本發(fā)明公開了一種慣性壓電驅(qū)動(dòng)的平面三自由度移動(dòng)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方法,屬于精密驅(qū)動(dòng)與定位技術(shù)領(lǐng)域,通過壓電驅(qū)動(dòng)器之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人多模式慣性驅(qū)動(dòng),從而以簡單結(jié)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)操控,包括主體、并聯(lián)式壓電驅(qū)動(dòng)器、配重塊、承載平臺(tái),主體的兩側(cè)分別...