定量優(yōu)化設計，避免了傳統(tǒng)方法中虛擬阻抗參數(shù)依賴經(jīng)驗整定和反復調(diào)試的問題。該方法能夠有效...

本發(fā)明涉及一種基于增量更新與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的實時軟件架構(gòu)健康度監(jiān)測方法，包括生成局部依賴變更集、建立一個雙向動態(tài)映射表以獲得依賴結(jié)構(gòu)矩陣、輸入依賴結(jié)構(gòu)矩陣至深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡并輸出軟件架構(gòu)拓撲風險特征向量；利用非線性動力學公式計算實時軟件架...

本發(fā)明涉及一種融合雙目視覺的移動焊接機器人焊縫路徑規(guī)劃方法，屬于移動焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：S1、焊縫特征識別：分別通過固定于移動底盤的全局視覺單元和固定于機械臂末端的局部視覺單元，采集焊縫圖像并進行處理，識別并提取焊縫特征信...

本發(fā)明提供了融合音視頻的網(wǎng)類運動比賽視頻回合提取與集錦生成方法，屬于視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，提高了回合識別的自動化水平、魯棒性與處理效率。首先分別從視頻中提取音頻與視頻流，構(gòu)建平滑能量序列和主視角置信度序列；接著，將兩序列對齊并歸一化，通過動...

本發(fā)明公開了一種基于改進SoftGroup的無序堆疊金屬零件三維實例分割方法，所述方法包括：首先采集金屬零件的三維點云數(shù)據(jù)，再對其先進行預處理，通過幾何感知多模態(tài)輸入將金屬零件點云數(shù)據(jù)輸出為6D特征，解決了金屬零件反光、同色等難題；將所...

本技術(shù)公開了一種用于焦爐焦餅中心溫度測溫管的智能垂直調(diào)節(jié)裝置，屬于焦爐測溫技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)的調(diào)節(jié)裝置，包括控制器、限位筒、調(diào)節(jié)架、球水平傳感器和角度傳感器；調(diào)節(jié)架套接于限位筒的筒體上；角度傳感器固定連接于限位筒的筒體上；球水平傳感器和角...

本發(fā)明公開了一種基于幾何啟發(fā)與動態(tài)窗口融合的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，屬于機器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括。本發(fā)明采用改進的A*算法進行全局路徑規(guī)劃，在啟發(fā)函數(shù)中引入當前節(jié)點與起終點的幾何約束信息以增強搜索目的性，并設計自適應鄰域剪枝策略以減少無...

本技術(shù)公開了一種農(nóng)作物采摘末端執(zhí)行器，屬于農(nóng)作物采收技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括載具、橫移組件和采摘組件；橫移組件包括支承板、齒條、橫移齒輪、導軌、滑塊、底座和橫移電機；支承板安裝于載具的承載面，齒條和導軌并列鋪設于支承板的板面；橫移齒輪套接固...

本發(fā)明公開了一種結(jié)合語義條件擴散與知識校驗的宮頸細胞分割方法，包括以下步驟：S1、構(gòu)建宮頸癌診斷垂直領(lǐng)域多模態(tài)大模型，通過低秩適應監(jiān)督微調(diào)方法對開源多模態(tài)大模型進行微調(diào)，得到宮頸癌診斷垂直領(lǐng)域多模態(tài)大模型；S2、生成引導分割的語義向量；...

本發(fā)明涉及航空器飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空清洗無人機作業(yè)軌跡跟蹤控制方法，構(gòu)建了自適應預測時域模型預測控制框架與事件觸發(fā)執(zhí)行機制的協(xié)同控制系統(tǒng)，通過動態(tài)調(diào)整預測時域長度，使控制器能夠根據(jù)無人機速度信息選取最優(yōu)預測時域參數(shù)，在保證...