本發明涉及醫藥結晶技術領域，具體涉及一種煙嘧磺隆新晶型Y及其制備方法。所述晶型Y具有特定的X射線衍射特征峰，DSC圖譜在112±3?℃有吸熱峰，為非溶劑化晶型。所述晶型Y的制備關鍵在于：將煙嘧磺隆粗品在有機溶劑中于正交磁場作用下懸浮攪拌...

本發明涉及壓電能量俘獲與流致振動利用領域，公開了一種基于尾流干涉的滑移懸臂梁復合模態壓電能量俘獲裝置，包括滑動懸臂梁組件、干涉柱、響應柱及對開式夾持組件。本發明通過懸臂梁和對開式夾持組件直接將干涉柱與響應柱相連接，實現了一體化裝配，有效...

本發明公開了一種赤泥?水泥基電極/電解質一體化復合結構電化學儲能器件及其制備方法和應用。將赤泥和水泥混合并加水攪拌，得赤泥?水泥混合物漿料；置于模具中，在兩側插入導電集流體，得到赤泥?水泥基一體化復合結構電化學儲能器件的雛形；進行養護3...

本發明屬于機器人運動控制技術領域，提供了一種面向復雜地形的四足機器人眼腿協同越障方法及系統，包括：獲取四足機器人的原始深度圖像；修復原始深度圖像，結合基于梯度約束的自適應平滑模型對修復后的原始深度圖像進行平滑處理，得到四足機器人的深度信...

本發明公開了一種基于成績預測的研究生志愿填報決策方法及系統，屬于教育數據挖掘與決策支持技術領域。該方法首先融合處理學生的歷史學業特征與校園行為時序數據，并利用條件流模型預測考研成績的完整概率分布及置信區間；進而，通過對預測分布采樣，并將...

本發明公開一種低品位再生微粉基低碳硅酸鹽水泥基材料，包括如下比例的組分：低碳水泥熟料50~70重量份、活性再生微粉摻合料30~50重量份、碳固化促進劑0.5~5重量份。該碳固化促進劑包括碳酸根型的層狀雙金屬氫氧化物基體以及原位生長于該基...

本發明屬于草圖檢索相關技術領域，提出基于多級聯合對比學習的草圖檢索三維模型方法及系統，構建草圖訓練樣本能量距離的噪聲量化值與對應的擾動向量的一致性的損失函數，將精準量化的噪聲信息自適應地融入到概率嵌入表示中，從根源上降低草圖繪制差異帶來...

本發明屬于精細化工技術領域，具體涉及一種4?甲氧基?2?甲基二苯胺的合成方法，包括以下步驟：（1）合成：將4?甲氧基?2?甲基苯胺、氯苯、催化劑、縛酸劑、咪唑類助催化劑依次加入反應釜中，攪拌至體系分散均勻后，保溫進行反應，反應結束后降至...

一種摩托車冰雪路面防側滑及動力輔助裝置，主要包括支撐裝置、輔助裝置和動力傳遞裝置。其特點是：該摩托車冰雪路面防側滑及動力輔助裝置安裝在摩托車后輪上方車架中間，能夠實現摩托車等二輪車在冰雪路面轉彎時沿理想路線行駛，并且有一定的壞路通過能力...

本發明涉及建筑材料技術領域，尤其涉及一種納米材料負載高聚物內養護水泥基瓷磚膠粘劑及制備方法。該瓷磚膠粘劑包括以下重量份數的原料：水泥350?380，水洗砂570?600份，纖維素醚3?4份，可再分散乳膠粉15?20份，早強劑7?10，納...

本發明公開了一種基于卡爾曼濾波的無人機空中避障方法及系統，涉及無人機避障技術領域，包括如下模塊：動靜態障礙物判斷模塊，在無人機上搭載雙目攝像頭，通過雙目攝像頭連續拍攝周圍環境得到多個拍攝圖片，通過對多個拍攝圖片分析識別得到環境中動態障礙...

本發明涉及土木工程檢測技術領域，公開了一種基于干密度的細粒土壓縮模量快速測定方法，所述方法包括以下步驟：對目標細粒土，按固定干土質量和統一初始高度值進行試樣制備與標準化；對所述試樣執行極限壓縮試驗，并采集荷載?位移數據序列直至曲線斜率急...

本發明涉及建筑材料技術領域，尤其涉及一種鋸泥基瓷磚膠及其制備方法。該鋸泥基瓷磚膠包括水泥、鋸泥、石英砂、可再分散乳膠粉、表面改性劑、輔助成膜劑和保水增稠劑。該鋸泥基瓷磚膠通過在鋸泥表面引入無機改性劑使其表面形成反應活性層，同時利用可再分...

本發明提供一種基于語義約束與多模態融合的機械臂抓取方法及系統，涉及機器人抓取技術領域，該方法包括：獲取場景視覺信息與用戶語音指令，通過輕量化改進的MSBD?YOLO模型檢測與定位目標物體，并對語音指令進行語義編碼得到文本語義特征；將文本...

本發明涉及一種由次氯酸（HOCl）激活誘導鄰羥基芐胺原位錨定型熒光探針的制備方法與應用。具體的，本發明的熒光探針能夠基于其與HOCl反應產生的熒光光譜顯著變化，實現對HOCl的高靈敏定量檢測；具備高選擇性，即使在多種離子環境中仍能特異性...

本發明公開了一種五邊形卟啉基共價有機框架材料及其制備方法和應用。所述材料以5,10,15,20?四（4?氨基苯基）卟啉鎳與N,N′?雙（4?甲酰基苯基）?N,N′?二苯基聯苯胺為構筑單元，通過席夫堿縮合反應形成具有五邊形孔道拓撲特征的二...

本發明涉及一種無監督的RGBD多模態融合室內外定位方法及系統，包括獲取含RGB與depth圖像的連續序列，采集位置數據及時間戳形成GNSS?RTK軌跡；提取并融合兩類圖像特征，計算前后幀融合特征的相關體并構建金字塔，提取相關性特征與光流...

本發明提出了一種基于提示詞與解耦正則化機制的圖像識別方法及系統，屬于計算機視覺技術領域，包括：基于文本模板生成自然語言的淺層提示詞；構建視覺?語言模型，并將所述淺層提示詞輸入視覺?語言模型的文本編碼器分支進行語義編碼得到淺層提示特征，所...

本發明提供了一種基于頻域擴散模型的交通流數據補全方法及系統，包括：對交通流數據進行奇異譜分析，并獲取累計特征值貢獻率和累積貢獻率閾值，根據累積貢獻率閾值和累計特征值貢獻率，得到全局保留分量數；對交通流數據中的缺失值進行掩碼處理，根據全局...

本發明屬于玻璃纖維技術領域，具體涉及一種低介電玻璃纖維及其制備方法。低介電玻璃纖維以重量百分比計，由以下組分組成：SiO250?66%，B2O318?27%，Al2O36?18%，CaO1?5%，MgO1?4%，ZnO0.1?5%，La...