本技術(shù)涉及一種采摘器的末端執(zhí)行機構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)果蔬采摘技術(shù)領(lǐng)域，具公開了一種果蔬采摘末端執(zhí)行機構(gòu)，包括支架、剪切機構(gòu)、柔性夾持機構(gòu)、視覺傳感器，支架的一側(cè)固設(shè)在采摘機械臂上，支架的另一側(cè)自上至下依次固設(shè)剪切機構(gòu)、視覺傳感器、柔性夾持機構(gòu)。...

本發(fā)明涉及支護構(gòu)件技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種用于弱膠結(jié)軟巖巷道支護構(gòu)件，安裝在巷道的側(cè)壁上，用于對巷道的側(cè)壁進行防護，包括防護板，包括螺紋柱、鉆頭、移動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及加固機構(gòu)，防護板上對稱開設(shè)有兩個安裝口，安裝口內(nèi)貫穿設(shè)置有螺紋柱，...

本發(fā)明屬于儲能系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種廢棄空間儲能耦合太陽能的綜合供能系統(tǒng)，包括地下水庫、地上水庫、抽水蓄能與發(fā)電單元、太陽能光伏板、蓄熱水箱、制冷制熱單元、蓄電單元與單獨制冷單元。本發(fā)明能夠?qū)⑻柲芄夥?、抽水蓄能與發(fā)電單元產(chǎn)生的電能供...

本技術(shù)提供了一種多源視覺融合光學成像設(shè)備，機體設(shè)置有全局感知單元和成像控制單元，全局感知單元包括橫向?qū)ΨQ的設(shè)置在機體前端的第一紅外/可見光相機和第二紅外/可見光相機；成像控制單元與第一紅外/可見光相機和第二紅外/可見光相機控制連接，被配...

本發(fā)明涉及一種穿孔素Hol41蛋白、工程菌株、可溶性表達方法及應(yīng)用。所述可溶性穿孔素Hol41蛋白包含與SEQ?ID?NO:3具有至少85％同一性的氨基酸序列，其由密碼子優(yōu)化的噬菌體SP_4穿孔素Hol41基因與優(yōu)化的SUMO可溶性標簽...

本發(fā)明屬于儲氫容器性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)挖掘的儲氫容器壽命評估方法及系統(tǒng)，方法主要包括：獲取儲氫容器在連續(xù)循環(huán)測試中的動態(tài)參數(shù)集合；根據(jù)動態(tài)參數(shù)集合生成壓力特征向量組和流量波動特征組；根據(jù)壓力特征向量組生成當前循...

本發(fā)明涉及一種適用于釹鐵硼永磁環(huán)的正向擠壓成形裝置及方法。本發(fā)明屬于稀土永磁材料的熱成形技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種釹鐵硼永磁環(huán)及其成形方法。模具機構(gòu)包括：正擠壓墊片、正擠壓定位環(huán)、正擠壓下壓柱、正擠壓套筒、正擠壓擠壓筒、正擠壓模套、正擠壓芯...

本發(fā)明提供了一種支承輥堆焊修復(fù)的評估方法，屬于堆焊修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1預(yù)處理：以尺寸數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)字孿生模型；S2缺陷檢測：結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對探傷數(shù)據(jù)進行分析并生成缺陷數(shù)據(jù)，將缺陷數(shù)據(jù)實時反饋到數(shù)字孿生模型中；S3工藝設(shè)計：將優(yōu)...

本申請?zhí)岢鲆环N金屬拉伸實驗考慮頸縮時數(shù)據(jù)修正與校核的方法，涉及金屬變形技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：進行等溫拉伸實驗得到偽真應(yīng)力?應(yīng)變曲線，帶入有限元模型的應(yīng)變?應(yīng)變數(shù)據(jù)庫中；選用模擬軟件自帶作圖功能建立工件三維模型，進行等溫拉伸實驗?zāi)M試驗，...

本公開涉及煤礦巷道技術(shù)領(lǐng)域，本公開的一個實施例提供了一種松散軟弱圍巖巷道噴錨支護結(jié)構(gòu)，其包括支撐板和支護板，支護板位于支撐板的頂端，還包括：支撐桿、頂架和固定機構(gòu)，支撐桿通過升降機構(gòu)設(shè)置在支撐板的頂端，用于驅(qū)動支撐桿和支護板進行高度調(diào)節(jié)...

本發(fā)明涉及生物法提取稀土元素技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種用黑曲霉提取粉煤灰中稀土元素的生物浸出方法，包括以下步驟：將粉煤灰加入培養(yǎng)基后進行滅菌，接種黑曲霉孢子懸液，經(jīng)培養(yǎng)后，取浸出液過濾、干燥得到稀土元素；培養(yǎng)基由以下重量百分比的組分組成：葡萄...

本發(fā)明涉及金屬鑄造領(lǐng)域，具體公開了一種高強韌復(fù)合鑄造耐磨襯板及其制備方法。本發(fā)明提供的高強韌復(fù)合鑄造耐磨襯板的制備方法包括如下步驟：將貝氏體鋼鋼水和低合金鋼鋼水分別澆注于高錳鋁鋼隔板兩側(cè)制備高強韌復(fù)合鑄造耐磨襯板。在澆注過程中，貝氏體鋼...

本技術(shù)提供了一種錐型機械快速接頭螺栓酸洗磷化裝置，涉及去酸洗磷化裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括酸洗磷化槽本體，所述酸洗磷化槽本體上安裝有調(diào)節(jié)組件，所述滑板和所述酸洗磷化槽本體固定連接，所述滑座和所述滑板滑動連接，所述安裝殼插接在所述滑座的凹槽中，所...

本發(fā)明涉及地質(zhì)鉆探技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種地質(zhì)鉆探用取樣裝置及取樣方法，其中，一種地質(zhì)鉆探用取樣裝置包括底座，底座上安裝有多個萬向輪，包括支撐架、支撐環(huán)、鉆管、轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及升降機構(gòu)，底座上固定設(shè)置有U形支撐架，支撐架內(nèi)固定設(shè)置有支撐塊...

本發(fā)明公開了一種基于遙感影像的云層運動識別方法，包括以下步驟：(1)采用風云四號B星的云圖像產(chǎn)品為數(shù)據(jù)源，對圖像進行裁剪；(2)對裁剪后的圖像使用基于光譜差異的分割方法對云層與背景進行分割；(3)對分割后的遙感影像使用ViBe算法識別云...

本技術(shù)涉及一種靜電驅(qū)動的彈性模量測試裝置，包括：測試裝置基座、激振電源、測振儀。所述測試裝置基座包括底座、位移微調(diào)測量平臺、上夾板和L形板；作為諧振梁的測試樣品的一端通過上夾板和L形板固定，形成懸臂梁結(jié)構(gòu)；所述位移微調(diào)測量平臺用于調(diào)節(jié)上...

本發(fā)明公開了一種基于調(diào)蓄工程的區(qū)間調(diào)水的調(diào)控方法和調(diào)控系統(tǒng)，基于調(diào)蓄工程的區(qū)間調(diào)水的調(diào)控方法包括：將輸水渠劃分為Q?1個渠段單元；將Q?1個渠段單元劃分為N+1個區(qū)間模塊，當處于上游的區(qū)間模塊的分/退水總流量增加或者減少時，利用調(diào)蓄工程...

本發(fā)明屬于雙金屬復(fù)合鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種雙金屬耐磨襯板及其制備方法，包括：S1、金屬液熔化；S2、造型：采用上箱和下箱合箱而成的型腔，型腔設(shè)置有獨立的鐵澆道和鋼澆道；S3、澆注：先將低合金鋼鋼水注入所述型腔，澆注溫度1541℃～...

本公開涉及頂板支護裝置技術(shù)領(lǐng)域，本公開的一個實施例提供了一種巷道軟弱巖層頂板支護裝置，其包括電動缸一、側(cè)板一、側(cè)板二和前移組件，若干電動缸一的輸出端均固定安裝在頂板的底端，并且電動缸一安裝在底板上，兩個側(cè)板一分別通過兩個推動組件設(shè)置在頂...

本發(fā)明為一種自動式電機定子充磁一體機，涉及電機定子充磁技術(shù)領(lǐng)域，解決了電機定子在充磁完成后無法進行及時磁檢和在輸料架內(nèi)不便取出的技術(shù)問題，包括箱體、支架和放置架，箱體的頂部有支撐板，支撐板的頂部有充磁筒，充磁筒上均開設(shè)有充磁腔，箱體的頂...