一種基于經驗共享的智能通信抗干擾方法，屬于無線通信信息安全領域。本發明實現方法為：構建抗干擾通信場景模型，構建通信鏈路的信道模型，表征可達通信速率指標，構建通信對抗場景中的決策優化問題；定義深度強化學習框架的基本三要素狀態、動作和獎勵，...

一種策略導向的智能通信抗干擾方法，屬于無線通信信息安全領域。本發明實現方法為：數據獲取與預處理，得到預處理后的頻譜數據及歷史信道接入決策的編碼矩陣。通過預設的干擾策略識別網絡對所述預處理后的數據進行處理，提取與干擾策略相關的特征信息。D...

本公開提供了一種基于線性時序邏輯的多機器人系統任務分配方法，通過對NBA進行剪枝以及松弛，減小自動機的規模，加快求解時間；路由圖中機器人目標點的求解空間僅與需要其參與任務的地點有關，而非在全局中，縮小了求解空間，進一步簡化了求解的復雜程...

本發明提供了源于多合一高壓系統的新能源汽車輻射發射諧振診斷方法，通過將實車試驗測試數據與仿真環境下的建模有機結合，能夠對不同工況下和不同高壓系統結構對應的發射輻射諧振產生機理與相關分布參數，實現較為完善和深入的仿真建模，通過與實測諧振數...

本發明屬于合成孔徑雷達技術領域，尤其涉及一種基于分辨最優的GEO星地雙基地SAR孔徑優選方法及裝置，該方法的具體過程為：基于GEO星地雙基地SAR二維成像時兩個主瓣相乘得到分辨率橢圓，構建分辨率橢圓長軸模型；選定核心成像區域，根據地平面...

本發明公開了一種高偏振消光比的薄膜鈮酸鋰波導起偏器，屬于微納集成光子學技術領域。所述起偏器沿光傳輸方向依次包括單模輸入波導（1）、輸入端錐形轉換波導（2）、級聯歐拉彎曲波導（3）、輸出端錐形轉換波導（4）、單模輸出波導（5）；其橫截面從...

本發明公開了一種科琴黑交聯硅酸根取代的硫酸鐵鈉正極材料及其制備方法，涉及鈉離子電池正極材料技術領域。本發明材料包含經硅酸根部分取代硫酸根的硫酸鐵鈉基體和科琴黑，且所述硫酸鐵鈉基體與科琴黑交聯復合，其化學式為：Na2.6Fe1.7(SO4...

本發明涉及一種天然石墨和人造石墨復合衍生的負極材料、制備及鋰離子電池，屬于鋰離子電池技術領域。本發明以天然石墨與人造石墨為主要活性物質，并添加適量聚乙烯吡咯烷酮作為聚合物粘結劑與分散劑，通過精確調控各物質用量，優化電極微觀結構，從而提升...

本發明涉及電池領域，公開了一種應用于寬溫域工況的雙包覆層包覆的石墨負極材料及其制備方法和負極及鋰離子電池，其中，制備方法包括：取石墨，在石墨的表面形成快離子導體層獲得改性石墨，在改性石墨的快離子導體層的表面形成導電聚合物層，得到石墨負極...

本發明提供了一種永磁同步電機弱磁模式下的參數魯棒性優化方法，屬于電機控制技術領域，該方法首先建立了不依賴于電機參數的永磁同步電機的初始超局部模型，然后利用模型參考自適應系統對初始超局部模型中的電壓系數進行辨識，接著利用非線性擴展狀態觀測...

本發明提供了一種永磁同步電機弱磁模式下的轉矩脈動抑制方法及系統，屬于電機控制技術領域，在兩相旋轉坐標系下，以永磁同步電機d軸和q軸上的總擾動分量及實際電流為輸入，以輸出參考電壓為輸出，構建永磁同步電機的初始超局部模型；構建自適應擴展狀態...

本發明公開的一種基于圖像和事件相機融合的魯棒車道檢測方法，屬于計算機視覺與智能交通系統技術領域。本發明實現方法為：1、形成RGB幀和事件幀；2、RGB幀序列和事件幀序列采用RGB編碼器和事件編碼器進行特征提取；3、將采用Sobel算子提...

本發明公開了一種適用于物理反無裝置的凌空定向智能支架，涉及低空防衛技術領域，包括外框和調節組件二，所述外框的內部設置有用于提供驅動力的驅動組件，且驅動組件包括小型伺服電機、連接軸和齒輪，所述小型伺服電機的輸出端安裝有連接軸，且連接軸外部...

本申請公開一種管道機器人的結構參數優化方法、裝置、介質及產品，涉及機器人結構設計技術領域，所述方法包括：基于初始運動軌跡、初始結構參數和各階段的初始切換弧長點，對運動軌跡、結構參數和各階段的切換弧長點進行多次迭代更新，得到管道機器人的最...

本發明涉及晶粒尺度建模技術領域，具體涉及一種多相多晶材料晶粒尺度微結構的偽隨機高保真建模方法，包括：統計各相晶粒的尺寸分布、取向分布以及晶粒間的取向差分布；統計各類別的尺寸分布、數量比例及類別間的取向差分布；構建幾何邊界；在幾何邊界內生...

本發明涉及一種融合視覺語言模型的非結構化場景自動駕駛規劃方法，屬于自動駕駛技術領域，解決了現有技術在非結構化場景下視覺語言模型對地形信息感知不足易出現幻覺的問題。方法包括：獲取目標場景的圖像數據、激光雷達點云數據和軌跡基元庫；對所述圖像...

本發明涉及一種高密度高強韌含能鎢合金及其制備方法，屬于合金材料技術領域。所述合金的化學成分質量百分比為：W?15%~75%，Ta?5%~45%，Nb?5%~25%，Zr?5%~25%，50%≤W+Ta≤85%，0≤M≤20%；M為Ti、...

本發明提供了一種模態參數識別方法，涉及結構健康監測、振動工程與信號處理技術領域。該方法包括采集加速度時域信號；對加速度時域信號進行分解，并對若干個多元本征模態函數分量進行信號重構；對重構信號的每一通道數據，進行平滑處理，利用互相關函數序...

本發明公開了一種考慮制造特征的復合材料多尺度圖像有限元分析方法，屬于異形復合材料結構多尺度分析技術領域。具體是通過對異形復合材料結構進行CT掃描并獲取其內部圖像，利用圖像處理技術提取制造特征的統計參數，并據此對細觀代表性體積單元進行分類...

本發明提供一種基于GWO?GPR的直線電機溫升預測方法及系統，涉及直線電機熱狀態監測與預測技術領域，方法包括：采集直線電機在不同運行工況下的運行數據；對運行數據進行預處理，得到標準化數據；根據標準化數據，構建溫度預測樣本數據集；將溫度預...