本實(shí)用新型涉及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助領(lǐng)域,具體是一種面向手術(shù)機(jī)器人的基于紅外光控制的給藥機(jī)構(gòu),包括能夠控制機(jī)器人經(jīng)自然腔道通過直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)入體內(nèi)的直線電機(jī)、設(shè)置在直線電機(jī)上具有夾持和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能并且夾持位置可調(diào)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上通...