本發(fā)明提供一種基于ESO與SOGI聯(lián)合濾波的位標(biāo)器角位置提取方法，涉及高精度測角技術(shù)領(lǐng)域，其包括步驟：響應(yīng)于編碼器解算后得到的角位置及角速率信號，獲取基于擴張狀態(tài)觀測器ESO的實際觀測角速率值；基于利用二階廣義積分器SOGI構(gòu)建改進同頻...

本發(fā)明涉及一種化學(xué)反應(yīng)中分子首發(fā)反應(yīng)事件識別方法、裝置及電子設(shè)備，屬于計算化學(xué)與材料模擬技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中首發(fā)反應(yīng)事件識別中存在識別誤報率高、首發(fā)事件判定錯誤的問題。方法包括獲取待分析的分子動力學(xué)模擬數(shù)據(jù)，得到靜態(tài)分子編號映射，...

本申請公開了一種分布式驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)矩分配方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及車輛動力學(xué)控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括獲取地面條件數(shù)據(jù)與參考軌跡數(shù)據(jù)；基于地面條件數(shù)據(jù)確定輪壤耦合作用邊界；通過積分滑?？刂品椒ㄇ蠼庹囆枨罂v向合力；通過比例?積分?微...

本發(fā)明公開了一種考慮漏氣補償?shù)牟裼蜋C冷起動預(yù)熱裝置及控制方法，屬于內(nèi)燃機和熱力學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括溫度獲取單元、冷起動控制計算單元、冷起動機體預(yù)熱輔助單元和冷起動進氣預(yù)熱輔助單元；溫度獲取單元實時采集氣缸壁、曲軸摩擦副及進氣環(huán)境溫度；...

本發(fā)明公開了一種航空發(fā)動機前軸承箱自監(jiān)測磁性液體密封裝置，涉及航空發(fā)動機前軸承箱高速軸密封技術(shù)領(lǐng)域，用于對航空發(fā)動機前軸承箱與箱內(nèi)高速軸之間的間隙進行密封，包括提供可靠支撐的密封件外殼、磁性液體密封單元、端蓋迷宮密封、軸內(nèi)導(dǎo)線軸套與監(jiān)測...

本發(fā)明屬于阻燃劑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核殼結(jié)構(gòu)介孔二氧化硅/聚磷酸銨阻燃微粒制備方法及應(yīng)用。阻燃微粒制備方法包括如下步驟：1）將聚磷酸銨、環(huán)糊精、環(huán)氧基硅烷偶聯(lián)劑、催化劑、水混合物加入球磨機中進行球磨改性，得改性聚磷酸銨；2）將硅源溶于...

本發(fā)明公開了一種面向開放詞匯目標(biāo)檢測的多尺度視覺語言搜索方法。首先，設(shè)計了一種基于類無關(guān)候選框的多尺度視覺搜索機制，以候選框為主體對輸入圖像進行多尺度視覺搜索，在多尺度上同時感知目標(biāo)主體及其局部與周圍上下文。其次，提出了一種基于預(yù)訓(xùn)練視...

本發(fā)明涉及光束控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種MEMS微鏡?IMU集成技術(shù)。一種MEMS微鏡?IMU集成系統(tǒng)，包括基板；基板的上表面集成有慣性測量單元、微鏡陣列、控制芯片；所述慣性測量單元包括加速度計芯片、陀螺儀芯片；所述微鏡陣列包括呈杯狀結(jié)構(gòu)...

本申請公開了一種面向自動駕駛的感知不確定性評估方法及裝置，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：將訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測模型部署于車載計算平臺；對同一幀傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行多次前向傳播推理，并激活隨機失活處理，獲得多個檢測結(jié)果；計算物理目標(biāo)的類別分類、...

本技術(shù)提供了適用于中低溫地?zé)岬拇艖腋∈教菁壈l(fā)電系統(tǒng)，包括預(yù)熱器、低壓級蒸發(fā)器、高壓級蒸發(fā)器、高壓級磁懸浮透平發(fā)電一體機、低壓級磁懸浮透平發(fā)電一體機、高壓級工質(zhì)泵、氣液分離器、冷凝器、低壓級工質(zhì)泵以及各部件之間的工質(zhì)管道；有機工質(zhì)在各部件...

本申請實施例提供了一種模糊柔性作業(yè)車間多目標(biāo)調(diào)度方法、裝置、介質(zhì)和產(chǎn)品，涉及車間調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：對模糊柔性作業(yè)車間調(diào)度問題進行建模，構(gòu)建以預(yù)設(shè)調(diào)度性能指標(biāo)為優(yōu)化目標(biāo)的調(diào)度模型；所述預(yù)設(shè)調(diào)度性能指標(biāo)包括模糊完工時間最小化、總能耗...

本發(fā)明公開了一種基于熱源冷源混合的水火彎板工藝溫度場模擬方法，屬于數(shù)值仿真領(lǐng)域。方法包括：利用紅外熱像儀采集試樣鋼板在不同工藝參數(shù)下的溫度場，以試驗試樣鋼板在加熱和水冷換熱不同工藝參數(shù)下的溫度矩陣和距離權(quán)重；建立加權(quán)高斯混合熱源模型，以...

本發(fā)明公開了一種多元熱量阻隔的梯級隔熱系統(tǒng)，屬于熱防護技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括由鍍鋁聚酰亞胺薄膜和間隔材料交替粘接組成的多層隔熱材料，最上層和最下層均為薄膜；最下層薄膜下表面粘接有中間層硬質(zhì)隔熱板；系統(tǒng)最下層設(shè)有內(nèi)層硬質(zhì)隔熱板，中間層與內(nèi)層...

一種面向盲人出行的穿戴式智能導(dǎo)航設(shè)備和系統(tǒng)，屬于輔助導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過分析頭部角速度特征與視覺光流特征，建立聽覺搜索行為判別模型，識別并剔除盲人因側(cè)耳傾聽產(chǎn)生的非行進方向性頭部轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)頭?身航向解耦；利用相機捕捉環(huán)境圖像，提...

本發(fā)明涉及一種基于零知識證明的隱私保護協(xié)作學(xué)習(xí)魯棒性增強方法，屬于計算機機器學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。針對現(xiàn)有協(xié)作學(xué)習(xí)難以兼顧數(shù)據(jù)與模型隱私保護、且易受模型投毒攻擊的技術(shù)痛點，本發(fā)明通過多設(shè)備協(xié)同實現(xiàn)魯棒性增強。數(shù)據(jù)所有者與模型所有者先完成密鑰初始...

一種基于視覺輔助的無人機集群自組網(wǎng)位置拓?fù)浣⒎椒?，屬于無人機集群自主協(xié)同與安全通信領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：系統(tǒng)初始化與自檢；啟動第一攝像頭鎖定并跟蹤目標(biāo)無人機視覺標(biāo)識符；利用第二攝像頭采集無人機視覺標(biāo)識符并提取幾何特征點，計算各特征點...

本發(fā)明屬于抗沖擊防護技術(shù)領(lǐng)域，一種折紙改進圓管抗沖擊防護結(jié)構(gòu)及應(yīng)用，由平面薄板經(jīng)設(shè)定折痕折疊形成薄壁立體構(gòu)型，包括圓弧面、直角三角形面和傾斜等腰三角形面，其中圓弧面與直角三角形面平行于面外壓潰荷載方向，在壓潰過程中為結(jié)構(gòu)提供支撐；傾斜等...

本發(fā)明公開的一種LLM驅(qū)動的多樣化文本自動生成方法、裝置及系統(tǒng)，屬于人工智能自然語言處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：1、設(shè)定文本提示詞；2、利用OpenAI?o4?mini語言模型獲取構(gòu)建文本屬性字典的鍵值；3、將所構(gòu)建的樣本提示詞輸入...

本發(fā)明公開的一種基于總結(jié)與反思的大語言模型訓(xùn)練系統(tǒng)及方法，屬于自然語言處理(NLP)和人工智能技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：1、利用強語言模型生成推理路徑、推理答案并與階段性總結(jié)模板通過二次輸入模型，獲取總結(jié)與反思模式的訓(xùn)練集；2、以迭代...

本發(fā)明公開的基于多粒度隱空間特征增強的AI生成文本檢測方法與系統(tǒng)，屬于AI生成文本檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：1、獲取AI生成文本和人類文本數(shù)據(jù)，對文本數(shù)據(jù)進行詞元化并轉(zhuǎn)為詞向量；2、提取文本的粗粒度文檔級特征和細(xì)粒度片段級特征；3...